הבנת המושגים של Modular Mechatronic Robotics

הרובוטיקה Mechatronic עברה מעבר למכונות קבועות עבור מערכות הסתגלות מאוד שיכול לשנות צורה ולעבור משימות על הביקוש. במרכז השינוי הזה הוא מודולריות: בניית רובוטים מאבני בניין סטנדרטיות שניתן להרכיב במהירות, לפרק, לפרק ולהתאים מחדש את התצורה. כאשר מודולים תומכים בחידוש דינמי במהלך המבצע, המערכת הופכת רובוטית מגובשת, שדה שניתן למזג במהירות, עיצוב מכני, או מחדש, כדי ליצור אלקטרוניקה חדשה, או להטמיע מחדש, או להטמיע מחדש, כדי ליצור אלקטרוניקה, או להטמיע מחדש, או לתפקוד מחדש.

רובוט מודולרי אינו מוצר יחיד אלא פילוסופיה פלטפורמה.כל מודול בדרך כלל משלב את החישה שלו, אקטוציה, ניהול כוח ויכולות תקשורת, ומאפשר לו לתפקד כיחידה המכילה עצמי שמשתפת עם שכנים באמצעות ממשק מוגדר.המעוכספות וכתוצאה מכך יכולים לקחת טפסים פשוטים כמו הליכה של שישה רגליים או מורכב כמו מניפולטור רב-מקלע עבור איסוף ידני של שעות ביממה, כאשר הם יכולים להיות מחדש של אימון משותף של חדר שינה משותפת של חדר שינה משותפת של חדר שינה בודדת של שעות ביממה.

יציאה זו ממכונות מטרה אחת מתייחסת לנקודת כאב כלכלית ותפעולית בסיסית: עלות גבוהה וזמנים מובילים ארוכים של פתרונות רובוטיים מותאמים אישית.עבור צוותים אקדמיים הלומדים תשואות, מניפולציה, התנהגות נפוחה, פלטפורמות מודולריות מנטרות ממחזור ההסרה מחודשיים של מנצ'ינג ועד שעות של הערכה מחדש של שירותים מתוכנתים.

ארכיון תגיות: Key Milestones

השורשים של הרובוטיקה מודולרית חוזרים בתחילת שנות ה-80, כאשר חוקרים מאוניברסיטת קרנגי מללון פיתחו את מערכת CEBOT (Cellular Robot) בעוד אחד הניסיונות הראשונים ליצור רובוטים מהגדרה עצמית של תאים זהים. בשנות ה-90, פרויקטים כמו PolyBot ממרכז המחקר של Palo Alto (PARC) ו- M-TRAN מ AIST ביפן הראו ULCOUCTO מעשי באמצעות שרשרת הפעלה לא אמינה של , וקצרת חומרים אלה סבלו ממערכות חישוביות נמוכה יותר של דחיסות נמוכה.

שילובים ושילוב Mechatronic

בלוק הבניין של כל רובוט מודולרי הוא המודול הבודד עצמו.מודול מעוצב היטב מקיף שילוב הדוק של אלמנטים מבניים, הפעלה, חישה, חישוב, ואספקת חשמל.לפחות, כל אחד מבני המודול:

  • (FLT:0) צ'אסלטורי: ⁇ 1 (FeloLT:1) A משקל אך נוקשה, לעתים קרובות מוטבע מסגסוגת אלומיניום, מרוכבים פחמן-פיבר, או פולימרים גבוהים, המספקים נקודות עליות והגנה על אלקטרוניקה פנימית.
  • (FLT:0) פועלים ו Transmission:FLT:1 מנועים, רכבות הילוכים, או אפילו אלמנטים סגסוגת בצורת-memory המאפשרים תנועה יחסית למודולים מחוברים.Sruary פשוטs מונעים על ידי Servo-oriented מפרקים הם נפוצים, אבל פועלים ליניאריים, מנגנוני טלקופינג, וגלגלים אטומיים משמשים גם בהתאם למורולוגיה של מטרה.
  • (FLT:0) Onboard Sensing:FLT:1 Encoders עבור מיקום משותף, יחידות מדידה לא רצוי (IMUs) עבור אוריינטציה, כוח / חיישנים בממשקי חיבור, חיישנים קרביים, ולפעמים מצלמות או LIDAR מודולים עבור תפיסה סביבתית.
  • (FLT:0) היה המפקח: FLT:1 A microcontroller או מערכת-on-module (כמו STM32, ESP32, או Raspberry Pi Computeמודול) מטפל בשליטה מוטורית ברמה נמוכה, היתוך חיישן ותקשורת עם מודולים סמוכים.
  • אוטובוס תקשורת בין-מוד-Module:FearLT:1 (מהירות גבוהה), פרוטוקולים דטרמיניסטיים כגון אוטובוס CAN, RS-485, או EtherCAT על מחברים פיזיים הנושאים כוח ונתונים בו זמנית.
  • (FLT:0) Power Management:BuildFLT:1) סוללת סוללות מודול או אדריכלות מופעלת אוטובוס המפיצה אנרגיה מאספקה מרכזית.

