Table of Contents
תכנון מערכות חיישן מהירות חזקות לסביבות ימיות קשות דורש גישה הנדסית רבת פנים שמתעמתת עם לחצים קיצוניים, מים מלוחים קורוזיים, זרמי פשיעה ביולוגית וזרמים דינמית.חיישנים אלה הם עמוד השדרה של פעולות קריטיות כולל ניווט ימי, חקר תת-ימי, מחקר ים ים, ניטור סביבתי.ללא נתונים מהירים אמינים, כלי רכב תת-ימיים אוטונומיים מאבדים דיוק ניווט, פלטפורמות תפעוליות מבצעיות לדגימות, ומפספסים מודלים חיוניים לאמנים, אלא רק כדי ליצור אתגרים חיוניים של מערכות אקלים לא מדויקים, אלא רק על פני כדור הארץ, אלא רק על פני זמן לא מדויק.
הבנת הסביבה הימית
כדי לעצב חיישן ששורד באוקיינוס, מהנדסים חייבים קודם להבין את הספקטרום המלא של מתח סביבתי.סביבות מארינים אינם אחידים; חיישן המותקן בפרצופים צפופים בחופים מבודדים של החוף, מאשר אחד פרוס במעמקים abysal. עם זאת, כמה אתגרים מרכזיים נפוצים על פני רוב היישומים.
קורוזיה ודה-הדרגות חומריות
Seawater הוא אלקטרוליט מאוד מוליכים שמניעה קורוזיה ו crevice קורוזיה מתכות.אפילו נירוסטה, לעתים קרובות נחשב "בלתי אפשרי", יכול לסבול סדקים גליון מתח בסביבות כלור-עשיריות.חיישנים חשופים כדי לשנות מחזורי לחות רטובים (כגון אלה על פני השטח או באזורי טיטד) התקפה מואצת.
לחץ הידרוסטטי
הלחץ עולה על ידי בערך אווירה אחת (14.7 psi) ל 10 מטרים של עומק. at 3,000 מטרים, הלחץ עולה על 300 אטמוספירות. חיישנים Velocity בשימוש על גלידות עמוקות, ROVs, או מתקני קרקעי קבע חייב להיות דיור שיכול לעמוד על העומסים האלה ללא התנגשות או דליפה. לחץ לא רק משפיע על המתחם, אלא גם משפיע על האלמנטים החישה עצמו באופן קיצוני, כגון חיישנים איטיים, כדי למנוע שינויים חמורים, על תפקודים, או ירידה מהירה, על דחיסה, על ביצועים קיצוניים.
Biofouling
ביו-פולינג - הצטברות של מיקרואורגניזמים, אצות, barnacles, וחיים ימיים אחרים על פני השטח של חיישן - היא בעיה מתמשכת.אפילו ביופיל דק יכול לשנות את התכונות האקוסיביות של טרנסנפורמטיבי, להפריע חלונות אופטיים, או חוסם פיזי של משקעים מלוכדים של מים חמים ורדודים, מטבוליים, יכול להפוך את החיישן חסר תועלת במהירות של שבועות של בעיה ביולוגית בלבד.
טמפרטורה
טמפרטורות האוקיינוס נע בין קוצר רוח באזורים הקוטביים ליותר מ -30 מעלות צלזיוס ברדדות טרופיות, וחיישנים עשויים לעבור דרך תרמוקווי טמפרטורה חדה.שינויים בטמפרטורות משפיעים על ההיקף והדחיסות של מים, אשר בתורם להשפיע על מדידות מהירות, במיוחד עבור מפגע מכני או חיישנים אלקטרומגנטיים.אלקטרוניקה חייב להיות מדורג עבור טווח הצפוי המלא, וחומרים חייבים להתאים הרחבה תרמית ללא מזהמים.
