הרובוטיקה הפכה אבן הפינה של הקרדיולוגיה המודרנית, ומשנית באופן יסודי כיצד המנתחים ניגשים לתיקון שסתום וניתוחי לב מורכבים.מערכות אוטומטיות מסייעות כעת בהליכים שפעם דרשו אי-ציונות גדולים, תקופות התאוששות ארוכות, וסיכון משמעותי. על ידי מתן דסטרליות מוגברת, יציבות, ודמיון תלת-ממדי, טכנולוגיות אלה מאפשרות התערבות פולשנית מינימלית שמשפרת תוצאות המטופלות תוך צמצום האינטגרציה של הרובוטיקה, מייצגת פרדיגמה מתקדמת, הן מטיפולים אוטומטיים והן מטיפולים אוטומטיים, הן כלפי מטופלים אוטומטיים, והן מפני טיפולים אוטומטיים, והן לשיטות אוטומטיות, והן ליעילות אוטומטית, והן ליעילותן.

התפתחות הרובוטיקה בניתוח לב

המסע של מערכות רובוטיות בניתוח לב החל בסוף שנות ה-90 עם הצגת מערכת דה וינצ'י סורית, שנותרה הפלטפורמה הנפוצה ביותר בשימוש ברחבי העולם, שפותחה בתחילה עבור הליכים ערמונית וגינקולוגיים, היישום שלה ב קרדיולוגיה הפך במהרה ברור כמו מנתחים הכירו את הצורך דיוק גדול יותר בחלל המוגבל של החזה ניתוחי מוקדם, כגון תיקונים מיליטריים וכלי דם וכלי דם שהוכחדו על ידי ניתוח עורקים קטנים יותר (GCA) שיכול היה לשכפלים קצרים יותר של טיפול תרופתי (Gpasss) שיכול היה לשחזר את הניתוחים פתוחים יותר) עם תוצאות פתוחות יותר).

דורות מורכבים של מערכות רובוטיות שיפרו את ארגונומיה, כלי אלקטרוניקה, ויכולות הדמיה.מודל דה וינצ'י הנוכחי מציע מגוון משופר של תנועה, הדמיה משולבת פלואורסנס עבור הערכת כלי שיט, ותהליך מציף פשוט.מערכות אחרות, כגון CorPath GRX עבור התערבויות כליליות דלקתיות דלקתיות, הרחיבו יישומים רובוטיות מעבר לחדר התפעולי של ה-Creterization אלה כבר מונעים על ידי התקופה הראשונית של מחקר מיקוקס (CIRSTD) עם , כולל הראשון של מחזורי תיבות של מחזורי) כבר לפני תחילת שנות ה-RICX עבור ה-זמנית (RICTEX עבור ה-זמנית) כבר בשנת 2000, כולל הראשון של ניסויים ראשוניים על ידי ההתערבות כלי הדם).

האבולוציה ממשיכה עם הופעתם של רובוטים לביים מיוחדים המיועדים לגישה חד-פורט ואפילו יישומים טרנס-טרטר.כפי שהטכנולוגיה מתבגרת, גופי רגולציה כמו ה-FLT:0) FDAהראופל 1 סיפקו הנחיות ליישום בטוח, ולהבטיח כי מערכות אלה עוברות בדיקות קפדניות לפני השימוש הקליני.התוצאה היא גוף גדל והולך של ראיות התומכת בבטיחות ויעילות של הליכים לביים רובוטיים.

מערכות רובוטיות מפתח ב Cardiology

מערכת da Vinci Surgical

מערכת דה וינצ'י היא הפלטפורמה הדומיננטית בניתוח לב רובוטי והוא מיוצר על ידי Intuitive Surgical.It מורכב מקונסולת מנתח, עגלת צד סבלני עם ארבע זרועות רובוטיות, ומערכת ראייה גבוהה להפצה 3D. המנתח יושב בקונסולה, שליטה על הזרועות והמכשירים עם תנועות יד טבעית ופרקיות.

