פיתוח Fault Detection Algorithms עבור כשלי חיישנים ב- Industrial Robots

רובוטים תעשייתיים מסתמכים על חיישנים לביצוע פעולות מדויקות.כשלי חיישן מרתיעים במהירות חיוני לשמירה על בטיחות ופרודוקטיביות.פיתוח אלגוריתמים יעילים לזיהוי תקלות מסייע לזהות בעיות מוקדם ולהפחית את זמן השבת.

הבנת כישלונות של חיישנים ב- Industrial Robots

כשלי חיישנים יכולים להתרחש עקב תקלות חומרה, גורמים סביבתיים, או ללבוש ודמיע.סימנים נפוצים כוללים קריאה בלתי עקבית, סטיית נתונים פתאומית, או אובדן אות מוחלט.הכרה בסימפטומים אלה היא הצעד הראשון בזיהוי תקלות.

שיטות לגילוי Fault

כמה אלגוריתמים משמשים לזיהוי תקלות חיישן, כולל שיטות סטטיסטיות, גישות המבוססות על מודלים, וטכניקות למידת מכונה.כל שיטה יש יתרונות בהתאם למורכבות המערכת ולסוג של כשל חיישן.

גילוי נאות Algorithms

• (FLT:0) בקרת תהליכים סטאטיסטיים (SPC): ibph:1 , Monitor מגמות נתונים כדי לזהות אנומליות.
• (FLT:0)Observer מבוסס שיטות: ההרחבה 1 משתמשת במודלים מתמטיים כדי להשוות את הפלטים הצפויים והמציאותיים.
• (ב) מודל למידה של Machine Learning Models:FLT:1 Classifies חיישן Data Patterns toזהת פגמים.
• (ב) ,0) בדיקת Redundancy: FLT:1rea משווה חיישנים מרובים המדידה את אותו פרמטר.