עלייתם של האביזרים המלוכלכים בתעשייה

מקומות עבודה תעשייתיים הופכים יותר ויותר להתאמות לבישים כדי להפחית את המתח הגופני, למנוע פגיעה, להגביר את הפרודוקטיביות.כאשר אימוץ גדל על פני הייצור, לוגיסטיקה ובנייה, המיקוד העיצוב הוא שינוי מסיוע מכני בלבד ל-FLT:0 (embodimentmentphFLT:1) - שילוב חלק של ההתאמה לתוך הגוף של המשתמש עצמו schema. כאשר exo מרגיש טבעי כמו הרחבה של עובדים אינטואיטיביים, פחות, דורש פחות מתחמי פעולה, מעצבי רצון, לפתח אסטרטגיות עיצוב, פחות אינטואיטיבית, פחות, פחות אינטואיטיבית, פחות.

מה זה Embodiment in Wearable Robotics?

(הדגשה מתייחסת לתהליך הפסיכולוגי והפיזיולוגי שבו משתמש משלב מכשיר חיצוני לתחושת השליטה העצמית והגוף שלו.ב exosuits, התגלמות גבוהה פירושה שהביש קולט את התמיכה של המתאמנית ככוחם העצמי ותנועתו ככוונתם שלו – זו אינה אוטומטית; היא דורשת היערכות זהירה של משוב, ציות מכני, ובקרתיות.

עקרונות הליבה של עיצוב Embodiment

נוחות ו ארגונומיה Fit

(ה) יסוד של התגלמות הוא נוחות פיזית.החלות כי צובטות, צ'יפס, או מגביל את התנועה המשותפת הטבעית תמיד ירגיש זר.מעצבים חייבים לקחת בחשבון מגוון רחב של צורות גוף, באמצעות מסגרות ניתנות לנשימה, חומרים גמישים, ולהוסיף רכיבים בודדים (FLT):0 מיפוי FLT:1 ו-FLT:2gaitrated AnalysisFLT3, המאפשרים בדיקות אופטיות מהירות כגון:

2.חוסר שקיפות ושליטה אינטואיטיבית

(הדגשה תלויה במערכת המענה לכוונותיו של המשתמש עם עיכוב מינימלי.אפילו lag 100 דקות יכול לשבור את האשליה של בעלות, לכן, בקרים מותאמים חייב להשתמש במודלים חיזוייים ובעבורת חיישן גבוהה גבוהה (FLT:0Torque חיישניםFLT 1 מוטבע במפרקים, בשילוב עם FLT2inertial Measuredth) כלומר, כלומר, כלומר, כלומר, לא ניתן להפעיל אלגוריתמים של טיפול חיצוני של אלגוריתמים, כלומר, כלומר, כלומר, כלומר, כלומר, כלומר, כלומר, אם לא יכול לספק אלגוריתמים של אלגוריתמים של אלגוריתמים של אלגוריתמים של אלגוריתמים של אלגוריתמים טבעיים, כלומר, כלומר, כלומר, כלומר, כלומר, כלומר, כלומר, כלומר, כלומר, כלומר, אם הם יכולים לספק אלגוריתמים של אלגוריתמים של אלגוריתמים של אלגוריתמים של אלגוריתמים של אלגוריתמים של אלגוריתמים של משתמשים, כלומר, כלומר, אם הם יכולים לספק טיפול, אם הם יכולים לספק טיפול, אם הם יכולים לספק טיפול, כלומר, באופן טבעי, אם הם יכולים לספק טיפול, כלומר, אם הם יכולים לספק אלגוריתמים של אלגוריתמים של אלגוריתמים, כלומר, כלומר, כלומר,

3.הזנה של משככי כאבים ושקיפות

(ב) כדי לשלב את ההתאמה ל-schmodema הגוף, על השובש לתפוס את פעולותיו כרצונו.זה דורש משוב חטוף:0haptic משוב FLT:1 המודיע למשתמש על מצב התביעה - כמה כוח הוא החליש, בין אם הוא נעול או חופשי מזיז, ואם יש כל אחד מהם מנועים טבעיים על הידיים, הגב או יכול להעביר מידע חזותי או מקודמת, ללא כל כך, או מקודמת, או משוחרר, אם יש צורך לבצע טיפול בראייה מלאכותית, או משוחררת, אם יש צורך לבצע טיפול חזותי יותר, או משקף את המידע הזה, אם הוא יכול להיות בעל השפעה על ידי גירוי, אם הוא יכול להיות בעל השפעה על ידי גירוי, אם הוא יכול להיות בעל השפעה על ידי גירוי, או משוחררת, או משוחררת, אם יש צורך, או משוחררת של מערכת גירוי, אם יש צורך לבצע טיפול ב-מחדש של מערכת הפעלה מהירה יותר, אם יש צורך לבצע טיפול ב-מחדש של מערכת הפעלה מהירה יותר, עם זאת, אם יש צורך לבצע טיפול ב-ידי מערכת הפעלה מהירה יותר, אם יש צורך לבצע טיפול ב-ידי מערכת הפעלה מהירה יותר, אם יש צורך לבצע טיפול ב-ידי מערכת הפעלה מהירה יותר, אם יש צורך לבצע טיפול ב-

