פיאד-פקד הסביר: שוברים את העבריינים

שליטה PID, או Proportional-Integral-Derivative Control, היא מנגנון משוב של לולאה בשימוש נרחב במערכות בקרה תעשייתיות. מאמר זה ישבור את הרכיבים של שליטה PID, עוזר מחנכים וסטודנטים להבין את המשמעות והיישומים שלו.

שליטה PID

בקר PID מחשב באופן קבוע ערך שגיאה כמו ההבדל בין נקודת סטאפ הרצוי לבין משתנה תהליך נמדד.זה חל תיקון המבוסס על תנאים פרופורציונליים, חלקלקטיביים, נגזרות, ומכאן השם.

המונחים: PID control

בקרה משפטית

שליטה פרוגרציונאלית היא הרכיב הראשון של שליטה ב- PID.הוא מייצר פלט שהוא פרופורציה לערך השגיאה הנוכחי.התגובה היחסית יכולה להיות מתואמים על ידי מקדם רווח, הידוע בשם FLT:0KpuaFLT:1.

• (ב) ויקרא י"ד: "ה' א': "ה', ה'" (בראשית כ"ד)" (בראשית כ"ד).
• (ב) ,0) ,"התחייבויות" (ב) לא ניתן למנוע טעות של מדינה יציבה.

בקרה פנימית

שליטה פנימית מתייחסת להצטברות שגיאות העבר.הוא משלב את השגיאה לאורך זמן ומספק פלט תיקון המבוסס על טעות מצטברת זו.

• (ב) ,0) ,[דרוש מקור]: [17] , תבטלו את השגיאה של מדינה יציבה על ידי התאמת התפוקה.
• (ב) ,0) , ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇

בקרה דרביטיבית

שליטה דרביטיבית צופה שגיאה עתידית המבוססת על שיעור השינוי שלה, היא מספקת אפקט לחות, צמצום יתר על המידה של פתרון ושיפור יציבות המערכת.

• (ב) ,0) ,(ה) ,(ה) , ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇
• (ב) ויקרא י"ד: "ה' י"ד: "ה', ב'"ה', ב'"ה', ב'"ה', ב'"ה', ב'"ה', ב'"ה'.

שילוב של העבריינים

שילוב של שלושת המרכיבים הללו מאפשר לבקר PID לספק תגובה מאוזנת לשינויים בתהליך המשתנה.

כוונון PID

כוונון בקר PID כרוך בהפעלת הפרמטרים של רווח כדי להשיג את התגובה הרצויה.יש כמה שיטות עבור כוונון, כולל:

• (ב) [15] שיטת ההרחבה של [[המאה ה-12]], [[1924]]]]]], [[1924]]]]]]
• (ב) ⁇ :0 (ב) וטעות: 1FLT) מכוונן רווחים באופן ידני והתבוננות בהתנהגות המערכת.
• (ב) ,0) כלי תוכנה: 1FLT 1 (Utilizing סימולציה תוכנה עבור כוונון אוטומטי.

דרישות של PID Control

בקרים PID משמשים יישומים שונים על פני תעשיות שונות.יש יישומים משותפים כוללים:

• (ב) ⁇ :0) ⁇ : ⁇ : 1:1 שומר על טמפרטורות הרצויות בתנורות ומערכות HVAC.
• (ב) ,0) בקרת מהירות: ⁇ 1:1 , רשם את מהירות המנועים וההעברות.
• (ב) ,0) בקרת בטיחות: לחץ ניהולי של צינורות וכלי שיט.

היתרונות של בקרת PID

יישום שליטה PID מציע מספר יתרונות, כגון:

• (ב) ⁇ :0) ⁇ : דיוק גבוה בשמירת נקודות.
• (ב) ⁇ :0) ⁇ : ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇
• (ב) ⁇ :0) ⁇ : 1 (ב) ניתן למגוון רחב של תהליכים ותעשיות.

אתגרים ב-PID Control

למרות היתרונות שלה, שליטה PID מציגה אתגרים, כולל:

• (ב) [15] אי-לינאריות: 1 קשה לשלוט במערכות לא-לינאריות.
• (ב) ⁇ (ב) ⁇ :0) ⁇ (ב) ⁇ (ב) ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇
• (ב) ,0) ,Time Delays: 1FLT 1 נדחה יכול לסבך את תהליך הכוונון ואת התגובה.

מסקנה

שליטה PID היא מושג בסיסי במערכות בקרה, המציע שיטה חזקה לשמירה על הפלט הרצוי ביישומים שונים.הבנת מרכיביה וכיצד לכוון ביעילות בקר PID הוא חיוני עבור מחנכים וסטודנטים כאחד.