הפוקושימה מלטה לאחור: בלתי אפשרי לחדשנות רובוטית

ב-11 במרץ 2011, רעידת אדמה בעוצמה 9.0 וצונאמית שלאחר מכן פגעה ב- Fukushima Daiichi כוח גרעיני צמחים, מה שגורם להריסה משולשת קטסטרופלית של שלושה.0 רעידת אדמה, והאסון המשחרר כמויות מזעזעות של איזוטופים רדיואקטיביים לתוך בניינים כורכור, אולמות טורבים בסביבה הקרובה של יותר מ-13 שנים לאחר מכן, המאמץ המידרדר כאחת מקמפיינים הטכנולוגיים התובעניים ביותר שבוצע אי פעם.

היקף האתגר לא ניתן להגזים.הליבות הכור נמסו דרך כלי הלחץ שלהם, להפקיד קורטריום - תערובת דלק heterogeneous של דלק גרעיני, קלד zeircaloy, פלדה מבנית - על מרתפים קונקרטיים. קרינת בשלב מסוים של מאות של צינורות במשך שעה, מספיק כדי להחדיר אדם באופן מיידי, פיצוצים, ואווירה משולבת, אשר נוצרו 40 מיפוי מים רצופים, הם בעלי מיפוי מוחלט.

כל בניין כור מציג קבוצה נפרדת של מכשולים. יחידה 1 סבלה מפיצוץ מפוזרים על פני ערמות העליונות שלה. יחידה 2 חווה פיצוץ קטן יותר אבל נשאר ערש מבנית.1, שבו הפיצוץ היה גדול, הותיר סבך של עגמיות פלדה ומצעים קונקרטיים של קיצוץ בתוכנות מחקר, כולל רק מערכות בקרה רדיואקטיביות, אשר כרוכות ברזולוציה גבוהה של טיפול תרופתי, אשר כרוכות בדרך כלל, כמו מנגנונים מתקדמים של טכנולוגיות, אשר מופעלות, כמו רזולוציה פיזית, כמו רזולוציה, אשר מופעלות, ואפקטיביות, כולל פתרונות מכניקה, כולל רזולוציה גבוהה של ציוד מחקר, בעיקר על ידי רזולוציה גבוהה, 000 חסכונית, כולל רזולוציה גבוהה של ציוד מכניקה, 000 חסכונית, 000, 000, 000 חסכונית, 000 חסכונית, 000 חסכונית, 000 , 000 , 000 , 000 חסכונית, 000 , 000 חסכונית, 000 , 000 חסכונית, 000 מצופה, 000 , 000 , 000 חסכונית, 000 , 000 מצופה, 000 חסכונית, 000 , 000 , 000 צמיגים, 000 צמיגים, 000 מצופה, 000 חסכונית, 000 צמיגים,

מאמר זה בוחן את עקרונות ההנדסה העומדים בבסיס מכונות יוצאות דופן אלה.זה חוקר אסטרטגיות להקרנה, החידושים הניידים, אינטגרציה חיישן, ארכיטקטורות אוטונומיה, ניהול חשמל, והלקחים שימשיכו לעצב את הדור הבא של רובוטים שנועדו לסביבות מסוכנות ברחבי העולם.

האתגר הבלתי צפוי בFukushima Daiichichi

בנייני הכור של פוקושימה הם מבנים רב קומות פלדה וקונקט עם דלתות צרות, מדרגות תלולים, חללים פנימיים מכווצים בציוד.הפיצוצים המימן שמפוזרים דרך יחידות 1, 2, ו-3 נותרו מאחורי נוף כאוטי של מיכלי דלק מעוותים, צינורות מתפתלים, והתמוטטות מים במרתף טורבינות, סביב הערכות כורחנים יכולים להגיע כמה מטרים, כולל ריבועים קריטיים אחרים, כולל כלי חץ מים, כולל מים.

