עיצוב גריפרנציונלים של רובוטים משותפים: קלקולות ובחירת חומרית

תכנון של ציידים ארגונומיים עבור רובוטים שיתופיים כרוך בשיקולים זהירים של גורמים אנושיים, תכונות חומריות, חישובים מדויקים.המטרה היא ליצור כלים בטוחים, יעילים ונוחים למפעילים אנושיים הפועלים לצד רובוטים.

שיקולים עיצוביים

לוכד ארגונומי צריך למזער עייפות של המפעיל ולמנוע פציעות.גורמים כגון כוח אחיזה, צורה, גודל הם קריטי.העיצוב חייב להתאים גדלים שונים של היד וחוזקות אחיזה תוך הבטחת הרובוט יכול לבצע משימות בצורה מדויקת.

המונחים: Gripper Design

קלקלציה כרוכה בקביעת הכוח הנתפס הנדרש בהתבסס על משקל האובייקט והחיכוך.הנוסה הבסיסית היא:

(ב) ויקרא י"ד:2 ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇

(ב) ,0) μsFLT:1 הוא התווך של חיכוך ו-FLT:2NIRFLT 3: הוא הכוח הרגיל, הבטחת הכוח אינה עולה על גבולות ארגונומיה חיונית לבטיחות ולנוחות של המפעיל.

בחירה חומרית

חומרים חייבים להיות עמידים, קלים ובטוחים ליצירת קשר אנושי.

תכונות חומריות כגון חוזק רב-ile, התנגדות ללבוש, ו ביו-תחרותיות משפיעות על העיצוב והפונקציונליות הכוללת של ה-erg ארגונומי.