4.שקיפות מכנית והתאמה פסיבית

גם כאשר הסגתול אינה עוזרת באופן פעיל, אין זה צריך למנוע תנועה.מעצבים להעסיק את ה-FLT:0 מנגנוני תאימות פאסיביים 1 מנגנונים כגון מפרקים מוצצים, להקות גמישות, ונושאות חיכוך המאפשרים את ההתאמה לנוע בחופשיות כאשר לא צוהים על ידי מומנט.זה חשוב במיוחד במהלך משימות הדורשות שליטה מוטורית משובחת, כגון חסימה קטנה יוצר את עצמם, אם הם מתאימים לרכיבים, במקום לרכיבים של התנהגות לא רצויה.

ארגונומיה וגורמי אנוש

לא ניתן להשיג את הדגשה עמוקה של גורמים אנושיים.התאיות התעשייתיות חייבות להכיל משתמשים מ-5 עד 95 אחוזון בגובה, משקל ומדפי גפיים.FLT:0;0 מסדי נתונים אנתרופומטריים (ראה FLT:1) (כגון אלה מן החיסרון של צבא ארה"ב, NATICK או WHO) לספק נתונים, אך דרישות אמינות בעולם האמיתי יש להתאים את התכונות של הגוף, בנוסף לחליפים הקבועים, יש להימנע ממגפיים).

(ב) [ה]]: [ה] [ה] [ה]] [ה]]], [ה]] יצירת קשר קריטי נוסף עם מסגרות קשיחות יכול להוביל לנזק ברקמות רכות או לדחיסה עצבית.

אתגרים ספציפיים לסביבה התעשייתית

תנאי הפעלה חמורים

רצפות תעשייתיות חושפות את ההתאמות לאבק, שמן, לחות, טמפרטורות קיצוניות, ודרטט ממכונות.אלקטרוניקה חייב להיות חתומה כדי לעמוד ב- IP54 או גבוה יותר בהגנה על תוקפנות. Actuators וחיישנים חייבים לפעול באופן אמין בטמפרטורות החל מ-20 מעלות צלזיוס ל-50 מעלות צלזיוס:0 ו-FLT:1 יכול לגרום לחיישנים לסחף, מה שמוביל לקריירות.

תאימות עם זרימת עבודה קיימת

פועלים עוברים דרך חללים מוגבלים, מטפסים על מדרגות, פועלים מעל פני השטח, ומתמודדים עם כלים כבדים. An exosuit לא חייב להגביל את טווח התנועה שלהם או ליצור סיכונים חדשים כמו ניתוק על מכונות.FLT:0 Human-robot SafetyFLT:1 סטנדרטים (למשל, ISO 13482 לספק הנחיות למגבלות כוח ומהירות.

עומס קוגניטיבי ואימון

אפילו ההסתגלות האינטואיטיבית ביותר דורשת תקופה של הסתגלות.העובדים חייבים ללמוד לבטוח במכשיר ולהבין את משובו. תוכניות הכשרה צריכות לכלול חשיפה מתקדמת: משימות סטטיות ראשונות, ואחר כך דינמיקה, ולבסוף להשתלב במחזורי עבודה מלאים.FLT:0Augmented Reality (AR)FLT:1 מעליות יכולות להנחות משתמשים חדשים באמצעות קלמנטציה ולספק ביצועים בזמן אמת.

שיקולים בטיחותיים בעיצוב Embodiment

בטיחות היא אבן הפינה הלא-נעילה של עיצוב האפליקציות.מעבר למנגנוני עצירת חירום, מעצבים חייבים ליישם את המנגנונים (FLT:0torque הגבלת ההרחבהFLT:1 כדי למנוע את ההתאמה של כוחות החלים שעלולים לפגוע במפרקים של המשתמש או רקמות רכות.FLT:2BiofeedbackFLT 3) לפקח על קצב הלב, הפעלת שרירים (EMG), ולזההתזההתתתתתתתתתתתתתתתתתתתתתתתתתתתתתתתתתתת סימנים לסיכון או להפחתה של מערכת מסוכנת.