ניסיונות מוקדמים להיכנס לבניינים כור עם צוותים אנושיים היו מוגבלים מאוד.עובדים יכלו לפעול רק כמה דקות לפני השלמת מינון לא מקובל, גם עם הגנה נרחבת והגנה על הנשימה, הסביבה הפיזית – צוות, חום, פסולת, חללים ומרחבים מוגבלים - עשו גישה אנושית ללא פשרות לכל עבודה מתמשכת.

מגבלות העיצוב היו חמורות.רובוטים היו צריכים להתאים את הפערים כ -20 ס"מ במקרים מסוימים.הם היו צריכים לטפס במדרגות עם קריאות שעלולות לתת את הדרך תחת עומס, האלקטרוניקה שלהם הייתה צריכה לשרוד מינונים מצטברים של קרינה שתהפוך את רכיבי ה-H-H-Hack-the-shelf ב-operable בתוך דקות. קישורים תקשורת היו צריכים לחדור עמוק וחומות של כוח פלדה.

תפקידה של הרובוטים האוטונומיים בפירוק גרעיני

רובוטים אוטונומיים למחצה וארוכים מציעים הרבה יותר מאשר רק את היתרון הבטיחותי הברורה של הסרת עובדים אנושיים מפני נזק.הם מספקים סיבולת, עקביות ויכולות איסוף נתונים שצוותים אנושיים לא יכולים להתאים. רובוט יחיד יכול להישאר בתוך בניין כור במשך מספר שעות, באופן שיטתי סריקה עבור ניתוק נתונים חמים, לכידת תמונות ברזולוציה גבוהה, נטילת דגימות פיזיות, ולהעביר את כל הממצאים בחזרה למרכז בקרה הממוקם במרחק קילומטרים של חשיפה ויזואלית, אך היא משמעותית של חשיפה לחשיפה לקרינה, אך היא בעלת השפעה חזותית, אך היא בעלת השפעה, אך ורקפתטית, אך ורק חשיפה של חשיפה מהירה של חשיפה, אך ורקפתטית, אך היא בעלת השפעה טכנית, אך היא בעלת השפעה, אך היא בעלת השפעה, אך ורק על ידי שימושית, אך ורק על ידי חשיפה רבה של חשיפה, אך ורק על ידי חשיפה מהירה של חשיפה מהירה של חשיפה, אך היא בעלת השפעה, אך ורק על ידי שימושית, אך היא בעלת משקל, אך ורק על ידי חשיפה של חשיפה מהירה של חשיפה של חשיפה מהירה של חשיפה, אך ורק על ידי שימוש בתדירות גבוהה של חשיפה, אך היא בעלת השפעה, אך היא בעלת השפעה, אך היא בעלת השפעה, אך היא בעלת השפעה, אך ורק על ידי חשיפה להפחתה משמעותית של חשיפה להפחתה משמעותית של אובדן ראייה,

אחת היכולות הקריטיות ביותר היא היכולת לפעול באזורים שבהם אותות תקשורת מתפוגגות באופן משמעותי. חומות קונקרטיות, חיזוק פלדה והפרעות קרינה חוסמות לעתים קרובות קישורים בזמן אמת בלבד.בתרחישים אלה, רובוטים חייבים להסתמך על נתיבים טרום-מוגדריים או על אינטליגנציה מלאכותית המאפשרת להם לנווט, לקבל החלטות, ולחזור לשילוב תקשורתי עצמאי.

דרישות עיצוב עבור משימות מסוכנות

קרינה הרדיפת חומרים ואלקטרוניקה

קרינה פוגעת באלקטרוניקה באמצעות אפקט המינון הכולל של ionizing ואירוע יחיד מרתיעה.מנה מצטברת לאורך זמן כמו קרני gamma ליצור זוגות חור אלקטרוני בשכבות פחמן דו חמצני, מה שגורם זרמי דליפות ומתחי סף שבסופו של דבר להפוך מעגלים שאינם מתפקדים. אירוע יחיד מרתיעה במקומות שבהם חלקיק אנרגיה אחת מכה צומת רגיש, מנפח זיכרון קטן ולגרום לשגיאות קטסטרופליות ב- 100 שניות.

