הקדמה: משקל אור ותפקיד RTM ב Composites

תעשיית הרכב נמצאת תחת לחץ גובר להפחית את משקל הרכב תוך שמירה או שיפור הבטיחות, ביצועים, עמידות חומרים במשקל אור, במיוחד מרוכבים פולימרים מאוגדי סיבים, הפכו חיוניים עבור עמידה בכלכלת דלק מחמירה ופליטות ללא הקרבה של יושרה מבנית. Resin Transferding (RTM) התפתחה כטכנולוגיית ייצור מרכזית לייצור רכיבים איכותיים, מורכבים בצורתם של ייצור רכב מתאים, כמו רכיבי טמפרטורה גמישה, כמו רכיבי טמפרטורה גמישה, כמו גם עבור רכיבי טמפרטורה מורכבת, כמו רכיבי טמפרטורה, כמו רכיבי טמפרטורה מורכבת, כמו גם עבור רכיבי טמפרטורה גמישה של תאים מורכבים, כמו רכיבי טמפרטורה גמישה של תאים מורכבים, כמו רכיבי טמפרטורה מורכבת, כמו רכיבי טמפרטורה של עיצוביים.

בעוד הפוטנציאל הקל משקל של RTM מורכב הוא מבוסס היטב, הבטחת עמידות לטווח ארוך בתנאי שירות רכב בעולם האמיתי נשאר אתגר קריטי.רכבים נחשפים לעומסים מכניים, קיצוניות טמפרטורה, לחות, כימיקלים כבישים וקרינת UV. Components חייבים לעמוד בפני השפעה, עייפות, והשפלה סביבתית לאורך שנים של פעולה. מאמר זה מספק סקירה מקיפה של הגורמים המשפיעים על עמידות של RTM ואסטרטגיות מעשיות כדי לשפר את החיים שלהם.

טכנולוגיית RTM בייצור רכב

תהליך RTM: From Dry סיבים כדי לתקן את Composite

העברה ריבין היא תהליך מורכב סגורה, נוזל מורכב דיסקינג. A preform של סיבים חיזוק יבש (פחמן, זכוכית, או aramid) ממוקם לתוך עובש מתכת מותאם.תבנית סגורה ו clamped, ו aנוזל thermoset resin, לעתים קרובות מעורב עם זרז, מוזרק תחת לחץ לתוך החשיכה.

RTM מציע כמה יתרונות על עובש פתוח מסורתי (למשל, תוכן נמוך, זמני מחזור) ו עיבוד טרום-preg autoclave: שליטה על ממדית מעולה, משטח מעולה לסיים בשני הצדדים, תוכן נמוך, ו מופחת מחזורי פעמים. בהקשר של הרכב, גבוה בלחץ גבוה RTM (HP-RTM) צברה מערכת הפעלה כי זה יכול להשיג מחזורי מתחת לחמש דקות, מה שהופך אותו עם מתכת תחרותי לשימוש בינוני של Accupme-Fin יכול להיות מוקדם יותר.

יתרונות מרכזיים עבור התאמות סטרקטיות

  • (FLT:0) אדריכלות סיבים: FLT:1 ניתן לתכנן עם בדים מוכווניים או שרוולים מחוננים כדי להתאים סיבים לאורך שבילי עומס עיקריים.
  • (ב) ,0) חלקים מסולקים: FLT:1 יכול לשלב שילוב של תוספות, צלעות, והחזקה במהלך עובש, צמצום מדרגות ההרכבה.
  • (ב) ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇
  • (FLT:0) מוצרים טובים: 1.10.1 אוטומציה של preform, זריקה והדגמה של צעדים תומכים בייצור רזה.

למרות היתרונות האלה, עמידותם של חלקי RTM תלויה בהשגת מבנה פנימי כמעט ללא פגם ובחירת מערכות חומר מתאימות לסביבה המיועדת לשירות.

אתגרים לשינויי ה-RTM Components

תחת שירות הרכב, החלקים המורכבים של RTM חייבים לעמוד בשילוב של עומסים סטטיים ודינמיים, אירועי השפעה, שינויי טמפרטורה והתקפה כימית. כשלי דריס יכולים להתרחש באמצעות מספר מנגנונים, לעתים קרובות אינטראקציה סינרגית.

