עקבו אחרי Angular החלטה ב- מכניקה נגד מדינת סולידריות Lidar

פתרון ngular הוא פרמטר מפתח במערכות LIDAR, הקובע את הזווית הקטנה ביותר בין שני אובייקטים שהמערכת יכולה להבחין בהם.זה משפיע על הדיוק והפרטי של יכולות מיפוי תלת מימד של חיישני LIDAR. מאמר זה משווה את חישוב ההחלטה הזוויתיתנית במערכות מכניות ובסיסיות של LIDAR.

החלטה מקבילה

מערכות מכניות LIDAR משתמשות ברכיבים רוטטים כדי לסרוק את הסביבה.הרזולוציה הזווית תלויה במהירות הסיבוב ומספר הדופקים לייזר הנפלטים לסיבוב.זה מחושב על ידי חלוקת זווית הסריקה הכוללת על ידי מספר נקודות המדידה בתוך זווית זו.

הנוסחה היא:

(ב) החלטה ngular Resolution = Total Scanזווית / מספר נקודות מדידה

לדוגמה, אם LIDAR לסרוק 360 מעלות עם 1,000 נקודות מדידה, ההחלטה הזוויתית היא 0.36 מעלות.

סולידריות-מדינה LIDAR Angular Resolution

מערכות סולידריות-מדינה LIDAR אינן מעבירות חלקים.הם משתמשים בשיטות סריקה אלקטרוניות, כגון מערךים או מראות של MEMS, כדי לנווט את קרן הלייזר.הרזולוציה הזוויתית תלויה הדיוק של מנגנון ההיגוי ומספר הדופקים הנפלטים.

החישוב דומה אך רואה את ההחלטה של הדבורה:

(ב) ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇

לדוגמה, אם מנגנון ההיגוי של קרן דבורים יכול להתאים את קרן הלייזר ב- 0.2 מעלות, אז ההחלטה הזוויתית היא 0.2 מעלות.

השוואה בין שתי המערכות

מנגנונים מכניים מציעים בדרך כלל נקודות מדידה גבוהות יותר לסיבוב, וכתוצאה מכך רזולוציה זוויתית בסדר על חשבון חלקים נעים ללבוש פוטנציאלי. Solid-state LIDARs לספק עיצובים עמידים וקומפקטיים יותר, עם פתרון זוויתי מוגבל על ידי יכולות הנעה אלקטרונית.