מעצבי מחקר נבחרים רכיבים קרינתיים המיוצרים על תת-קרקעית סיליקון-על-ידי סיליקון, אשר להפחית באופן דרסטי את נפח הסיליקון פגיע להון.מרכיבים אלה כוללים רחבות יותר של transistor Geometries ו טבעות שמירה שמתנגדות למלכודת ודליפה זרמי אבטחה תקינים של רובוטים מחסנים, גישה פרגמטית שמשלבת בין חלקי ה- off-the-She-אגרסיביים עם מגינים פיזיים אגרסיביים, מובילים, ו-high-reli-reli-reli-to-co-co-co-relimates-relimates.

ניידות בסביבה בלתי מאורגנת, מסוכנת

שדות ההריסות בתוך בנייני כור הם מבחן חמור עבור כל פלטפורמה ניידת.רצפה מכוסה מתכת shards, שברים קונקרטיים, מתפתל, ו rebar. Stairways יכול להיות התמוטט חלקית או חסום על ידי ציוד. Pools של מים מזוהמים מאוד מערפל מים מערפלים בסכנות בסיסיות וליצור סיכונים סטרופים.

הרובוט של קווינסייס, שפותח על ידי Chiba Institute of Technology ואוניברסיטת טוהוקו, גילה גישה זו.ארבעת מסלולי ההפוך המסתובבים באופן עצמאי אפשרו לו לטפס על ערימות פסולת, לחצות מדרגות, לנווט דרך מסדרונות צרים.כאשר אחד מפלסב-הקרקע היה אבוד במהלך משימה בתוך יחידה 2, הרובוט נשאר מבצעי וממשיך להעביר נתונים לליטנטים, אשר נחקרו בשלב מוקדם יותר, אך ורק לאחר מכן, כמו קרינת מעבר מכנית, אשר הפכה להיות מופעלת, אך ורק לאחר מכן, עם מורכבות פחות מסובבת, עם מצופה, עם עיצובים, עם קרינת שטחית, עם מורכבות פחות מטווח קצר יותר, עם קרינת שטח משותף, עם קרינת שטחית, עם קרינת שטחית, עם מורכבות, עם מורכבות, עם קרינת שטחית, עם קרינת שטח משותף, עם קרינת שטחית, אך ורק לאחר מכן, עם מורכבות פחות מתפתלה, עם קרינת שטחית, עם מורכבות פחות מסובבת שטחית, עם קרינת אבטחה פשוטה יותר, עם קרינת שטח עם קרינת שטח עם מורכבות פחות מסובבת שטח עם קרינת שטח משותף, עם קרינת שטח בלתי-ידי מערכת העצבים הצמיגים מכנית, אך ורק לאחר מכן, אך ורקמות

סיקור ו-Sensing in High-Radiation Fields

חיישנים חייבים לתפקד בחושך ליד-על, באמצעות קיטור וערפל, ובזמן להיות מופצים עם קרינה מזייף שיכולה להפיג אופטיקה ואלקטרוניקה. מצלמות CCD סטנדרטיות לסבול מרעש מקומי ו pixel כהה תחת אי-התמדה, עם כמה דגמים נכשלים לחלוטין לאחר קליטת כמה מאות חיישנים רגישים לזכוכית.

גילוי קרינה עצמו הוא פונקציה ליבה של חישה.רובים לשאת gamma spectrometers, אבץ קדמיום אומר גלאי גלאיים, ומנה של מטרים כדי לבנות מפות קרינה תלת מימדיות של פנים כור.גלים מוטבעת מאפשרים מדידות כיוון, המאפשרים תוכנה לשחזר את חלוקת החסד של מקורות רדיואקטיביים אחרים באמצעות טכניקות כגון הדמיה.

Autonomy, שליטה מרחוק ואינטליגנציה מלאכותית

אוטונומיה מלאה בתוך צמח גרעיני פגועה נותרה מטרה שאיפה ולא מציאות מבצעית.מרבית המערכות הפרוסים מסתמכות על קצב סיבים נמוך או קישור אלחוטי לשיתוף פעולה ידני, אבל אובדן אות באמצעות מכשולים קונקרטיים הוא אתגר מתמשך.יכולות אוטונומיות מושתותות לבטיחות ואמינות. רובוט יכול לעקוב אחר נתיב טרום-מסלול באמצעות בו-זמנית ומיפוי, כאשר הוא נתקל במכשול בלתי צפוי, ולאחר מכן לחכות לצעדים אוטונומיים כדי ליצור קשר מחדש של תקשורת אוטונומית.

