מערכות LIDAR משמשות רבות ביישומים שונים כגון כלי רכב אוטונומיים, מיפוי טופוגרפי, ניטור סביבתי.עם זאת, אובדן אות יכול להתרחש עקב גורמים מרובים, המשפיע על הדיוק והאמינות של איסוף נתונים. מאמר זה מספק טכניקות מעשיות ושיטות חישוב כדי לפתור את אובדן אות LIDAR ביעילות.

הסיבות הנפוצות לאובדן אותות

גורמים מסוימים יכולים לתרום לאובדן אות LIDAR, כולל תנאים סביבתיים, בעיות חומרה וטעויות קליברציה.הבנת הסיבות האלה מסייע אבחון בעיות במהירות.

  • או הרס או פסולת חוסמים את החיישן
  • המונחים: חיישנים
  • משטחים רפלקטיביים או bsorptive
  • בעיות אספקה
  • תקלות תוכנה או קושחה

שיטות לפתרון בעיות

התחל על ידי בדיקת ההתקנה הפיזית של מכשיר LIDAR.וודא שהחיישנים נקיים, לא מובנים, ותואמים כראוי.בדוק חיבורי חשמל והפעלה מחדש של המערכת כדי לשלול גלי תוכנה זמניים.

לבצע בדיקות קליברציה באמצעות מטרות התייחסות ידועות.אם המערכת מאפשרת, להתאים את ההגדרות של חיישן כדי לייעל את עוצמת האות ואת טווח. ניטור נתוני הפלט עבור אי-קו-סכסיסטיות יכול גם לחשוף בעיות בסיסיות.

שיטות להורדת אותות

ניתוח קוונטי כולל מדידה של כוח האות המתקבל והשוואה אותו לערכים הצפויים.ניתן להשתמש בחוק הריבועי ההפוך כדי להעריך את ההפחתה הצפויה של האות על פני מרחק.

הנוסחה הבסיסית להורדת אות היא:

(ב) 20 *[[17]]]]]], [[1924]]]]

שם (FLT:0 ,digmph:1) הוא המרחק, ו- (FLT:2αveFLT 3: 3 הוא מקדם ההנעה המבוססת על גורמים סביבתיים.