מתח מכני ושומן

חומרים Composite רגישים להטעינה מחזורית. חזור על הלחץ מתחת לעוצמה סטטי יכול ליזום סדקים במריצה שרף, המוביל לאובדן קשיחות, מפוצץ ממשקי סיבים-מטריקס, ובסופו של דבר דלמנט. חיי עייפות מושפעים על ידי סיבים אוריינטציה, שרף קשיחות, ואת נוכחות של ריכוזים.

השפעות על נזק ואפקטים נמוכים

רכיבים לרכב לעתים קרובות חשופים להשפעות נמוכות של אבנים, טיפות כלי, או התנגשות קטנות.בניגוד מתכות, מרוכבים יכולים בקושי לראות נזק (BVID) עם תת-קרקעית התמוטטות וסדקים ממטריקס. הנזק הפנימי הזה יכול להפחית באופן משמעותי את יכולת העומס ללא סימנים חיצוניים מיידיים. Over Time, אזורים אלה גדלים תחת עומסי שירות, מה שמוביל לכשל קטסטרופלי.

איכות הסביבה Degradation

סביבות הרכב לחשוף מורכבות לחות, מלחי כביש, נוזלי דשטוש, דלק וטמפרטורות קיצוניות.

  • (FLT:0) ההזדקנות ההירוותרמית: FLT:1 , Moisture ספיגת פלסטיק את השרף, מפחית את טמפרטורת מעבר הזכוכית (Tg), ויכול לגרום ללחץ נפיחות.לאורך זמן, השפלה הידרוליטית של ממטריקס או סיבים sizing עלול להתרחש.
  • (FLT:0) Thermal רכיבה על אופניים: 1 הבדלים בהתרחבות תרמית בין סיבים וממטריקס לייצר מיקרו-קריפים, במיוחד במהלך שינויים מהירים בטמפרטורה (למשל, חורף קר מתחיל עקב חום המנוע).
  • (FLT:0Chemical Attack: FLT:1 חשיפה לנפט, קריר או סוללות אלקטרוליטים (ברכב חשמלי) יכול לגרום לרכך או לפירוק.

אפשרויות בחירה חומריות מתאימות וציפוי הגנה חיוניים כדי לעמוד באתגרים הסביבתיים האלה. ASTM D5229 ו- ASTM D570 מספקים שיטות מבחן סטנדרטיות לקליטת לחות ואפקטים שלה על תרכובות.

ייצור Defects

גם עם תהליכי RTM מותאמים, פגמים יכולים להתעורר כי עמידות פשרה.בעיות נפוצות כוללות:

  • (ב) ויקרא י"א: ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇
  • (ב) [15] ,0) ,בטעות או כובד ראש: טיפול טרוםפורטיבי גרוע יכול להפחית את כוח דחיסה ואת חיי העייפות.
  • (ב) אזורים עשירים ב-[[1924]]: [[1924]]]], [[1924]]]], [[1924]]]]]], [[1924]]]], [[1924]]]]]]]]
  • (FLT:0) תרופה מוחלטת או מתח חי: אימפולסיבי: 1 (החומר) מרפא מחזורים יכול להשאיר את השרף תחת טיפול, צמצום כוח והתנגדות סביבתית.

ניטור תהליכים (למשל, חיישנים בלחץ, ניטור תרופות דיאלקטרי) ובדיקה לא הרסנית ( סריקת טומוגרפיה, טומוגרפיה ממוחשבת) משמשים לזיהוי ולצמצם פגמים כאלה.

אסטרטגיות לשיפור יכולת ה-RTM Components

שיפור עמידות מבנית דורש גישה הוליסטית המשלבת חומרים מתקדמים, עיבוד מותאם, עיצוב אינטליגנטי ואמצעי הגנה.

שיפורים חומריים

מערכות Resin Systems

מטריקס שרף הוא "קישור חלש" בנושאים רבים מורכבים עמידות. epoxy Resins מציעים כוח טוב אבל יכול להיות שברירי ורגיש לקליטת לחות.