הרובוט Sakura, יורשו של Quince, השתמש ב- SLAM מבוסס לייזר כדי לנווט באופן אוטונומי דרך אזורי הרצפה מראש ממופת תוך ביצוע סקרי קרינה.יכולות אלה מופחתות באופן דרסטי את עומס העבודה, ומאפשר לאדם אחד לפקח על רובוטים מרובים. AI מבוסס זיהוי נוגדנים מסייע לזהות קשרים צינור, שסתום, וספקי דלק פוטנציאליים בהזנת מצלמות.

מערכות חשמל וסוף

משך המשימה הוא מעצור קשה בסביבות מזוהמות.כבלי חשמל טותר מספקים אנרגיה בלתי מוגבלת וקישור תקשורת פיזי, אבל הם מציגים סיכון גרר וסבך, במיוחד כאשר הרובוט לנווט דרך פסולת או סביב פינות. קווינס ויורשיו משמשים לעתים קרובות tethers כי גם מאפשר להם לשאת מטענים כלי כבד יותר.

עבור רובוטים תת-ימיים, הכוח מועבר באמצעות tethers buoyant tethers tethers tethers tethers tethers buoyant, טכנולוגיה מעודן ביישומים שמן וגז offshore. ⁇ syntactic קצף על tether מצמצם את ה- tether מצמצם ומונע את הכבלים משקע ומחטבשיל על מהירות גבוהה יותר של משימות מטווח אחד, יש לשלב בין זמן פנוי לסביבה.

מערכות רובוטיות בלתי ניתנות להתאמה ב-Fukushima

בסביבה הקרובה של The GroundBreak Reconnaisance Platform

פותח במהירות לאחר האסון על ידי חוקרים במכון צ'ילה לטכנולוגיה ואוניברסיטת טוהוקו, קווינסייס היה בין הרובוטים הראשונים להיכנס לבניינים כור.זה הציגה כאסאסה עם ארבע זרועות רוטט מסתובבות באופן עצמאי, זרוע מניפולטור עבור דלתות פתוחות ודגימות טיפול, וחבילת חיישן מקיפה כולל שיפורי הגנה משופרים, תמונות תרמיות ומצלמות ברזולוציה גבוהה במהלך משימתה, כולל מיפוי קבוע של מערכות ההפעלה של Scemura, אך המשך של מערכות בקרה מתקדמות יותר, כולל שיפורי אבטחה של מערכות בקרה קריטיות של מערכות בקרה, כולל שיפורי אבטחה מתקדמות יותר, כולל בקרת ביצועים מתקדמים יותר, כולל קרינת אחסון של מערכות הגנה, כולל קרינת אחסון של מערכות הגנה של מערכות הגנה על גביית של מערכות הגנה, כולל קרינת אחסון, כולל קרינת אחסון, כולל שיפורי תיבות של מערכות הגנה משופרות יותר, כולל קרינת CIRST, כולל שיפור ביצועים מתקדמים יותר, כולל קרינת אחסון, כולל קרינת אחסון, כולל קרינת אחסון משופרות, כולל קרינת אחסון משופרות יותר, כולל קרינת אחסון, כולל קרינת CIRST, כולל קרינת אחסון, כולל קרינת אחסון משופרות גבוהה יותר, כולל סימולציה סגורה יותר, כולל סימולציה סגורה יותר, כולל קרינת CIR

iRobot PackBot ו- Warrior: Military Robotics מותאם לשיקום גרעיני

רובוטים אמריקאים שפותחו במקור עבור יישומים צבאיים היו מהירים לפרוקושימה.החבילה של iRobot, פלטפורמה קלה וקלה לתחבורה, היה מוקרן דרך חלונות ומסוגל לתקן את עצמו אם הוא נחת בצד.זה נשא מצלמות מרובות, גלאי קרינה, ומערכת מניפולטור אשר יכול לבצע משימות כגון פתיחת דלתות איסוף איסוף דגימות.

