Exoskeletons הם מכשירים רובוטיים לביש שנועדו לסייע ולשפר את התנועה האנושית.הם משמשים יותר ויותר שיקום שבץ כדי לעזור לחולים להחזיר את הניידות ואת הכוח. מרכיב מרכזי של המערכות האלה הוא השימוש באלקטרומיוגרפיה (EMG) אותות אשר מודדים פעילות שרירים.

מה הם מערכות בקרת מבוססות EMG?

מערכות בקרה מבוססות EMG משתמשות בסימנים חשמליים המיוצרים על ידי התכווצות שרירים.חיישנים המוצבים על העור לזהות אותות אלה, אשר מעובדים אז לפרש את התנועות המיועדות של המשתמש.זה מאפשר exoskeleton להגיב באופן טבעי וסיוע, מה שהופך את שיקום יעיל יותר.

איך חיישנים EMG עובדים?

חיישני EMG מזהים פעילות חשמלית המיוצרת על ידי סיבי שרירים במהלך התכווצות.כאשר המטופל מנסה לזוז, החיישנים לאסוף אותות אלה.המערכת מנתחת את האמפולדה ואת התבנית של האותות כדי לקבוע את הכוונה של התנועה.

היתרונות של EMG-Controlled Exoskeletons

  • (ב) שליטה אינטואיטיבית: 1 (FLT:1), יציאת מצרים מגיבה ישירות לסיגנלטון, מתן סיוע תנועה טבעי יותר.
  • (FLT:0) טיפול מותאם: 1.10LT: המערכת מתאימה לדפוסי הפעלה שרירים בודדים, שיפור תוצאות שיקום.
  • (ב) תגובה מיידית (FLT:0) בזמן אמת: תגובה מיידית 1 מסייעת לחולים ללמוד דפוסי תנועה מתאימים.
  • (ב) ,0) ,העברה קוגניטיבית: משתמשים 1FLT:1 לא צריכים ללמוד פקודות שליטה מורכבות, לפשט את התהליך.

אתגרים וכיוונים עתידיים

למרות היתרונות שלהם, מערכות בקרה מבוססות EMG מתמודדות עם אתגרים כגון רעש אות, ריקנות בין משתמשים, ואת הצורך במיקום חיישן מדויק.מחקר מתמשך נועד לשפר אלגוריתמי עיבוד אותות ולפתח חיישנים נוחים ואמינים יותר.

מסקנה

מערכות בקרה מבוססות EMG מייצגות טכנולוגיה מבטיחה בתחום שיקום השבץ.על ידי מתן סיוע טבעי ותגובה יותר, יש להם פוטנציאל לשפר באופן משמעותי את תוצאות ההתאוששות ואיכות החיים עבור חולים.המשך חדשנות ומחקר הם הכרחיים להתגבר על המגבלות הנוכחיות ולהעלות את היתרונות שלהם.