הערכת הפרמטרים של המערכת במדויק היא חיונית בהנדסה לשלוט בעיצוב בקרים יעילים ולהבטיח יציבות מערכת.שיטות מעשיות שונות משמשות כדי לקבוע פרמטרים אלה המבוססים על נתונים ומאפיינים מערכתיים זמינים. מאמר זה דן בגישות נפוצות עבור הערכת פרמטר במערכות בקרה.

שיטות הזמן-דומיין

שיטות זמן-דומיין כרוכות בניתוח התגובה של המערכת לקלטים ספציפיים, כגון אותות שלב או אימפולס. על ידי בחינת התגובה הטרנסנדנטלית, פרמטרים כגון רווח, קבועי זמן, ויחסי לחות ניתן להעריך.טכניקות כוללות זיהוי עקומה ופרמטר באמצעות שיטות ריבועיות לפחות.

שיטות תדירות-Domain

גישות תדירות-דומיין לנתח את התגובה של המערכת לקלטים סינוסאידים.בבד פיסות ודיאגרמות Nyquist לעזור לזהות פרמטרים מערכת על ידי בחינת רווח ומשליבי שלב.שיטות אלה שימושיות עבור מערכות שבהן נתונים תגובה תדירות זמין או קל יותר למדוד.

טכניקות ניסיוניות ו-Data-Driven

שיטות ניסיוניות כרוכות ביישום קלטות ידועות למערכת ופלטי הקלטה.טכניקות כגון משוב ממסר ואלגוריתם של ריבועים לפחות חוזרים מעבדים את הנתונים האלה כדי להעריך פרמטרים.שיטות אלה הן מעשיות כאשר מדידה ישירה של פרמטרים פנימיים היא קשה.

שיטות חיזוי Parameter משמשות

  • שיטת כיכרות:0 (Least Squares Method:FLT:1eurs Model הפרמטרים על ידי צמצום סכום השגיאות המקובצות בין תחזיות חזו ומציאותיות.
  • (ב) ,0) מקסימום אסטימומציה: אנדרל 1 (ראה להלן) פרמטרים הממקסימים את הסבירות של נתונים נצפים.
  • (FLT:0) אסטימומציה חוזרת: FIRLT:1 פרמטר עדכונים מתמיד מעריך כי נתונים חדשים הופכים זמינים.
  • (ב) [15] ניתוח תגובה עקבי: [13] שימוש בחתימות בודה ובחישובי שוליים שלב לצורך הפקת פרמטרים.