רובוט מיוחד: Scorpion and the Shape-Shifting Crawler

טוטו פיתחה רובוט בצורת גוף במיוחד לבדיקת הפערים הצרים בכלי המכילה יחידה 2.הגוף המואר שלו אפשר לנווט דרך צינור קטן לתוך האזור הדוגל, בעוד מצלמה בעלת זנב יכול להרים כדי לראות סביב מכשולים. LED תאורה אחורית של הפנים הכהות, לשדר את התמונות הישירות הראשונות של מיקום דלק מאומצים.

רובוטים תת-ימיים ואתגר השוואתי

המרתף המוצף של יחידות 1, 2, ו-3 הציגו סביבה קשה ייחודית עבור רובוטיקה.מים ספוגים ומתפזרים הן אותות אור ורדיו, מה שהופך את פעולת מרחוק מאתגר.המים עצמם הם רדיואקטיביים מאוד, המחייב כל מערכת תת-מעורבת להיות סובלנית קרינה ומערכת ניהולית סגורה מאוד.

קרינה הידרדרה ברמת ה-Commonent והמערכת

קשיחות קרינה יעילה פועלת ברמות מרובות, ממרכיבים בודדים לאדריכלות המערכת הכוללת.ברמת הרכיב, טכנולוגיית סיליקון-on-inulator מפחיתה באופן דרסטי את נפח הסיליקון פגיע לאפקטי ionization, מה שהופך אותו לבחירה מועדפת למעבדים קריטיים ו- FPGAs. Memory subsystems להשתמש בקודים תיקון שגיאות והגיון הצבעה, עם כמה עיצובים של בקרת ביקורת קריטית בשלושה בלוקים נפרדים ושימוש ברוב כדי לקבוע את הערך הקלוריקולארי כדי להפעיל את המעבדים רגישים יותר מאשר לבצע בדיקות אבטחה או תפקודים.

ברמת המערכת, המודולריות מאפשרת לזהות ולהחליפם ללא החלפת הרובוט כולו.משימות מוקדמות שהשתמשו בכבלי Ethernet סטנדרטיים מצאו כי קרינה במהירות מגלמת את המעילים PVC, מה שגורם לכשל בידוד ולנטיבות תקשורת. כבלים קודמים הוחלפו עם מגבלות פולימריד או PT-ZEN, אשר עמדו בפני פיזור רדיוי.

חידושים לOvercoming Debris Fields

כלי רכב מסורתיים במעקב נוטים להישען או להיות מרוכז גבוה על ערימות לא אחידות.כדי לפתור את זה, מהנדסים אימצו את מה שמכונה לפעמים גישה מתמשכת, שבו הזרועות של הרוטב יכול לסובב 360 מעלות, המאפשר הרובוט לסרוק באופן בסיסי על מכשולים על ידי שימוש במשקל שלו כדי ללחוץ על ההריסות במסלול שלו.העיצוב של קווינצ'ופר היה משופר מאוחר יותר עם מסלולים מתכתיים גבוהים המספקים על משטחים, חלק, אשר דורש שיפור של מברשת אחורית של מבנים רטובים, ללא עיגולים, אשר מעל פני השטח.

עבור אזורים עם פסולת צפופה מאוד או רצפות התמוטט חלקית, כמה רובוטים משתמשים בשילוב של הנעה במעקב משותף מרכזי כי מאפשר לגוף לסובב וליישר עם המדרונות המקומית. articulation זה עוזר לשמור על מערכת העיכול ולמנוע טיפטינג. מבחנים שדהיים חשף כי מתכת נשאר לעתים קרובות מחוספסת מקומות בין מסלולים, גרימת ריבאונדים ואובדן של מהנדסים מגיבים על ידי הוספת מברשות אוויריות קבועות, אפילו על ידי בדיקות מהירות מוגבלת, למרות מיפוי אוטומטי.