כוחות דינמיים וזרימה
זרמים חזקים, גלים, וזעזועים כופים עומסים מכניים על מבני החיישן ומבנים עולים. Vibration ממתקנים של או מהתנועה של החיישן (למשל, על פלטפורמה נשואה) יכולים להציג רעש לתוך קריאה מהירה.החיישנים עצמם חייבים להיות מעוצבים ומורכבים כדי למזער הפרעות - דיור מתוכנן בצורה גרועה יכול ליצור eddies כי רמת הדיוק של מדידה אקוסטית, עבור אותות אוויריים של בועות רוח רפאים.
אסטרטגיות עיצוב עבור רובוסט
התייחסות לאתגרים סביבתיים אלה דורש גישה עיצוב שיטתית המשלבת מדע חומרי, הנדסה מכנית, אלקטרוניקה, ומבחן שדה.אסטרטגיות הבאות מהוות את הבסיס של מערכת חיישן מהירות חזקה.
אפשרויות ל-Corrosion Resistance
(הופנה מהדף הראשון של הגנה הוא בחירת החומרים הנכונים עבור חלקים רטובים:0) סגסוגת ניקל (Titanium) על ידי מגנטים (למשל, Ti-6Al-4V) מציעים שילוב יוצא דופן של כוח, צפיפות נמוכה, ומיניון ליד סגסוגת מים זורמים (Fye) כולל שכבת חמצן יציבה כי מטרות עצמיות אם ניזוקו, מה שהופך אותם אידיאליים עבור דיור מבנים ו- 3.
מחסנים ולחצים
(הופנה מהדף מניעת מים היא בלתי ניתנת להשגה, אפילו כמה מולקולות מים יכולות לגרום לעיגולים קצרים, קורוזיה של אלקטרוניקה פנימית, או כישלון של רכיבים אופטיים כוללים:0O-rings) מנטרל את הפחתת השלפוחית הפנימית (התאימים הסטטיסטיים) ו-FLT:2gland SealsFLT3 לערכים כבליים, או ל-O-Flowives (מ"מספקים) שלפוחית השתן"מחדשים) קיבולת גבוהה יותר, בדרך כלל, כולל:
מניעת ביו-פופולציה ומייגציה
(הופנה מהדף ⁇ ) , ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇
לחץ על Compensation and Transducer Protection
עבור חיישנים המדורגים במהירות אקוסטית (למשל, דופלר אקוסטי velocimeters או פרופילים נוכחיים), הטראנסנפורים פגיעים במיוחד ללחץ.אלמנטים ה- ⁇ חשמליים המייצרים ומקבלים גלי קול בדרך כלל מגובים על ידי שכבת התאמת חומר ל-MPL) אם הדחיסה או העיוותים האלה אינם אחידים, דפוס Transducer של Transducer עשוי להיות דפוס ותגובה יכול להבטיח שינוי של שמן גומי (Fureer) כדי לעמוד על מנת לעמוד על מנת לעמוד על מנת לעמוד בממשק קבוע.
ניהול חשמל ואלקטרוניקה
חיישנים ימיים פועלים לעתים קרובות על כוח הסוללה לתקופות מורחבות.FLT:0Low-powerאלקטרוניקה אלקטרוניקה אלקטרוניקה 1Fteau 1Felot; מיקרובקרים מודרניים ומעבדי אותות יכולים לפעול בטווח המיקרו-אמפ במהלך עמוד השדרה, אך עיקר הכוח נסחף על ידי מגבר חשמליות חד-פעמיות (מצטברות) לכדי לחץ פנימי על מנת למנוע מטווח חשמלי שלילי של לחץ חיצוני (DVic) או הגנה מפני מגבלות).
עיצוב מכני ל Flow Integrity
(הצורה החיצונית של החיישן חייבת למזער את ההפרעה סביב נפח המדידה.עבור דופלר אקוסטית: גיאומטריה אקוסטית של Doppler velocimeter, הטראנסים מסודרים לעתים קרובות בגיאומטריה קבועה סביב נפח דגימה קטנה.