האתגר העיצובי של Mechatronic הוא לארוז את כל האמור לעיל לתוך חבילה קומפקטית, יציבה, עלות יעילה, תוך שמירה על היערכות מדויקת לחיבורים חוזרים.TheFLT:0modular רובוטים המשמשים ב-DARPA Robotics ChallengeFLT:1 ומחקר מאוחר יותר ב- ETH Zürich להוכיח כיצד נהגים מברשות אישית, קוד מגנטי, ורשתות CAN-FD ניתן לדחוסים לחיסול של מנגנונים מכניים עדיין.

המונחים: mechatronic Considerations

מעבר לרשימה הבסיסית של רכיב, ניהול תרמי הופך קריטי כאשר מודולים מרובים פועלים קרוב. Active קירור באמצעות מיקרו-פנטנים או צינורות חום פסיביים הוא לעתים קרובות הכרחי כדי לשמור על פלט מומנט. תאימות אלקטרומגנטית (EMC) דורש גם פריסה זהירה זהירה ומגן למנוע רעש מוטורי גבוה אופטימיזציה מפני שיקוף משופר של קוראי חיישן משחת או אותות תקשורת. כמה עיצובים להשתמש בידוד אופטי או הפיכה עובר מעבר לגבולות מודול כדי לשבור את האלקטרוניקה, יש צורך ישירות לתוך המורכבות המשולבת כוח.

אזור מתפתח נוסף הוא השימוש מעגלים אוטונומיים בתוך כל מודול.על ידי ניטור מתח, הנוכחי, הטמפרטורה וחתימות רטט, מודול יכול לחזות לידת כשלון או השפלה המחברת לדווח על מצב הבריאות שלה לבקר המערכת. זה יכולת תחזוקה חיזוי הוא בעל ערך במיוחד בהגדרות תעשייתיות שבו אין מתוכנן זמן למטה הוא יקר.

עקרונות עיצוב ומסגרת אדריכלית

סקר של מודול יחיד רובוט רב-מודול אמין דורש דבקות במערך של עקרונות עיצוב כי מעבר תאימות מכנית פשוטה.פלטפורמות מודולריות המצליחות ביותר לעקוב אחר הנחיות אלה:

  • (FLT:0 Interface Standardization:FLT:1 כל חיבורים מכניים, חשמליים ונתונים חייבים לדבוק ספציפית מוגדרת לחלוטין.זה כולל תבניות של מברג, תכונות היערכות, רמות חיבור, רמות מתח, ומבנים של חבילות תקשורת.The FLT:2 ISO 8373 תקן עבור רובוט אוצר המילים FLT 3: וסטנדרטים מתעוררים עבור הרובוטיקה מודולרית לספק בסיס, אך לעתים קרובות לפתח קבוצות עצמאיות כדי לטפח ממשק קהילתי פתוח.
  • (FLT:0)Dual-Use Linking Surfaces:cioFLT:1) כל פרצוף חיבור צריך להיות שווה מבחינה פונקציונלית, המאפשר לכל מודול להתחבר לכל אחד אחר ללא מגבלות ניתוק עצמי מגנטי, הפיכה קוגניטיבית, או בצורת ג'מטריה מתאימה עוזר להבטיח כי ברגע יצירת קשרים, הם נשארים בטוחים תחת עומסים דינמיים.
  • (ב) (FLT:0)Distributed vs. Centralized Control Architecture:FLT) 1 רובוטים מודולריים עשויים לאמץ מודל מבוזר שבו כל מודול פועל לולאה שליטה משלו, תקשורת המדינה לשכנים באמצעות רשת מרש. לחלופין, בקר מרכזי אוסף נתונים של חיישן ונושאים מתואמת פקודות היברידיות, כגון סינכרוניזציה מבוזרת בשימוש ב-FLT:2Labd מאפשר אינטראקציות בין-upncuen ל-upncuen, לאחר מכן, ללא גישה היברידית מקומית, ללא , ופעולות קודמות של , ופעולות קודמות של כישלונות.
  • (FLT:0) השמדה מדהימה: FLT:1 המערכת צריכה להישאר מבצעית גם אם מודולים בודדים נכשלים.זה דורש נתיבי תקשורת מקודמים, זיהוי תקלות אוטומטיות, ואת היכולת לשנות סביב מודולים פגומים - מושג שנלקח מרשתות של עצמוות.
  • (FLT:0) עיצוב עבור מניפולציה: מודולים 1FIRLT חייבים לא רק להיות פונקציונליים, אלא גם להיות התחדשות בקנה מידה.זה אומר הימנעות חומרים אקזוטיים או תהליכים המניעים עלויות, ובמקום זאת למינוף ייצור PCB סטנדרטי, מחוץ ל- Shelf חיישני, וייצור עבור דיור מותאם אישית.

