עיצוב מערכות פנומטיות עם מספר מעבדים עבור משימות אוטומציה מורכבות

המונחים:סלקציה ובחירת קריטריה

תכנון מערכת רב-פעולה פילנומטית מתחיל בבחירת הרכיבים הנכונים.כל אלמנט חייב להיות בגודל ומפורט כדי להתמודד עם הדרישות המשולבות של מספר פועלים בו זמנית או ברצף.

המונחים: Linear, Rotary, and Grippers

(הצילנדרים הם הנפוצים ביותר, זמינים ב- יחיד, כפול-פעולה עיצובים, ו-Metble-acting. for רוטטציה, כוננים רוטאריים מספקים סיבוב מוגבל או מתמשך.Pneumatic Catchers להתמודד עם פעולות איסוף ו-place.בחירת תלויה עומס, שבץ, מהירות וגורמים סביבתיים.

תקנות: תקנות בקרת כיוון וזרימה

שסתום Solenoid הם עבודת הכפות, זמין ב 4/2, 5/2 ו-5/3 תצורה. כיסתומי Proportional מציעים מיקום בסדר, בעוד שסתמי בקרה זורמים לנהל מהירות.עבור מערכות מרובות-actuator, שסתוםים בעל משקל רב-ממדי להפחית מורכבות צנרת. Valve sizing (Cv או Kv) חייב חשבון עבור סך כל הביקוש ל-FLTsive:0SLTs.

חיישנים ו- Feedback

מתגים מגנטיים או חיישני מצב מוצק רכובים על cylinders לספק אותות קצה של סטרוק. חיישנים לחץ ומים זרימה מאפשרים אבחון מתקדם.עבור תנועה מתואמת, מערכות מבוססות קודר או cylinders מיקום pneumatic עם חיישנים משולבים להבטיח חזרות.

מפקחים ותקשורת

בקרים לוגיים הניתנים לתוכנה (PLCs) הם סטנדרטיים, לעתים קרובות מתקשרים באמצעות שדהבוס (Profibus, EtherNet/IP) או IO-Link.הבקר מבצע את ההיגיון שרצף שסתום וסנכרון של אקטוטורים.בחירת בקר עם מספיק קלטות / קידודים ומהירות עיבוד הוא קריטי עבור משימות מורכבות עם דרישות תזמון הדוקות.

יחידות הכנת אוויר (FRL)

אוויר קומפרסד חייב להיות נקי, יבש, ו lubricated. פילטר-Lubricator (FRL) אסיפות מצב האוויר.עבור מערכות מרובות-actuator, FRL עיקרי במערכת אינלט הוא חיוני, עם יחידות משניות אפשריות עבור סניפים. בחירה נכונה מונעת זיהום ולהבטיח איכות אוויר עקבית בכל המכשירים.

תכנון לתיאום ובקרה

משימות אוטומציה מורכבות דורשות מפועלים לעבוד בקונצרט.זה דורש אדריכלות שליטה מתחשבת ותכנות.

המונחים:

סינכרוניזציה אמיתית של מספר רב של גלילים מושגת באמצעות הפיכה מכנית או בקרה אלקטרונית באמצעות שסתום פרופורציונלית משוב מיקום.לדוגמה, הרמת פלטפורמה כבדה עם ארבעה גלילים דורש הרחבה במקביל כדי להימנע מחייבת.סגור שליטה עם בקרים תנועה יכול לסנכרן מספר רב של אקס בתוך מילימטרים.

ריצוף והתערבות

פעולות חיוניות - למשל, קלאמפ, ולאחר מכן תרגיל, ולאחר מכן retract - מנוהלים על ידי דיאגרמת מדרגות או טקסט מובנה. אינטרלוקs למנוע את הצעד הבא עד שהתנאים נפגשים (רגישים אישרו, לחץ יציב) עיצוב המדינה-מכונה מסייע לנהל רצפים מורכבים עם מספר ענפים מקבילים. משלבים צירים ודלפקקים לעיכובים מתאימים.

בקרה הסתגלות ואבחון

מערכות מודרניות יכולות להתאים לריאציות: התאמת מהירות בהתבסס על גודל חלק או קידוד טיפות לחץ.זה מושג באמצעות שסתום פרופורציונלי משוב חיישן עם תזמון רווחים. על בדיקות ניטור מחזור, מגמות לחץ, וספירות הפעלה שסתום.

המונחים: pneumatic Circuit design Fundamentals

הפריסה הפיזית של צ'קוזי, מאניפלים, והתאמה משפיעה ישירות על הביצועים. מעגל מעוצב בצורה גרועה מוביל להורדת לחץ, תגובה גסה, אובדן אנרגיה.