טכנולוגיות מתקדמות וחדשנות
מעבר לאלמנטים עיצוביים מסורתיים, ההתקדמות הטכנולוגית האחרונה מאפשרת חיישנים מדויקים יותר, עמידים יותר וקלים יותר להשתלב ברשתות ניטור מבוזרות.
משטחים עצמיים והתאמה
(הופנה מהדף [[1924]]]]]] [[1924]]]]]] [[1924]]]]]]]]]] [[1924]]]]]]]]]] [[1924]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]] [[1924]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]] [[1924]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]] [[1924]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]] [[1924]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]] [[1924]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]] [[1924]]]]]]]]]] [[1924]]]]]] [[1924]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]] [[1924]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]] [[[[1924]]]] [[[[1924]]]]]]]] [[[[1924]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]] [[[[1924]]]]]] [[[[1924]]]]]] [[[[1924]]]]]]]]]] [[[[[[19[[1924
אלקטרוניקה חכמה
חיישנים מודרניים משלבים את ההשפעות של FLT:0 אלגוריתמים של למידה אלגוריתמים של אלגוריתמים 1 (FLT:0) אלגוריתמים של למידה אלגוריתמים (FLT:0) אלגוריתמים של למידה ממוחשבת (למשל, זיהוי ותיקון נכון עבור סוללות תחזוקה ביו-פונקטיביות או שינוי דפוס בטאם) והתאמה של הפרמטרים שלה או בקשה למחזור חשמל הסתגלות, כאמור, כמו גם חיי חיישנים מתקדמים של מערכת אחסון, אשר כוללים אלקטרוניקה, כגון:
חומרים מתקדמים וייצור
(ה) [הייצור] מורכב, ייצור פנימי דמוי צמיגים (3D הדפסה) יכול להיות מודפס ב titanium או פולימרים מתקדמים, עם ערוצים פנימיים כגון מילוי שמן וחיתוך כבל:2Grad-חומרים ניתן להדפיס ב titanium או גבוה סטרנגיף גבוה, עם ערוציים פנימיים של מילוי שמן וכיסוי כבל:2Grad-חומרי גלם 3DLTDigitals (L) מפותחים ל-Flasticialgicialgia:
שילוב עם IoT ורשתות מבוזרות
חיישנים של Velocity הם יותר ויותר חלק ממערכות תצפית האוקיינוס רחב הכוללות טמפרטורה, סלמון, לחץ וחיישנים ביולוגיים.FLT:0 תקני יכולת אינטראקציה FLT:1 כמו חיישן OGCML ותקן קוד פתוח Autonomy סטנדרטי עבור AUVs לאפשר חיישנים מיצרנים שונים להיות מעורבים ותואמים.
יישומים אמיתיים ומקריות
הערך המעשי של עיצוב חיישן מהירות חזק הוכח על ידי פריסות מוצלחות בסביבות מאתגרות.