(ב) [13] , ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇

חיישנים של מזון ושינויים בשליטה

לולאה חושית בין המשתמש לבין ה-Exosuit היא דו-כי-אופציונלית.המשתמש שולח כוונה באמצעות פעילותו של עצמו לשרירים; התביעה מגיבה בעוצמה ובמיקום. לסגור את הלולאה, מעצבים מעסיקים מגוון של שיטות בקרה:

  • (FLT:0) בקרה מיואלקטרית: 1FLT:1 EMG אלקטרודות על העור לזהות התכווצויות שרירים מעוררים סיוע.זה עובד היטב עבור משימות קצרות כוח גבוה, אבל דורש ביטול רעש חזק בסביבות RF תעשייתי.
  • (FLT:0) חיישנים של Power-torque:FLT:1havd בממשק האפליקציות האנושי, מדד זה כמה המשתמש דוחף או מושך נגד התביעה.הבקר מגיב באופן יחסי, יצירת חוויה שקופה.
  • (FLT:0) חיזוי תנועה מבוסס-המפ"מ: FLT:1 על ידי ניטור אוריינטציה של גפיים והאצה, המערכת יכולה להפר את מסלול היעד של המשתמש וליישם סיוע מוקדם בשלב התנועה.
  • (FLT:0) רמזים Haptic:FLT:1 תנודות קטנות או הפעלת לחץ על אותות העור כאשר ההתאמה היא מעבר בין מצבים פעילים ופסיביים, או כאשר מגבלה עומס מתקרב.

כיוון מבטיח הוא (FLT:0) שיתוף שליטה ב- 1FLT, שבו ה-Exosuit מסייע בו זמנית למשתמש, תוך מניעת תנועות לא בטוחות.לדוגמה, אם עובד מנסה להרים עומס עם גב מעוגל, ההתאמה יכולה להפחית את התמיכה לעודד יציבה נאותה.זה דורש כוונון זהיר כך שהפעולה התקינה מרגישה כמו תזכורת עדינה ולא מחוספסת.

עיצוב תחזוקה ויציבות

תביעות תעשייתיות חייבות לשרוד אלפי מחזורי חובה ללא כישלון:0 (Modular ArchitectureFLT:1) מאפשר רכיבים בודדים - טייסים, סוללות, רצועות - להיות מוחלפים ללא החלפת המערכת כולה.FLT:2BatterycioFLT 3 צריך לכסות שינוי מלא, ופתרונות מהיר או חם לשמור על מינימום של ציוד להחלפה ואספקה (כולל חומרים מתואמים) כדי לספק ציוד לחיקויים כגון מתקני חשמל (מתקני גלם)

תוצאות חיפוש ויישומים בתעשייה

כמה פריסות בעולם האמיתי ממחישות את עיצוב ההתגלמות בפעולה.בתעשיית הרכב, (FLT:0EksoVestcioFLT:1 משמש במפעלי פורד כדי לתמוך בנשק העובדים במהלך משימות מעל הראש.החל הוא קל משקל (תחת 15 פאונד) ומפיץ את משקל הכלים דרך הטוראו, מה שהשאיר את הזרועות בחינם עבור מניפולציה טובה עובד היה משוב חיובי מאוד, עם מעט מאוד, רק דקות של למידה.

בינתיים, (FLT:0)Laevo ExoskeletonsFalLT:1) מספק תביעה תומכת פסיבית תמיכה כי הוא מאומצת באופן נרחב מחסני לוגיסטיקה.העיצוב שלה מצמצם פרופיל אנכי כך עובדים יכולים ללכת לטפס במדרגות ללא היכרן.החלת משתמשת ב-FLT:2 מנעול חכם 3FLT 3, אשר רק עוסק במהלך הרמת תנוחות, אחרת לחלוטין שקוף מחקר שדה.

במגזר הבנייה, (FLT:0)HiltiFreaLT:1) שיתפה פעולה עם סטארט-אפים מתאימים ליצירת פתרונות מתוחזקים כלי רכב.לדוגמה, זרוע אדים מואצת אשר מנטרפת את הסימון של פטישים רודפים כבדים, ומאפשרת לעובדים לפעול אחד על גבי מדרגות.

דוגמאות אלה מדגישות את החשיבות של בדיקת משתמשים רציונטיבית.כל תעשייה יש דרישות ייחודיות: מפעל בגד צריך חליפה שלא מפריעה לתנועות שוב ושוב; בית סירה צריך אחד שעומד בפני תרסיס מים מלוחים.