מסגרות תוכנה גם ממלאות תפקיד קריטי.מערכת ההפעלה הרובוטית (FearLT:0) ויורשו ROS 2 מספקים שכבת ביניים שמפשטת את ההבדלים בחומרה, המאפשרת מודולים מיצרנים שונים להתמזג ברמה של העברת המסר. רובוט מודולרי יכול להיות מיוצג ב-Roh כמערך של שינוי ונושאים חיישן כי עדכון דינמי כתצורה פיזית, שינוי מסלול מפשט את הגרסאות של תפקודן, ללא מחסנים סטנדרטיים.

Open Standards and Community-Driven Platforms

הצלחת הרובוטיקה המודולארית תלויה במידה רבה באימוץ הקהילה של סטנדרטים משותפים.יוזמה כמו ה-FLT:0IEEE RAS טכני הוועדה על Modular RoboticsFLT:1 פרסמו שיטות מומלצות לממשקים מכניים ולפרוטוקולים תקשורתיים.ה- הקוד הפתוח:2MORFFLT 3: 3 (Modular Open Robotics Framework) מספק התייחסות לתבניות חומרה ולשיפור של החוקרים, המאפשרים להורדת שיטות פיתוח אלה.

אחריות בפרקטיקה: מאסיפה סטטית ועד הסתגלות דינמית

יכולת מחדש קיימת בספקטרום.Static reconfiguration פירושו הרובוט הוא מאגד באופן ידני על ידי מפעילי אנוש בין משימות.זה נפוץ בהגדרות מחקר שבו מדען עשוי להמיר זרוע של שש צירים לתוך פלטפורמה ניידת לניסוי חדש. רזולוציה דינמי, הנקרא גם הגדרה עצמית, הוא הרבה יותר מאתגר - הרובוטים משנים את הצורה הפיזית שלו תוך הפעלתי ולעתים קרובות פועל על ידי מודולים מעוגן.

[ההגדרה הדינמית מאפשרת למורתולוגיות הענות לצרכים בזמן אמת.רובוט דמוי נחש יכול לטפס דרך צינור על ידי קישור מודולים סיבוביים רבים בסדרה, ולאחר מכן בסוף הצינור הוא יכול להרכיב לעצמו סדינים מקובעים כדי לעבור על פני הקרקע הפתוחה.

בהקשר תעשייתי, תצורת דינמיקה עשויה להיראות כמו חתך של ממניפולטורים ניידים המציפים לחגורת העברה כדי לספק יכולת איסוף ומיקום נוספת בשעות השיא, ולאחר מכן ללא זעזוע ומניעה לפקד.המניפסט המרכזי הוא העוצמה של מנגנון הרציף של בריסל - יש לסבול אי-צדק מקומה או מטענים, תוך כדי יצירת נתונים אמינים ועוצמה של אלפי שעות ביממה, בעוד שעדיין לא-Frevenirdoweder של פעילות אוטונומית, הוא בעל השפעה עצמית, הוא בעל השפעה מיידית, בעוד שעדיין נשלטת של פעילות אחורית של זמן קצר לאחר מכן, הוא בעל משקל קצר לאחר מכן, הוא בעל משקל קצר יותר, בעוד שעדיין נמצא במרחק של זמן קצר יותר, הוא בעל משקל קצר יותר, כמו:

אתר אינטרנט: The SMORES Platform

דוגמה אחת היא SMORES (Self-Assembling MOdular Robot for Extreme Shapes) פלטפורמה שפותחה באוניברסיטת פנסילבניה.כל מודול SMORES משלב בסיס סלולרי בעל ארבעה גלגלים עם שתי מעלות של חופשות זרוע ועמוד מגנטית של תריסר מודולים יכול לנהוג באופן עצמאי כמו רובוטים מגלגלים, לנעול יחד כדי ליצור מבנים גדולים יותר, או להשתמש בנשק שלהם כדי ליצור אובייקטים אחרים קוד פתוח.