מערכת CorPath

עבור קרדיולוגיה התערבותית, CorPath GRX מ Corindus (חברה סימנס Healthineers) מציעה דיוק רובוטי עבור התערבויות כליליות percutaneous (PCIs) המערכת מאפשרת לרופא לשלוט במדריכים, קטסטרים מנוסים, ואינפלציה בלון מקטנט קרינה-שידרה.זה מפחית חשיפה לקרינה עבור המפעיל תוך שיפור הדיוק במעבר ו stenting מחקרים הראו כי הם משפרים את המיקום הגיאוגרפי.

מערכות מתפתחות

פלטפורמות רובוטיות חדשות מפותחות במיוחד עבור יישומי לב.פלטפורמת מונאר (מ- Auris Health, עכשיו חלק מג'ונסון & ג'ונסון) היה במקור עבור bronchoscopy אבל נחקר עבור שימושי לב.The Sensei X2 (Hansen Medical) הוא מערכת קטסטרובה רובוטית רובוטית המיועדת לפרוצדורות אלקטרופיסיקולוגיה, כגון טיפול אפידמי במערכות אלה.

יישומים ב-Valve Fix

Valve תיקון הוא אחד היישומים הנפוצים ביותר מוצלח של רובוטים בקרדיולוגיה.היכולת לבצע שחזורים מורכבים דרך נמלים קטנים במקום סטרנומי מלא עשה תיקון מיטרלי רובוטי תקן של טיפול במרכזים רבים בעלי שם גבוה.

תיקון Mitral Valve

השסתום המיליטרי מתאים במיוחד לתיקון הרובוטי בשל המיקום שלו ואת המורכבות של האנטומיה שלו.מערכות רובוטיות מאפשרות למנתחים לבצע ניתוחים עלים, תחליפי צ'רדיה, ומיקום טבעת אננולופסטוסטי עם דיוק גבוה של מערכת דה וינצ'י מספקת גישה מוגברת, תלת-ממדית המסייעת לזהות את הפתיקה המדויקת, כגון פרוקט או חלוף עם רמות נמוכות יותר של ניתוח אלקטרו-פולטי, לעומת זאת, ירידה של 1.5%, לעומת זאת, לעומת זאת, ירידה של מספר פעמים, ירידה של טיפול תרופתית של טיפולית, ירידה נמוכה יותר, ירידה של טיפולית של 1.5%, ירידה של טיפולית, לעומת זאת, ירידה של 1.5%, ירידה של טיפולית של מספר פעמים, ירידה של טיפולית, ירידה של 1.5% יותר, ירידה של טיפולית של טיפולית DVal-ממדית של טיפולית, לעומת זאת, ירידה של מספר פעמים, ירידה של מספר פעמים, ירידה של טיפולית, עם עלייה של טיפולית של מספרית של טיפולית DV.

תיקון טריקוסיד

תיקון רובוטי של שסתום הטריקוסיד הוא פחות נפוץ אבל מבחינה טכנית ניתן לבצע לעתים קרובות עם ניתוח שסתום מיטרלי, כתובות תיקון טריקוסיד regurgitation הנגרמת על ידי dilation nular או עלון tethering.גישה רובוטית מספקת חשיפה מצוינת של tricuspid annulus, ומנתחים יכולים לבצע דהה aloplasty או השתלת עם תוצאות מוקדמות, עם חשיפה מופחתת, עם חשיפה חמורה.

החלפת Valve

בעוד שהחלפת מסתם טרמפטרה (TAVR) הפכה לגישה הדומיננטית עבור מטופלים רבים, טכניקות רובוטיות לניתוח שסתום אורטי עדיין מתפתחים. החלפת aortic רובוטית פולשנית זעירה (RAVR) מבוצעת באמצעות תאורוסקופית קטנה, עם מערכת רובוטית המסייעת ב- aortomy, עלות, ומיקום מדויק של הרובוטיקה יכול לעזור פחות ב-Triumretraicicials, אך ורק ב-Tolatingicial Systems.