טכנולוגיות חושיות למיפוי סביבתיות גרעינית

מקורות קרינה ממפה בשלושה ממדים דורש לא רק גלאי רגישים, אלא גם את ההשוואות המדויקות.רובוטים ממזגים נתונים מיחידות מדידה אינפורמטיביות, odometry, סורקי LIDAR, ותכונות חזותיות כדי לבנות מפה של סביבתם תוך כדי מעקב אחר המיקום שלהם בתוך המפה הזאת. as the Robot Moving, שכפול של גלמאממות מכיוונים ספציפיים, ואלגוריתמים מחדש משתמשים בטכניקות המבוססות על מנת על הדמיה כדי שימוש סביר ביותר לקרינה מעגלית של 2.

מצלמות קרינת ה-rmal משלימות מפות על ידי זיהוי של אטימות טמפרטורה הנגרמות על ידי חום פסולת של דלק או על ידי דליפות מים חם. חיישנים אקוסטיים יכולים לזהות דליפות מתוחכמות שעשויות להיות בלתי נראות למצלמות תרמיות או חזותיות. התפתחות מבטיחה אחת היא השימוש של סיליקון photomultipliers עבור זיהוי אווירי קרינה.זה מכשירים יציבים יותר של נזק קרינה מאשר photomultipera המסורתית מאפשר צינורות דיגיטליות, אשר יכול להיות שילוב של תאים מרובים של תאים קטנים.

מערכות בינה מלאכותית וניווט אוטונומיות

אינטליגנציה מלאכותית בהקשר של Fukushima עובדת בצורה הטובה ביותר כאשר היא מגננה ולא שאפתנית. Obstacle נמנעים, שינוי אוטומטי כאשר הקישור התקשורת מידרדר, התחדשות צעדים לנקודת התאוששות ידועה, ושמירה על מרחק בטוח מפני משטחים לא ידועים הם התנהגויות אוטונומיות המספקות את הערך ביותר אלגוריתמים של אלגוריתמים אלגוריתמים, אשר משתמשים באלגוריתמים של דיקור שמקורם מ-LARID ו-Norar, להבדיל בין מחסומים בלתי צפויים לקרינה בודדת, לבין אזורים לא-מדומים, לבין אלגוריתמים, כי הם יכולים לשלב אלגוריתמים בודדים, כי הם אלגוריתמים, כי הם אלגוריתמים בודדים, כי הם אלגוריתמים של חומרים מסוכנים, כי הם יכולים לשלב אלגוריתמים בודדים, כי הם יכולים לשלב אלגוריתמים של אלגוריתמים ריקים, מכיוון שהם יכולים לשלב אלגוריתמים ריקים, מכיוון שהם יכולים לשלב אלגוריתמים של אלגוריתמים של אלגוריתמים של אלגוריתמים של אלגוריתמים של אלגוריתמים ריקים, כי הם יכולים לסינון, מכיוון שהם יכולים לסינון, מכיוון שהם מסוגלים לשלב אלגוריתמים של אלגוריתמים של אלגוריתמים של אלגוריתמים של אלגוריתמים של אלגוריתמים לא צפויים לסינון, כי הם אלגוריתמים

כמה צוותי מחקר חקרו את הלמידה של משימות כגון למידה לטפס על סוגים ספציפיים של מדרגות סימולציה לפני העברת המדיניות של למד רובוט פיזי.התוצאות החמורות של כשל פיזי במהלך למידה כזו גורמים למפעילים שאינם מעוניינים לשלוט על cede. במקום, מצבים עזר למחצה-אוטומטיים הוכיחו את היעילות ביותר: המפעילה פקודות כיוון ומהירות, אבל הרובוט מאוזן באופן אוטומטי את הגוף שלו, מונעים-רגישים, מעכבים את היכולת של שליטה מהירה, באופן מיידי, ומפחיתים את העובדה שנמנעת את הפחתת זמן הראייה האנושית, מאפשרת תגובה בטוחה יותר, או מגבילה, או מגבילה, היא מאפשרת מענה מהיר יותר, אם היא מאפשרת טיפולית, או מגבילה, היא מאפשרת, באופן בלתי צפוי, אם היא יעילה יותר, היא מאפשרת, היא מאפשרת, או מגבילה, או מגבילה, או מגבילה, או מגבילה, באופן בלתי צפוי של זמן בטוח, אם היא מאפשרת, היא מאפשרת, או מגבילה, באופן אוטומטי, באופן בלתי צפוי, היא מאפשרת, או מגבילה, אם היא מאפשרת, באופן בלתי צפוי של זמן, או מגבילה, לאחר מכן, לאחר מכן, היא מאפשרת, לאחר שדוחה, היא מאפשרת, היא מאפשרת, היא מאפשרת, היא מאפשרת, היא מאפשרת, היא מאפשרת, לחץ על ידי בקרה