יתרונות מחקר

עבור צוותי מחקר אקדמיים ותעשייתיים, רובוטיקה מודולרית מספקת פלטפורמה פיזית prototyping אשר מאיצה את בדיקות השערה על פני תחומים מרובים. במקום לבנות חמישה רובוטים שונים כדי ללמוד תשואות על חול, אופטימיזציה של ג'יגהיט על מדרגות, מניפולציה שיתופית ויעילות אנרגיה, ערכת מודולרית אחת ניתן למקם מחדש לתוך כל מורפולוגיה, הבטחת משתנים מבוקרים בניסויים.

המודולריות גם מקלות על שיתוף מדע ונתונים פתוח (כאשר מעבדות רבות מתאחדות בסטנדרט מודול משותף, תוצאות ניסיוניות הופכות ליעילות כי החומרה זהה.TheFLT:0RoboMod ProjectigtureFLT:1 ויוזמות דומות נועדו ליצור קוד פתוח של מודולים מודולים, קושחה ומדיקים, המאפשרים לחוקרים לבלות פחות זמן להמציא חומרה ולשלוט יותר זמן על סמסטר למידה, מאשר תלמידים מורכבים, מאשר למידה, מאשר למידה סמסטרים, מאשר למידה, כמו גם שיטות למידה מורכבות, מאשר סמסטרים, מאשר סמסטרים, מאשר למידה, כמו גם שיטות למידה, ואימון, מאשר סמסטרים, מאשר סמסטרים, מאשר סמסטרים, מאשר סמסטרים, כמו גם שיטות למידה, 000 פונקציונליים, 000, 000.

פלטפורמות מודולריות מאפשרות מחקרים ארוכי טווח שקשה עם אבטיפוס חד פעמי.כי ניתן לתקן או להחליף באופן אישי, קבוצת מחקר יכולה לשמור על בדיקת רובוט יציבה במשך שנים, תוך עדכון נתונים בתנאים מבוקרים, ורק הרכיבים הקשורים ישירות להשערה הנבדקת.זה אחריות זו היא קריטית לפרסום תוצאות כי מעבדות אחרות יכולות לאמת באופן עצמאי.

יתרונות לייצור תעשייתי ואוטומציה

התעשייה הסתמך באופן מסורתי על אוטומציה קבועה לייצור עשיר, עם זאת, עליית התאמה המונית ומעגלות חיים קצרים יותר של מוצרים, אשר ניתן להחזיר אותם במהירות.מודולריות מודולריות וניתן לשחזר אותם מחדש לספק גמישות זו במספר דרכים קונקרטיות:

  • (FLT:0) בזמן אמת: במקום להחזיק מכונת CNC של 10 צירים יקרים עבור חלק מסוים, ניתן לאסוף את ה- gantry מודולים ליניארי סטנדרטיים לאורכו המדויק, שבץ, ונוקשות הנדרשת עבור החבורה הנוכחית.
  • (FLT:0) עוזרי הרובוטיקה:FLT:1igies מאמצים יותר ויותר ממניפולטורים ניידים שנבנו מפלטפורמות בסיס מודולריות וזרועות מבוטות.מערכות אלה מגלגלות את עצמן ליצירות שונות, לבודד, ולתחיל מכונות או לטעון / עומס של משטחים ללא שטח קומה ייעודי.
  • (FLT:0) חומר נייד בעל משקל: FLT:1 (צי של פלטפורמות סלולריות הומוגניות ניתן להגדיל עם החזקות מובילות מודולריות - חגורות, שולחנות מרים או זרועות שיתופיות - כדי ליצור מערכת לוגיסטית שלמה בתוך השתלת ההסתגלות יום כדי להזמין פרופילים.
  • (FLT:0) שימור ומשדרגות: 10.10.10.10.7 כאשר מודול לובש או הופך מיושן, ניתן להחליף אותו באופן ישיר ללא מפריע לשאר הרובוט.יש לכך השלכות משמעותיות על עלות הבעלות הכוללת, שכן הרובוט אינו צריך לקחת לא מקוון עבור יתר מוחלט.

