תכנון נשק רובוט דורש שיקול זהיר של הגעה וסטיות כדי להבטיח שהם מבצעים ביעילות במשימות שונות. תכנון נכון יכול לשפר את הפונקציונליות ואת ההתאמה בסביבות שונות.

הבנה של הגעה ודיכאון

ריצ' מתייחס למרחק המקסימלי שזרוע רובוט יכולה להרחיב לביצוע משימות.דקסטריות מצביעה על היכולת של הזרוע לתמרן אובייקטים עם דיוק וגמישות. Balancing שני ההיבטים האלה חיוני לתכנון אופטימלי.

טיפים לשיפור ההרחבה

כדי לשפר את ההגעה, שקול את האסטרטגיות הבאות:

  • (ב) ,0) ,Use ארוך יותר: FLT:1, שילוב של חפיסות זרוע מורחבות כדי להגדיל את ההשגה הכוללת.
  • (ב) ⁇ :0) ,Optimize מיקום משותף: FLT:1 , מפרקי עמדה כדי למקסם את הארכה ללא היערכות.
  • (ב) חומרי משקל:0 (אור: 1) שימוש בחומרים המפחיתים משקל, המאפשרים יותר נשק ללא דרישות כוח מופרזות.
  • (ב) ,0) בסיס סלקטיבי עולה: הר הבית על בסיס מזיז או מתואם לגמישות נוספת.

המונחים: anhancing Dexterity

שיפור הסטיות כרוך בהגדלת יכולת הזרוע לבצע תנועות מדויקות. להתמקד במערכות עיצוב ובקרה משותפות כדי להשיג מטרה זו.

טיפים עיצוב עבור טוב יותר Dexterity

שקול את הטיפים האלה כדי לשפר את הסטיות:

  • (ב) ,0) מעלות חופש: אינטגר 1 (בשיתוף פעולה) המאפשרות תנועה בכיוונים שונים.
  • (ב) ,0) , ⁇ : ⁇ 1 (ב) שימוש בפועלים המסוגלים לשלוט בתנועה.
  • (ב) חיישנים מתקדמים:0) חיישנים מתקדמים: 1 חיישנים אינסטיראטים עבור משוב על מיקום וכוח.
  • אלגוריתמים של אלגוריתמים:0 (Robust controlאלגוריתמים: FLT:1Build) למערכות בקרה של יישום אשר מנהלים תנועות מורכבות בצורה חלקה.