רובוט קורורי ארטרי עקף את Grafting (CABG)

הרובוטיקה CABG היא אחת ההליכים התובעניים ביותר מבחינה טכנית בניתוח לב, אך היא מציעה יתרונות משמעותיים על sternotomy קונבנציונלי.יש שתי גישות רובוטיות עיקריות: לחלוטין עורקים כלילית אנדוקרטיים לחלוטין (TECAB) ובאופן רובוטי סייע באופן מינימלי על ידי עורקים פולשניים ישירים (MIDCAB) בשתי הטכניקות, עורקים פנימיים מקצרים באופן רובוטי, וניתן ל-frecooked על ידי עורקים (מופתים) על ידי רובוטיים) הוא שמאליים (מסוגים).

היתרונות כוללים הימנעות של סטרונומיה, כאב מופחת, אשפוז קצר יותר, וחזרה מהירה לפעילות נורמלית.עם זאת, ההליך דורש צוות ייעודי, ציוד מיוחד, ובחירת סבלני זהיר.התפתחויות האחרונות בייצוב רובוטי ומכשירים אנסטומטיים שיפרו את העקביות של רטיפטציה פולשנית פחות.

נוהלי לב מורכבים אחרים

סיוע רובוטי משתרע מעבר לתיקון שסתום וניתוח עקף.תיקון פגם septal (ASD) הוא הליך נוסף המתאים היטב לטכניקות רובוטיות, במיוחד כאשר הפגם הוא בעל יכולת סגירה ראשונית או תיקון כתם.המערכת הרובוטית מספקת הדמיה מצוינת של האנטומיה תוך-אטריאלית, המאפשרת מיקום מדויק של תבעה ללא צורך קרדיופולנית על ידי טיפול בחולי סרטן באמצעות חוויה לא פשוטה יותר והחלמה.

באלקטרופיזיולוגיה, מערכות catheter הרובוטיות משמשות לכיסוי של רצף של אפילציה , Sensei X2 ומערכת Magellan החדשה יותר מאפשרות ניווט מדויק בתוך האלומיניום השמאלי, שיפור הניתנות ללקות וצמצום זמן פלואוסקופיה.

ניתוח גידול לב, כגון הסרת Myxoma, יכול להתבצע גם באופן רובוטי.העיוות המוגבר של מכשירים רובוטיים מאפשר פיזור גידול מן הסיומת atrial או cavicular בעוד ממזער טראומה למבנים הסובבים.מקרים אלה מפגינים את הגמישות של הרובוטיקה בהתמודדות עם פתולוגיות לב מגוונות.

יתרונות ויציאה

היתרונות של מערכות רובוטיות ב קרדיולוגיה הם היטב מטופלים עם אנליזה של יותר מ-5,000 מטופלים שעברו ניתוח לב רובוטי מצאו הפחתה משמעותית בזידור לאחר הניתוח, דרישות דם, ואורך של שהייה בהשוואה לסטרונומיה קונבנציונלית.הטבע המינימלי מוביל לזיהומים פחות פצעים, פחות כאב, והחלמה מהירה יותר חולים חוזרים לעבוד ולפעילויות יומיומיות בתוך ארבעה שבועות עד 12 שבועות כדי ניתוח פולשני.

עבור תיקון שסתום, טכניקות רובוטיות הוכיחו עמידות מעולה.חירות של חמש שנים משיתוף פעולה לתיקון שסתום רובוטי עולה על 90% במרכזים מנוסים.הדיוק של תביעה רובוטית מפחית את שערי הדליפה הפילוסופית ומאפשר לתיקון של נגעים מורכבים שעשויים לדרוש אחרת תחליף.

ב CABG, השימוש בקוצר רוח של עורקים פנימיים הראו שיעורי טיס גבוה יותר בהשוואה לציר פתוח, סביר להניח בשל פחות מניפולציה ושימור טוב יותר של ההפוגה.ההשפעה הכלכלית היא גם חיובית, עם בית חולים קצר יותר נשאר באופן חלקי מקלקל את העלות הגבוהה של ציוד רובוטי.

