הרובוטיקה היא תחום רב תחומי המשלב הנדסה, מדעי מחשב ואינטליגנציה מלאכותית לעיצוב ולבנות מכונות אוטונומיות או חצי-אוטומטיות.הבנת יסודות הליבה היא חיונית ליישום רובוטים בפרויקטים הנדסיים בעולם האמיתי.

המונחים: Robotics

רובוטים מורכבים בדרך כלל ממספר מרכיבים מרכזיים: חיישנים, פועלים, בקרים וציוד כוח.חיישנים לאסוף נתונים סביבתיים, בעוד שפועלים מאפשרים תנועה ואינטראקציה.

מערכות בקרה

מערכות בקרה הן אלגוריתמים השולטים בהתנהגות הרובוט.הם יכולים להיות פשוטים, כמו מתגים / או מורכבים, מעורבים לולאות משוב ולמידה הסתגלותית.שיטות בקרה נפוצות כוללות בקרים PID ובקרת חיזוי מודל.

אינטגרציה וניווט

ה Localization מאפשר רובוט לקבוע את עמדתו בתוך סביבה.ניווט כרוך מסלולי תכנון להגיע ליעדים ספציפיים.טכניקות כגון SLAM (מקומיזציה ומיפוי) משמשים רבות במערכות אוטונומיות.

מיומנויות רובוטיות מפתח

  • עיצוב מכני ומרקם
  • תכנות ופיתוח תוכנה
  • אינטגרציה ואנליזה של נתונים
  • מערכת ניהול
  • מערכת פתרון ותחזוקה