יצרני הרכב ומפעלי הרכב האלקטרוניקה כבר אימצו את הרעיונות האלה באזורי נישה.לדוגמה, כמה מפעלים אלקטרוניים לפרוס רובוטים מודולריים מודולים מודולריים שמשתפים בין טיפול ותיקון, אריזה על ידי החלפת משתמשי קצה ופרופילי תוכנה, כל זאת תוך שמירה על תקן ISO 1 נקיון, כמו הספק מערכת אקולוגית עבור מודולים תעשייתיים מתוחכמים, יכולות אלה מכוונים למפעלים קטנים ובינוניים.

אתגרים מרכזיים נוספים ב- Connectivity and control

היתרונות של מודולריות לא באים ללא נטיות הנדסיות משמעותיות.ראשם הוא האמינות של קשרים פיזיים.חבר שעובד באופן מושלם על ספסל מעבדה יכול להיכשל באופן קטסטרופלי כאשר נחשפים לתדחות במפעל, תנודות טמפרטורה, אבק ולחות.כדי לטפל בזה, מעצבים פונים לחברים היברידיים המשלבים קשרים אופטיים עם מגעים נקיים, או אפילו אלחוטיים בהפיכה לחשמל, כמו רובוטים של כוח, אך שיפור יעיל של כוח, אך ורק עבור יעילות מסחר.

מורכבות שליטה היא עוד מחסום מרכזי. רובוט שנבנה מ-N מודולים כל אחד עם M מעלות של חופש מציג חלל תצורה גדול אקספוננציאלי. ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ המסורתית המאבקים ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ â ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ¢ ⁇ ¢ ¢ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇

(היעילות חייבת להיות מאוזנת נגד ביצועים.מתאים מודולריים בעלי דחף הרמוני משולב, קודקודים ונהגי סרבו יכולים בקלות לעלות כמה אלפי דולרים למודול.עבור אימוץ נרחב, עלויות מודול צריכות לרדת דרך כלכלות של קנה מידה ופיתוח משותף.Open-Hardware יוזמות כגון FLT:0YAskawaMoLT, עם מחקר מבוזרת: 2500 $, אשר יכול להיות מארגן חומרים של קובצי בקרה מגנטיים ו-Fer, כגון:0YAFLT:

טכנולוגיות מתפתחות וכיוונים עתידיים

כמה מגמות טכנולוגיות מרגשות מבטיחות על הרובוטיקה מודולרית והגדרה מחדש. רובוטיות Soft ושרירים מלאכותיים מאפשרים מודולים שיכולים להיותנד, לסובבים, החוזה ללא מפרקים נוקשים, פותחים צורות לפני כן בלתי אפשרי.דמיין רובוט רך מודולרי שמשופיו ממלכוד לתוך תולעים זחילה, כל דרך אקטורציה pneumatic ומנעול מודולים שונים בזמן שחסרים כרגע את המודולים של תכונות דומות של טיפול קפדני של אובייקטים מצופה או מצופה של מצופה מצופה מצופה מצופה מצופה סגסוגת מזון מצופה מצופה מצופה מצופה מצופה או מצופה מצופה מצופה מצופה מצופה מצופה סגסוגת סגסוגת סגסוגת מצופה מצופה מצופה מצופה מצופה מצופה סגסוגת סגסוגת סגסוגת סגסוגת סגסוגת מצופה סגסוגת סגסוגת סגסוגת סגסוגת מצופה סגסוגת סגסוגת מסובכת של אובייקטים ויזואלית שתן ויזואלית שתן סגסוגת סגסוגת מסובכת של אובייקטים סגסוגת סגסוגת מסובכת של מסובכת של אובייקטים סגסוגת סגסוגת סגסוגת מסובכת של אובייקטים סגסוגת סגסוגת מסובכת של אובייקטים סגסוגת סגסוגת מסובכת של אובייקטים מסובכת של סגסוגת סגסוגת סגסוגת סגסוגת סגסוגת סגסוגת סגסוגת

צוק AI ו- Neuromorphic מחשוב מביאים בזמן אמת, אינטליגנציה בעוצמה נמוכה ישירות לכל מודול.זה מאפשר עיבוד מקומי של זרמי נתונים גבוהים - כגון וידאו ממצלמה על הסיפון או משוב tactile עור רגיש - מבלי ליישב את מודולים הבין-ממדיים של תאים יכול לקבל החלטות לגבי אילו קשרים או טופס על בסיס סימולציה מתקדמת, המאפשר חיזוי עצמיות כמו צינורות micromoric השני יכול למזער פעולות אלקטרו-קומיות.