אתגרים ומגבלות

למרות היתרונות שלה, ניתוח לב רובוטי עומד כמה מכשולים.העלות העליונה של מערכות רובוטיות, בתוספת עלות מכשירים חד פעמיים ותחזוקה, ניתן לאסור על בתי חולים קטנים יותר.אימון דורש השקעה משמעותית של זמן ומשאבים, ואת עקומת הלמידה עבור הליכים מורכבים כמו TECAB יכול לעלות על 100 מקרים.זה מגביל את אימוץ נרחב של טכניקות רובוטיות, במיוחד במרכזים נמוכים יותר.

בחירת המטופל היא קריטית.הליכים רובוטיים אינם מתאימים לכל המטופלים; גורמים כגון ניתוח חזה קודם, השמנת יתר, הדבקה משולשת, או תפקוד ventricular שמאלי גרוע עשויים להונות גישה רובוטית.בנוסף, מערכות רובוטיות חסרות משוב אפוקליפטי, המחייבות מנתחים להסתמך על רמזים חזותיים עבור עקביות רקמות ומתחי תבעה.זה יכול להגדיל את הסיכון של נזק בלתי צפוי בשלב מוקדם של למידה.

כשלים טכניים, אם כי נדירים, יכולים להתרחש, כולל תקלות כלי, בעיות מצלמה או גלי מערכת חשמלית. תוכניות גיבוי המרות כדי סטרנומיי חייב תמיד להיחשב. כמו טכנולוגיה רובוטית בוגרת, שיפורים באמינות וממשק המשתמש צפויים להפחית את האתגרים האלה.

התפקיד של אינטליגנציה מלאכותית

עתיד הרובוטיקה בקרדיולוגיה קשור באופן אינטימי לאינטליגנציה מלאכותית (AI) כיום פלטפורמות רובוטיות מטלפדות, כלומר כל תנועה נשלטת ישירות על ידי המנתח.עם זאת, חוקרים במוסדות כמו FLT:0Stanfordford MedicineFLT:1 מפתחים אלגוריתמים AI שיכולים לסייע בתכנון, הדרכה מיקום כלי, ואפילו משימות חוזרות ונשנות כמו למשל עריכת מודלים למידה מאומנת על מאות ניתוחים כירורגיים יכולים לספק משוב יוצא דופן, והליך אנטומיה, וכן הלאה, לקביעתו של פעולות אנטומיה, לקביעת אנטומיה, לקביעתו של ממשית, ופעולות אוטומטיות, לקביעת אנטומיה, לקביעתו של ניסויית, לקביעתו של אנטומיה, לקביעתו של שיטות עבודה, לקביעתו של תאים מתקדמים, ותיקון, לקביעת אנטומיה, ופעולות חוזרות על פני כדור הארץ, וכן אנטומיה, וכן אנטומיה, לקביעת שיטות עבודה, לקביעת שיטות עבודה, ופעולות חוזרות ונשנות, לקביעת שיטות עבודה, ופעולות חוזרות על פני כדור הארץ, לקביעת שיטות עבודה, לקביעת מודלים של שיטות עבודה, לחיזוי, וכן אנטומיה, לחיזוי של שיטות עבודה, לחיזוי של שיטות עבודה, לקביעת מודלים של שיטות עבודה, לתקנות של שיטות

מערכות רובוטיות אוטונומיות יכולות בסופו של דבר לבצע כמה תת-צעדים של ניתוח ללא קלט אנושי ישיר.לדוגמה, רובוט אוטונומי יכול להשלים את האסטומיוזיס של גניבת עקף לאחר המנתח הציב את הצורות הראשונות של מערכות כאלה יצטרכו לשלב בטיחות נכשלים ו אדמומיות כדי למנוע שגיאות קטסטרופליות.השילוב של AI עם חזון רובוטי עשוי גם לאפשר הערכה תוך-טראקטיבית של רקמות תוך שימוש ברזולוציה כמעט בלתי-מהפכה, שיפור.