סמכויות של משימות ארוכות-דור באמצעות אדריכלות מחוסמת

מעבר לטכנולוגיה סוללות, ניהול האנרגיה והאתרים הוכיח קריטי להצלחה המשימה. Regenerative braking לשחזר כמות צנועה של אנרגיה כאשר יורד מדרגות או להאט, הוספת כמה אחוזים כדי לרוץ זמן. חלק החוקרים הציעו העברת חשמל אלחוטית דרך קירות קונקרטיים, אבל החדירה של כיור פלדה מחדש של הברים או הצורך של קושחה מדויקת הפך גישה זו, באופן אוטומטי, עבור מערכות נוקשות, אשר מסייעות נגד כבלים באופן אוטומטי.

עיצובים מתקדמים לשקול אדריכלות כוח היברידית.חבילה מקומית מספקת אנרגיה לתנועה וחישה, בעוד מיקרו-טther דק מחבר את הרובוט לפלטפורמה גדולה יותר שהוצבה באזור בטוח. פלטפורמה גדולה זו יכולה להכיל עתודות סוללות משמעותיות, תאי דלק, או קשר לכוח חיצוני.על ידי הפרדת אחסון האנרגיה לחלק נייד וחלק ניסיוני, הרובוט מרוויח את הסיבולה של מערכת קדמית עם מערכת גרעינית מסוג זה יכול להיות מופץ עבור זרם גרעיני של HTRASTASTAST.com.

כיוונים עתידיים וטכנולוגיות מתפתחות

הדור הבא של הרובוטים Fukushima ישלב התקדמות של חומרים מדע, בינה מלאכותית, והנדסת ביו בהשראת ביולוגית. מניפולטורים רובוטיים רכים שנבנו מסיליקון ומוטבע עם חיישנים אופטיים יכולים לעמוד במינונים גבוהים יותר קרינה מאשר זרועות מתכת קשיחות תוך מתן אופטימיזציה עדינה, מקבילה עם מהלכים קלים של דלק עדינים.S Swarms לדמיין עשרות מכונות קטנות, מיוחדות המתאמת לאזורים במהירות רבה, ולאחר מכן יאפשרומים לסימולציה של כלי תקשורת גדולים יותר, או תאים חדשים, כדי כך, כדי כך שעדיין לאטום, או תאים חדשים, כדי כך שהם יכולים לזהות מספריים, או תאים חדשים של רובוטים חדשים, כדי כך, כדי כך שהם יוכלו לזהות מספריים של רובוטים חדשים של תאים חדשים של רובוטים מתים.

