עקבו אחרי רדי גבולות הפחתת Smooth המונחים:

חישוב תפנית קורני והאצה גבולות הכרחיים לתכנון מעברי נתיב חלק ובטוח ביישומים שונים, כולל רובוטים, ניווט רכב, ואנימציה. חישובים נכונים להבטיח כי תנועות הן נוזל ובתוך מגבלות מכניות או בטיחותיות.

הבנה: Turn Radii

רדיוס תורו מתייחס לרדיוס של הנתיב המעגלי אובייקט עוקב במהלך התור.זה משפיע על חדות של התור ומשפיע על ההיגוי או השליטה הנדרשת. תוצאה רדיונית קטנה יותר בתפנית חדה יותר, אשר עשוי לדרוש זוויות הנעה גבוהות יותר או האצה.

חישוב רדיוס התור כרוך בהתחשב המהירות של המכונית ואת זווית ההיגוי המקסימלי או שליטה קלט זמין.הנוסה הבסיסית מתייחסת רדיוס ההופך (R) למהירות (v) ואת האצה המאוחר המקסימלית (a):

(ב) ויקרא י"ד:2

קביעת הגבלת ההסלמה

גבולות הפחתת ההגדרה מגדירים את השיעור המקסימלי שבו אובייקט יכול לשנות את מהירותו מבלי לאבד שליטה או לגרום לאי נוחות. הגבולות האלה תלויים בגורמים כגון המסה, החיכוך, ואת שולי הבטיחות של האובייקט.

כדי להבטיח מעברים חלקים, חשוב להישאר בתוך הגבולות האלה במהלך הסבבים.האצה המאוחרת (א) לא צריכה להיות מעבר לערך המותר המקסימלי, אשר ניתן להסיק מהיכולות והתנאים הסביבתיים של האובייקט.

החל את ה Calculations

בעת תכנון נתיב, תחילה לקבוע את האצה הבטוחה המקסימלית המבוססת על מפרט המערכת. ולאחר מכן, לחשב את רדיוס התור באמצעות המהירות הנוכחית של האובייקט ומגבלת האצה זו. להתאים את הדרך כדי לשמור על הפרמטרים האלה עבור מעברים חלקה ובטוח.