מעבר לחדר הניתוח, AI משמש לתכנן מראש הליכים רובוטיים, לדמות תוצאות, ול להכשיר מנתחים בסביבות וירטואליות. כלים אלה מבטיחים לזרז את עקומת הלמידה ולהרחיב את הגישה לניתוח לב פולשני מינימלי.

כיוונים עתידיים

במבט קדימה, כמה מגמות מתעוררות רובוטיות לב.קטן יותר, רובוטים זריזים יותר שניתן להציג דרך נמל יחיד נמצאים בפיתוח.מערכות אלה יכולות לבצע הליכים עם אפילו פחות טראומה. השימוש של קטאטרים רובוטיים גמישים לניתוח לב לב אנדונבי, כגון תיקון שסתום מיטרלי באמצעות גישה transseptal, הוא תחום פעיל של מחקר.

כיוון מבטיח נוסף הוא השילוב של הרובוטיקה עם שיטות הדמיה מתקדמות כמו MRI או CT. Fusion של נתונים קדם-פרו-מדעיים עם ראייה רובוטית חיה יכול להדוף מבנים קריטיים, להנחות את הפיצול ולהקטין את הסיכון של נזק למערכת ההתנהגות או עורקים כלילית.

ניתוח טל-רובוטי, שבו המנתח פועל מקונסולה מרחוק המחוברת באמצעות אינטרנט מהיר, זכה לתשומת לב, במיוחד במהלך מגפת COVID-19.יכולת זו עלולה להביא טיפול לב מומחה לאזורים ששומרים, בתנאי רשתות בעלות נמוכה הופכות זמינות באופן נרחב.ניתוחים טלפוניים ניסיוניים רבים נערכו בהצלחה, ובכך הצליחו לייעל את הדרך ליישום רחב יותר.

לבסוף, ככל שהאוכלוסייה מזדקנת, הביקוש לפרוצדורות לב פחות פולשניות יגדל רק.רובוטיקה תהפוך לכלי סטנדרטי בכל מרכז ניתוח לב גדול, המציעה לחולים טיפולים בטוחים יותר, מהירים יותר ויעילים יותר.השיתוף המתמשך בין המנתחים, המהנדסים ומדענים הנתונים יסיעו חדשנות, ובסופו של דבר יהפוך את ניתוח הלב לנגיש יותר ופחות מרתיע.

מסקנה

מערכות רובוטיות ביססו את עצמן בקליולוגיה, המאפשרות עידן חדש של דיוק וטיפול פולשני מינימלי.מהתיקון מסתם ועד לעקוף את המערכת ההסוואה ההפרית והאיכות של החיים עבור אינספור חולים, בעוד שהאתגרים נשארים - כולל עלות, הכשרה ובחירת המטופל - המסלול הוא ברור: סיוע אוטומטי ימלא תפקיד מרכזי יותר בניתוח לב מלאכותי מוסיף אינטליגנציה ופלטפורמות אלה, באופן מדויק יותר, הודות לשיטות הלב, כך שעדיין פחות יעילות יותר, טיפול אוטומטי, יהיה יותר, יותר, יותר, יותר, טיפול יעיל יותר, יעיל יותר, יעיל יותר, הוא בטוח יותר, טיפול יעיל יותר, יותר ויותר, הוא בטוח יותר, טיפול יעיל יותר, הוא בטוח יותר, הוא בטוח יותר, הוא בטוח יותר, טיפול מיידי, הוא בטוח יותר, טיפול מיידי, טיפול, טיפול, טיפול מיידי, הוא בטוח יותר, טיפול מיידי, טיפול מיידי, טיפול מיידי, טיפול מיידי, טיפול מיידי, טיפול מיידי, טיפול מיידי, טיפול מיידי, טיפול מיידי, טיפול מיידי, טיפול מיידי, טיפול מיידי, טיפול אוטומטי, הוא בטוח יותר, טיפול מיידי, הוא בטוח יותר, טיפול מיידי, הוא בטוח יותר, טיפול אוטומטי, הוא בטוח יותר, הוא בטוח יותר, טיפול מיידי, הוא בטוח יותר, טיפול מיידי, טיפול מיידי יותר, טיפול מיידי, טיפול