עיצוב עתידי ב Embodiment Design

החלפה ולמידה

למידת מכונה תאפשר לתאים להסתגל לדפוסי הגאה האישיים, רמות הכוח, והעדפות המשימה לאורך זמן. AFLT:0personalized control ModelFLT:1 יכול להיות מאומן במהלך מושב קלמנטציה ולאחר מכן מעודכנים ברציפות כמו עייפות של המשתמש או שינויים מיומנות. רמה זו של הסתגלות הופכת את התחושה הטבעית יותר ויותר, להעמיק את תחושת ההתגלמות.

Soft Robotics and טקסטיל Actuators

מסגרות ריידיות ניתנות לישועים רכים, המבוססים על בד, המשתמשים ב pneumatic או מונעים על ידי נוטה על ידי אקטוטורים.אלה הם קלים יותר, נוח יותר, ופחות אובססיביים מחקר מ-FLT:0Harvard של ווס-Vs InstituteFLT:1 מראה כי התאמות רכות יכולות לספק סיוע משמעותי עבור הליכה וילדות תוך שמירה כמעט בלתי סבירה כאשר כוח חזק הוא חיוני כדי שמירה על אותה כוח יציב.

שילוב עם האינטרנט התעשייתי של הדברים (IIoT)

אביזרים יכולים להפוך לבלוטות ברשת הדיגיטלית של המפעל, שיתוף נתונים על ארגונומיה עובדתית, שיעורי השלמת משימה ואפילו סיכונים סביבתיים.ניתן להשתמש בנתונים אלה כדי לייעל את זרימת העבודה, לוח הזמנים תחזוקה מונעת, וזיהוי משימות בסיכון לפציעה. Embodiment ישפר כאשר ההתאמה יכולה להתאים באופן מכריע את התנהגותה בהתבסס על הגדרות קישוריות - לדוגמה, צמצום התמיכה כאשר היא צעד על סולם המשתמש.

רגשות רגשיים וחברתיים

חלימים עתידיים עשויים גם לקחת בחשבון גורמים חברתיים.עובדים עשויים להרגיש מודעים עצמיים עם מכשיר רב-תכליתי מול עמיתים.עיצובים של Sleeker, תוכניות צבע נייטרליות, וכיסויים אופציונליים שמתאימים למדים של החברה יכולים להפחית את הסטיגמה.בנוסף, אביזרים שמעבירים מעמד באמצעות שינויים צבע עדינים (למשל ירוק לסוללה נמוכה, ירוק) יכולים לגרום לטכנולוגיה להרגיש יותר כמו שותף משותף מאשר מכונת זר.

מסקנה

עיצוב Embodiment הוא המנוף לאימוץ הנרחב של חלולים בעלי יכולת ללבוש בסביבה תעשייתית.כאשר משתמשים תופסים את ההתאמה כחלק טבעי של הגוף שלהם, הם נעים ביעילות רבה יותר, חווים פחות עייפות, ומקבלים את הטכנולוגיה ככלי ולא נטל. Achieving זה דורש תשומת לב קפדנית לנוחות, בקרה חושית, משוב מכני, מעצבי חייב גם לנווט את המציאות הקשה של תהליכים גמישים, גמישים יותר, עיצוב יעיל יותר, ואפקטיביים, אשר יכול ליצור מיומנויות יעילות יותר, אופטימיזציה יעילה יותר, כלומר, מיומנויות יעילות יותר, מיומנויות יעילות יותר, עיצובית יותר, עיצובית יותר, עיצובית יותר, וגמישות יותר, תוך כדי שיפור יעיל יותר, תוך כדי שיפור יעיל יותר, אופטימיזציה יעילה יותר, כלומר, טמפרטורות יעילות יותר, אופטימיזציה של בטיחותיות יותר, טמפרטורות יעילות יותר, כלומר, אופטימיזציה יעילה יותר, אופטימיזציה יעילה יותר, מיומנויות יעילות יותר, כלומר, כאשר מיומנויות יעילות יותר, יעיל יותר, מיומנויות יעילות יותר, מיומנויות אסטרטגיות יעילות יותר, יעיל יותר, יעיל יותר, מיומנויות אסטרטגיות יעילות יותר, מיומנויות אסטרטגיות יעילות יותר, אופטימיזציה יעילה יותר, אופטימיזציה יעילה יותר, עיצוב יעיל יותר, אופטימיזציה של בטיחותיות מציאותיות יותר, אופטימיזציה יעילה יותר, עיצובית יותר, אופטימיזציה יעילה יותר, עיצוב יעיל יותר, כלומר, מיומנויות יעילות יותר