טכנולוגיה תאום דיגיטלית היא עוד מאפשרת רב עוצמה.מפעל יכול לשמור על העתק וירטואלי חי של כל הרובוטים מודולריים על הרצפה, לחזות כיצד כל אחד יתנהג אם הוא מופעל מחדש באופן מסוים לפני כל שינוי פיזי יכול לרוץ אלפי סימולציות לילה להציע תצורה אופטימלית עבור לוח הזמנים של ייצור מחר, ולאחר מכן לשלוח הוראות כדי לבצע את ההשחזור במהלך שינוי שינוי.

(FLT:0Swarm reurationFLT:1) הוא גבול מחקר פעיל במיוחד.במקום להסתמך על רובוט אחד עם מודולים רבים, חתך של רובוטים מודולריים פשוטים יותר יכול להרכיב מבנים גדולים יותר.ה-FLT:2KilobotFLT 3 מודולים, בעוד שמודולים פשוטים מדי עבור משימות תעשייתיות, הראו כי אלפי זעירות יכולים להרכיב עצמם לתוך צורות מוגדרות רק כדי להגדיר מחדש של מערכת יחסים עצמאית גבוהה יותר, אך ורק עם אלגוריתמית של אלגוריתמית של אלגוריתמית גבוהה יותר, אך ורק עם אלגוריתמית של אלגוריתמים תעשייתית, אך ורק עם אלגוריתמים, אך ורק עם אלגוריתמים תעשייתית, אך ורק עם אלגוריתמים, אך ורק עם אלגוריתמים תעשייתית, אך ורק עם אלגוריתמים, אך ורק עם אתגר יעיל מדי, אך ורק עם אלגוריתמים תעשייתית, אך ורק עם אלגוריתמים, אך ורק לצורות תעשייתית, אך ורק לצורות רחב יותר, אך ורק עם אלגוריתמים, רק כדי לקדם את האלגוריתמים, רק כדי לקדם את האלגוריתמים, אך ורק לחיקוי עצמיים, אך ורק לשיטות תעשייתית, אך ורק לחיקוי עצמיות יותר, רק כדי לקדם את האלגוריתמים, אך

מסקנה

פיתוח רובוטי מודולרי והגדרה מחדש אינו רק תרגיל אקדמי אלא מסלול מעשי לקראת שינוי, יעילות, אוטומציה יעילה והתאמה למעבדות המחקר והן לפעילות התעשייתית. אבני הבניין היסודית - מודולים סטנדרטיים המשלבים פעולה, חישה, חישוב וקישוריות חזקה - כבר מגיעים לבגרות, ואת תורת הבקרה ותוכנה צריכה כדי לזרז אותם מתקדמים במהירות.

בעוד אתגרים נשארים באמינות המחברת, שליטה המורכבות ועלות המודול, המסלול ברור.כפי שתקני פיתוח מוצפנים, כמו קנה מידה של ייצור מודול, וכתוכנה אינטליגנטית מגבשת את הפער בין הרכב הפיזי לבין ביצוע משימות, רובוטים מודולריים יהפכו לאדריכלות ברירת המחדל לפרויקטים חדשים של אוטומציה.היכולת לעצב מחדש רובוט כדי לעמוד במשימה בהשקעה, ולא לעצב מחדש את המשימה סביב מכונה נוקשה, יהיה חופשי מהנדסים חדשים, כלומר, לא פחות יעיל יותר, בכל פעם אחר, במקום זאת, הוא רק של מערכת חכמה, הוא רק של ייצור יעיל יותר של מערכת יעילה יותר, הוא רק של זמן, הוא רק של זמן קצר יותר של מערכת אינטיבית, הוא רק של ייצור יעיל יותר של זמן, הוא רק של טכנולוגיה חדשה של טכנולוגיה חדשה של אנרגיה, הוא רק כדי להפחית את הטכנולוגיה, הוא רק של זמן, הוא רק של זמן, הוא רק של זמן טוב יותר, לא חכם, הוא רק כדי להפחית את היכולת של זמן טוב יותר, במקום להיות יעיל יותר של מערכת חכמה, במקום זאת, הוא רק של מערכת חכמה של מערכת חכמה של זמן קצר יותר של מערכת יעילה יותר של זמן, לא יותר של זמן, הוא רק כדי להפחית את היכולת לשחזר את הכלי החדש של זמן קצר יותר של מערכת חכמה, הוא רק כדי להפחית את הכלי החדש של