פיפינג וטובקינג Sizing

קוטר פנימי חייב להיות גדול מספיק כדי לספק את כל הפעולות ללא ירידה בלחץ מופרז.כלל אצבע: לשמור מהירות אוויר מתחת 10 מ ' / s בסניפים ו 6 m /s ב הראשיs. השתמש נחושת או אלומיניום קשיח כיוט עבור קווים עיקריים; פוליאורתגן גמישה או צינורות ניילון עבור קשרים סופיים. Quick-קישורים Fits לפשט תחזוקה אבל להוסיף הגבלה.

מאניפל ובסיסים

בלוקים מאניפל מאחדים שסתום מרובים לתוך האסיפה קומפקטית, צמצום פישוט ושיפור זמן התגובה. צלחות בסיס סוב-בסיס מאפשרות החלפת קלה של מחסניות שסתום.וודא יציאות אספקה חד-פעפיים בגודל של אדם הן בגודל של טיפול זרימה מוחלטת.

זרימה וכבדות לחץ

כל פועל צורכת כמות של אוויר למחזור. Sum את שיעור הצריכה הבודד כדי לגודל קו הדחיסה והאספקה הראשי.עבור פעולה רציפה, השתמש משוואות זרימה סטנדרטיות (למשל, FLT:0Q=V × NOVAFLT:1 שבו Q הוא זרימה, V הוא כמות מחזור, n מחזור לדקה).

כתובת Common Challenges

אפילו בעיות מתקדמות של מערכות.הנדסה פרואקטיבית מקטין את רוב.

לחץ אוויר

כאשר מספר רב של פועלים משתנים במקביל, לחץ מטה הזרם יכול לטבול. Solutions: להשתמש בפלט אווירי גדול יותר, להגדיל את קו הקוטר או רצף את הפעולות כדי למנוע דרישות שיא.

גילוי Leak

לייקים מבזבזים אנרגיה וביצועים משפילים.פעלת ביקורת קולית שגרתית או להתקין מ"ר זרימה על קווים מרכזיים כדי לפקח על מגמות הצריכה.עבור רשתות גדולות, אזור על ידי ניטור אזור מסייע לאתר אזורים בעייתיים. השתמש בתאים מעוטים או O-ring כדי למזער דליפות משותפות.

ללבוש ותחזוקה

החלפת חותמות ללבוש לאורך זמן.חלופה מונעת לוח זמנים המבוססת על ספירת מחזור. השתמש גלילים באיכות גבוהה עם חותמות שופעות למשך חיים ארוכים יותר. ייבושים ופילטרים מכווצים מפחם מרחיבים את חיי הרכיב על ידי הסרת לחות ואווירסולמות שמן.

בטיחות ואנרגיה

מערכות ⁇ הן בטוחות יותר מבחינה חשמלית בסביבות קשות, אך עדיין דורשות אמצעי הגנה.

שיקולים בטיחות

נהלים Lockout /tagout להבטיח אפס אנרגיה במהלך תחזוקה. שסתום Exhaust צריך לפוצץ אוויר לכוד במהירות. במערכות מרובות-actuator, תנועה בלתי צפויה עקב לחץ לכוד יכול לגרום לפציעה. השתמש בשסתום מהיר ובודד אנרגיה חד-פעמי.

אנרגיה יעילה

אוויר מדוכא הוא יקר.מינימום צריכת על ידי:

מערכת מכוננת היטב יכולה לקצץ את צריכת האוויר ב-30% או יותר.

דוגמאות ליישומים אמיתיים

מערכות טוריות מרובות-actuator מופיעות בתעשיות.In האריזה, משדר מעודן משתמש במספר רב של גלילים ל- Carton ארקטינג, טעינה של המוצר, ובמקרה של איטום - כל רצף באמצעות PLC. ב- רובוטיקה איסוף ו-place, גאן עם שלושה צירים pneumatic מספק תנועה יעילה עבור תשלומים קלים.

עבור צלילה עמוקה יותר בעיצוב יישומים, ה-FLT:0 ISO 1219-1 סטנדרטי סטנדרטי סטנדרטי תקן 1FLT מכסה סמלים גרפיים עבור מעגלים pneumatic, עוזר מהנדסים לתקשר עיצובים בבירור.

מסקנה

תכנון מערכות מרובות-מודולטור ⁇ עבור אוטומציה מורכבת דורש בחירה קפדנית של רכיב, תכנון מעגלי זהיר, תכנות בקרה מתחשב.על ידי טיפול להכנת אוויר, סינכרוניזציה, אבחון, מהנדסים לבנות מערכות המספקות ביצועים אמינים, יעילים והתאמה. להשקיע בטכנולוגיות בקרה מתאימות ומודרניות משלם דיבידנדים בפריון ועלויות נמוכות יותר של בעלות.