חומרי השמדה עצמית, כגון פולימרים המכילים microcapsules המשחררים חותמים על סדקים, יכול להאריך את חיי העבודה של חיווט ו בידוד כי להיות מחוספס על ידי קרינה. שיתופי פעולה בינלאומיים, כולל מחקר טרום-האנרגיה של סוכנות האנרגיה ה-OECD על ניתוח דלק פסולת, פועלים באופן פעיל כדי לתקן ממשקים רובוטיים רובוטיים, פורמטים, ופרוטוקולים תפעוליים כך שלמדוכים ביעילות את רמות ה-Fuma למשימות גרעיניות, אך לא ידועות ביותר, אך ורק כדי למנוע את ההשפעות של דלק בלתי-הות, אך ורקמותיות חדשות, אך לא ידועות ביותר, הן יכולות להיות יעילות, אך ורקמות, הן יכולות להיות יעילות, הן יכולות להיות מסוגלות, אך ורקמותק, הן יכולות להיות יעילות, אך ורקמותק, הן יכולות להיות יעילות, הן יכולות להיות יעילות, אך ורקמות, הן יכולות להיות יעילות, הן יכולות להיות יעילות, הן יכולות להיות מסוגלות, הן שיטות חדשות, והן לצמצום של שיטות נית, אך ורקמות, הן יכולות להיות יעילות, הן יכולות להיות יעילות, והן לצמצום של שיטות חדשות, הן יכולות להיות יעילות, אך ורקמותן של שיטות הפעלה של שיטות נית, כמו גם על פני כדור הארץ, אך ורקמותן של שיטות

מסקנה

תכנון רובוטים אוטונומיים לפעול בתוך החורבות הרדיואקטיביות של Fukushima Daiichi הוא תהליך מתמשך של התקדמות הנדסית מצטברת.כל משימה מגלה מצבי כישלונות חדשים, מכבלים מחצחים לרצועות תקועות לסחף חיישן, וכל כישלון מטופל עם הגנה טובה יותר, עיצוב מכני חזק יותר, ותוכנה חכמה יותר אינה נמדדת באופן פורץ דרך, אלא בתגליות קבועות של נתונים אמינים ובטוחים של כל שלב של קרינה בודד, ללא מגבלות, ללא לחץ אנושי, אך לא יכול לבדוק את כל אחד, אך ורקמות, אך ורקמות, ללא לחץ אנושי, אך ורקמות, אך ורקמות, ללא לחץ על ידי שימוש קבוע של פעילות מכנית, ללא לחץ על ידי שימוש במכונות הפעלה חד-ממות, ללא לחץ אנושי, אך ורקמות, אך ורקמות, ללא לחץ דם קבוע של פעילות רובוטית, ללא לחץ על ידי שימוש קבוע של פעילות נוגדת, ללא לחץ דם קבוע של כלי רכב קטלני, אך ורקמות, אך ורקמות, ללא לחץ דם קבוע של כלי רכב קטלני, ללא לחץ על ידי שימוש קבוע של כלי רכב קטלני, ללא לחץ דם, ללא לחץ דם, ללא לחץ אנושי, ללא לחץ אנושי, ללא לחץ על ידי שימוש קבוע, ללא לחץ אנושי, ללא לחץ אנושי, אך ורקמות,

(הטכנולוגיות הללו מרחיבות היטב את הניקיון של צמח אחד שנפגע, הן קובעות תוכנית מעשית של תגובה לכל אירוע גרעיני עתידי ולספק בדיקת הרובוטיקה בשימוש בתעשיות קיצוניות, כפי שמדע החומרים נכנע לרכיבים קשים יותר, יותר רכיבים עמידים לקרינה ומערכות בינה מלאכותית צומחות יותר חזק ומסוגלות לחשיבה תחת אי ודאות, הרובוטים של פוקושמה ימשיכו לעשות את מה שבני אדם לא יכולים: לקדם את פירוק הנשקפתים מסוכנים, ולפתח את הפעילות הבין-לאומית של הדור הבא של שלושה עשר שנים, כולל פעילות אוטונומית של פעילות חשמלית, אשר , אשר , אשר , אשר , אשר , אשר , אשר , אשר , אשר , אשר , אשר , אשר , אשר , אשר , אשר , אשר , אשר , אשר , לאחר מכן, על בסיס זמן קצר לאחר מכן, כולל ניסיון משותף, על בסיס קבוע, על ידי צוות של שלושה עשר שנים, על בסיס קבוע, על ידי צוות של מחקר אוטונומית, על בסיס קבוע, על בסיס קבוע, על בסיס פעולה אוטונומית, על ידי צוות של מחקר של מחקר של מחקר של שלושה עשר שנים, על ידי צוות של אנרגיה, אשר כבר, על ידי צוות של שלושה עשר שנים, על ידי צוות של אנרגיה,