  • (FLT:0) epoxies:FreaLT:1) חלקיקים גומי או מדפי thermoplastic להגביר את קשיחות השבעה ואת ההתנגדות השפעה. לדוגמה, מוני גומי הליבה יכול לשפר את קשיות שבר בין-laminar (G IC) על ידי 50-100%.
  • (ב) [15] ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇
  • (FLT:0) עונים פשניים: FLT:1 מציעים עמידות אש מעולה ודור עשן נמוך, מתאים ליישומים של סוללת פנים או סוללה.
  • (ב) או esters:0)Bismaleimide (BMI) או cyanate esters:031 משמש עבור רכיבים בעלי טמפרטורה גבוהה, אם כי הם יקרים יותר.

בחירת סיבים ו Sizing

סיבים פחמן מספקים קשיחות גבוהה וכוח, אבל הטיפול על פני השטח שלהם (מחדש) חייב להיות תואם עם מערכת השרף כדי להבטיח אגוז בין-גזעי טוב.סיבים זכוכית הם בעלות נמוכה יותר ומציע ביצועים טובים השפעה, אבל הם נוטים יותר לנטייה.אדריכלות היברידית (למשל, פחמן / זכוכית interlayers) יכול לאזן נוקשות, עלות, עמידות חדשה סיבים גבוהים יותר.

ננו-Fillers ו- Additives

חלקיקים של חלקיקים כגון צינורות פחמן, גרפן, ננוקליות, או סיליקה לתוך ממטריקס resin יכול במקביל לשפר את הקשידות ואת ההתנגדות הסביבתית. אלה ממלאים גשר microcracks, לעכב את הפחתת הפחתת לחות.

אופטימיזציה ל-Durability

פרדוקסים של הזרקת Void Management

תוכן Void ישירות מתואם עם כוח מופחת, קשיחות, חיי עייפות. Achieving <1% שבריר ריק הוא מטרה משותפת. פרמטרים מרכזיים לשלוט כוללים:

  • (FLT:0) לחץ הזרקת הזרקה וקצב זרימה: מהר מדי יכול לגרום לשומן בסיבים ולנחישות ללא מלכודות; איטי מדי מוביל לג'ל מוקדמת.
  • (ב) פרופיל הטמפרטורה של LT:0) משקף את הנטייה וריפוי קינטיקה.
  • (ב) ויקרא: ויקרא י"א): "החלב" (בראשית כ"ד) ל"התב" (ב) לפני כן, ובמהלך ההזרקה מפחיתה באופן דרמטי את היווצרות האוויר הנטוש.
  • (ב) עיצוב ההרחבה והאוורור: FLT:1 , המיקום הנכון של נמלי הזריקה ואוורורים מבטיח מילוי מלא ולהימנע כתמים יבשים.

איכות מקדימה ו Handling

סיבים יבשים preform חייב לשמור על אוריינטציה סיבים עקביים אדריכלות. מיקום סיבים אוטומטיים (AFP) או 3D weaving יכול לייצר preforms מורכבים עם יעילות גבוהה חזרות. Binder חומרים (למשל, אבקת thermoplastic) יכול לשמש כדי לייצב את preform במהלך הטיפול, אבל לא צריך להפריע לזרימה או חיבור. Spray-up או כבל overuse יכול ליצור אזורים resin-rich.

אופטימיזציה של Cure Cycle

לוח זמנים אופטימלי של ריפוי ממאזן זמן מחזור עם השגת תואר מלא של ריפוי ולחצים מינימליים של שאריות.שיעור קירור פוסט-cure צריך להיות נשלט כדי למנוע זעזוע תרמי. חיישנים ישנים לפקח על טמפרטורת מעבר זכוכית (Tg) בזמן אמת כדי לאשר את השלמת לפני ההדגמה.תחת-קול חלקים לא רצויים יפחיתו את Tg ועמידות חלשות, בעוד overcuring עשוי לנפח את המרחץ.

שיקולים עבור Durability

אדריכלות וסייפ

אוריינטציה סיבים לאורך נתיבי העומס העיקריים היא יסודית.עבור השפעה ועייפות, רב-צדדיים עם 0 °, 45 מעלות, ו 90 מעלות פרעושים הם סטנדרטיים.הוספת ±45 מעלות צלזיוס משפרת את עוצמתה ואת הסובלנות.באמצעות חיזוק היק (למשל, תפרים, z-pins, או כוונון) יכול להגדיל באופן משמעותי את ההתנגדות של החיסון עלות כמה תכונות, לדוגמה, 2.