Deep-Sea Gliders for Climate Research
(החלים התת-ימיים האוטונומיים המשמשים את FLT:0Woods Hole Oceanographic InstitutionhilFLT:1 וסוכנויות אחרות מסתמכות על חיישנים מהירים קטנים, אנכיים, כדי למדוד זרמים במהלך משימות פרופיל שלהם. glider אחד מצויד עם דוכן אלקטרופליקאי הנוכחי (AD) מ-FLT:2NorekFLT:3 המופעל ברציפות במשך 18 חודשים דיור, 000, 000, 000, 000 טמפרטורות ארוכות של טמפרטורות קדחתני נשאר טמפרטורות קדחתניות ו-לגן, 000 מקפיאות, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, למרות טמפרטורות טמפרטורות טמפרטורות טמפרטורות טמפרטורות טמפרטורות טמפרטורות טמפרטורות טמפרטורות טמפרטורות טמפרטורות טמפרטורות נוקשות עד כדי מקפיאות עד כדי טמפרטורות טמפרטורות ⁇ טמפרטורות טמפרטורות טמפרטורות טמפרטורות טמפרטורות טמפרטורות שטף חזק עד כדי טמפרטורות שטף חזק עד כדי שטף עד כדי שטף עשירות עד כדי טמפרטורות טמפרטורות שטף חזק עד כדי טמפרטורות שטף חזק עד כדי טמפרטורות טמפרטורות שטף עד טמפרטורות טמפרטורות טמפרטורות טמפרטורות טמפרטורות שטף עשירות עד שטף עשירות עד שטף
המונחים: Wind Farm Turbulence Monitoring
טורבינות רוח Offshore דורשות מדידות מדויקות של זרמי מים כדי לעצב יסודות ולעקוב אחר תצפיות סביב מבנים תמיכה. at the FLT:0Hornsea Project OneFLT:1 החווה ברוח של הים הצפוני, מינונים של דופלר אקוסטי עזר ל- HIV (ADVs) מ-FLT:2SonekF3) היו פרוסים חלקית על גבי תצורה של מחזוריבית אחת, אפילו על פני השטח הקדמית (a) אשר תוכנן על ידי 4 שנים).
בדיקות ואימות
לפני שחיישנים נפרסם ברצינות, זה חייב לעבור בדיקות קפדניות כדי להבטיח שהוא עומד בדרישות האמינות של סביבת היעד שלו.
בדיקות מעבדה בתנאי Simulated
רוב היצרנים יש מתקנים כדי לדמות לחץ עמוק בים, קיצוניות טמפרטורה ותנאי זרימה.FLT:0Pressure כלי שיט FLT:1 יכול לבדוק דיור ולהזנה עד 1.5 פעמים את העומק מדורג, לעתים קרובות עם טעינה מחזורית לחקות פריסה ולחצים התאוששות.
משפט שדה ואימות ארוך-טווח
חיישנים פרוטוטיפיים לעתים קרובות פרוסים על בדיקות moorings במשך כמה חודשים לפני להיות מוסמך לייצור.ניסויים שדה לחשוף את החיישן למשטרים ביו-פוחיות אמיתיים, ואינטראקציות ימיות בפועל (למשל, התנגשויות דגים) הנתונים מניסויים אלה בהשוואה למכשירי התייחסות (למשל, מטר מכני הנוכחי או calrated ADCPs) כדי לאמת את הדיוק והיציבות המקובלת על פני זמן מדידה: 0FDLCDLCIF סטנדרטית לתקני מדידה (D) לתקני מדידה מתקדמים (DIEFF) לתקני מדידה ו-DIEFF: 1.
תקנים ותעודות
(המשתמשים דורשים חיישנים לעמוד בסטנדרטים ספציפיים בתעשייה.לדוגמה, חיישנים המשמשים בפלטפורמות נפט וגז בחו"ל חייבים לציית ל- 0API (American Institute)BuildFLT:1 מפרטים עבור ציוד תת-ימי.תקנות סביבתיות כגון FLT:2EU REACHFLT 3: 3 (RegistrLT, Assessment, Authorization ו- Restriction of Chemicals) משפיעים על השימוש ב-FLT5s, כולל דרישות קבלה מסחריות.
מסקנה
תכנון מערכות חיישן מהירות חזקות לסביבות ימיות קשות דורש גישה משולבת מעבר לבחירת חיישן מחוץ למדף.מהנדסים חייבים להתמודד עם קורוזיה, לחץ, ביו-פוזה, קיצוניות טמפרטורה וכוחות דינמיים תוך שמירה על דיוק מדידה על תקופות ארוכות יותר.הבחירה של חומרים - בין אם טיטניום, פלדה על-ידי superplex, או פולימרים מתקדמים - לא תהיה מאוזנת נגד עלות, משקל, משקל, ואפקטיביות גבוהה יותר כמו טכניקות אבטחה יעילות עצמית, כמו חיזוקים חזקים יותר.