עיצוב גיאומטרי: רדי, טיפות, וקישורים

פינות שארפ יוצרות ריכוזים מתח; מילוי נדיב (radius > 5 מ"מ) להפחית את הסיכון של מריצה סדק. ply טיפות צריך להיות מזועזע כדי למנוע אזורים חלשים מקומיים. Metal adds (למשל, מזרז מעוגל) חייב להיות מתוכנן כראוי: overmolded coil להוסיף או adhesive-boned brackets להפיץ עומסים אחיד יותר מאשר ישירות קידוח בין הממשק מתכתי מתכתי דורש תשומת לב משולבת).

מאחזים מוגנים וחותמים

התנגדות סביבתית יכולה להיות מוגברת על ידי יישום ציפוי מגן או מעיל ג'ל.עבור חיצוניות רכב, צבע פוליאורטן עמיד UV עמיד UV עם מעיל ברור הוא נפוץ.עבור חלקי מתחתיות, חותמים כי חסימת לחות וכימיקלים ingress מוחלים על מנת לחתוך הקצוות. Edge הוא קריטי במיוחד לחות כי wicks לאורך סיבים בחוד החשופכה.

בדיקה ואימות של RTM Component Durability

בדיקות ריגאוריות בתנאי שירות מדומים הן חיוניות לאמת שיפורים ולחזות ביצועים בעולם האמיתי. שילוב של בדיקות מכניות סטנדרטיות והזדקנות סביבתית מואצת מועסק.

בדיקות מכניות

  • (ב) מבחנים:0 (ב) ,1 -10 מילימטרים, דחיסה, ו-hhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhh
  • (FLT:0) בדיקות Fatigue: 1FLT 1 מבוקר או במריש בדיקות מחזוריות מבוקרות או מתוחות (למשל, ASTM D3479) כדי ליצור עקומות S-N ולהעריך את ההידרדרות הנוקשות.
  • (FLT:0) בדיקות Impacteur: 1FLT:1 ירידה במשקל (ASTM D7136) ואחריו דחיסה לאחר-אימפריאל (CAI, ASTM D7137) כדי לכמת את הסובלנות.
  • (FLT:0) קושי שבר בין-laminar:FreaLT:1 , Double cantilever beam (DCB, מצב I) ו- flexure (ENF, מצב II) בדיקות עבור ASTM D5528 ו- D7905.

סביבה הזדקנות

  • (FLT:0) קליטת היסטריה והזדקנות הירכיים:FLT 1:1 ASTM D5229 עבור איזון לחות, ולאחר מכן בדיקות מכניות על דגימות רוויות.
  • (FLT:0) Thermal רכיבה: FLT:1 חשיפה חוזרת מחזורים בין -40 מעלות צלזיוס ו +85 ° C (או גבוה יותר עבור חלקי מתחת לגיל) עבור 500-1000 מחזורים, ואחריו הערכה מכנית.
  • (ב) [15] תרסיסים והתנגדות כימית: ASTM B117 לערפל מלח, ובדיקות קידוד בנוזלים מייצגים (נפט, קריר, סוללות אלקטרוליט).

יש לתאם בדיקות הזדקנות מואצות עם נתוני שדה בזמן אמת כדי להבטיח תוקף. SAE International מספק הנחיות לבדיקות מורכבות ביישומים של הרכב (למשל, SAE J28060606.A אוסף של שיטות מומלץ ניתן לגשת דרך (FLT:0SAE J2806FLT:1).

הערכה לא הרסנית (NDE)

איכות הייצור וזיהוי נזק בשירות מבוסס על שיטות NDE. Ultra C-scanning הוא הנפוץ ביותר למציאת ריקנים, מומים, ו porosity. Shearography ו- אינפרא אדום thermography משמשים עבור חלקים גדולים יותר. X-ray coputed tomography (CT) מספק תובנה תלת-ממדית של פגמים פנימיים וארכיטקטורה סיבים.

מחקרים: שיפור יכולת בפרקטיקה

יצרני רכב וספקים יישמו אסטרטגיות אלה עם הצלחה מדידה.דוגמה אחת היא יצרנית רכב אירופית שהקימה מחדש מגש סוללות מבני עבור היברידית Plug-in באמצעות HP-RTM עם מערכת epoxy קשיחה וסיבים פחמן. עיצוב אלומיניום המקורי היה galvanic corrosion לאחר תיקון התרסקות.ה מגש מורכב RTM עבר את כל ההתרסקות ואת דרישות תוך צמצום המוניות על ידי 35% כדי שימוש יעיל של לחץ יעיל של לחץ ריפאונדנטילציה היה חסר לחץ משמעותי של 300 שעות לאחר תיקון קירור.

מקרה נוסף היה מעורב ביצת משאית המיוצרת באמצעות RTM עם זכוכית /polyester. כשלים שדה ראשוני התרחשו על החורים המצורפים על הבריח המושרה לחות. Switching to avinyl ester resin עם תוסף ננו-silica מופחת ספיגה על ידי 40% ושיפור חיי עייפות על ידי שלוש פעמים.בנוסף, a thermoplastic Edge הוחל במהלך trimming.פרטים על יישומים כאלה ניתן למצוא בארכיון:0Comites מקרה: 1R.

מגמות עתידיות וטכנולוגיות מתפתחות

הכונן אפילו בהיר יותר, עמיד יותר, ורכיבי RTM בר קיימא ממשיך.התפתחויות מפתח באופק כוללות:

  • (FLT:0) מערכות שרף מבוססות מחזוריות ומחזוריות: FLT:1 אפריקנים שמקורם בשמן צמחי או לין, ומערכות RTM תרמופלסטיות המאפשרות מחזור חיים של מחזור חיים.
  • (FLT:0) חישה ובקרת תהליכים:FLT 1:1 לחץ אלחוטי, טמפרטורה, ריפוי חיישנים להאכיל מערכות בקרה סגורות כדי להתאים את ההזרקה וריפוי פרמטרים בזמן אמת, צמצום שיעורי הפגם.
  • (FLT:0) Hybrid-metal /composite אג'רינג: FLT:1 פני לייזר הרס של צינורות מתכת בשילוב עם overmold overmolding כדי לשפר את עמידות האג"ח מתחת עייפות ורכיבה תרמית.
  • ייצור של כלים preformive: ההרחבה של preformive:cioFLT:1 [ 3D-printed Station להכניסs לאפשר הצבת סיבים מורכבים עם פסולת מינימלית, המוביל להתאמה משמעותית יותר סיבים ופחות נקודות חלשות.
  • (FLT:0) Multi-חומר RTM:FreaLT:1) Co-injection של שני פורמולות רסין שונות לאזורים שונים של אותה עובש כדי לאפשר למקם את הנוקשות או את התכונות הנוקשות.

חידושים אלה יעזרו ל-RTMR לעמוד בדרישות עמידות של כלי רכב הדור הבא, כולל פלטפורמות חשמליות ואוטונומיות, שבהן בטיחות מבנית והגנה על סוללות הן דבר חשוב ביותר.

מסקנה

העברת Resin מולינג מציעה דרך משכנעת לייצר חלקים מורכבים מבניים ויעילים עבור יישומי רכב.עם זאת, מימוש הפוטנציאל המלא של רכיבי RTM דורש גישה שיטתית כדי להבטיח עמידות. על ידי בחירת מערכות רזין מתקדמות וארכיטקטורה סיבים, אופטימיזציה תהליך הייצור למזער פגמים, שילוב תכונות עיצוב מורכבות כי להפחית ריכוזים וחשיפה סביבתית, וביצועים באמצעות בדיקות קפדניות, מהנדסים יכולים לייצר RTM כי לא רק כדי לענות על דרישות ארוכות יותר של כלי רכב מורכבים, אלא גם על בסיס יעילות, אלא גם על בסיס יעילות של פונקציות של פונקציות של פונקציות יעילות של פונקציות של יעילות ואפקטים של פונקציות של יעילות של יעילות של פונקציות של יעילות של יעילות של פונקציות פיתוח.