ניתוח וטכניקות לחות הם מרכיבים חיוניים בתכנון של כלי רכב אוויריים בלתי מאוישים (שימושי) ניהול נכון של רטטים משפר את היציבות, להאריך את תוחלת החיים של רכיב, ומשפר את ביצועי הטיסה הכוללת. מאמר זה דן חישובים מרכזיים ושיטות הטובות ביותר ליישום שליטה יעילה רטט בכטב"טים.

הבנה של מקורות Vibration ב-UAVs

ויברציות בכטב"טים מקורן ממקורות שונים, כולל תפעול מנוע, כוחות אווירודינמיקה, והתחדשות מבנית.זיהוי מקורות אלה הוא הצעד הראשון בעיצוב פתרונות לחות יעילים.דטט משותף יכול להיות נקבע באמצעות ניתוח מודולי ובדיקה תפעולית.

המונחים: Vibration Analysis

קלקליות כרוכות בקביעת התדרים הטבעיים של רכיבי UAV ואת התדרים הצפויים לציטוטים.הנוסחה הבסיסית לתדירות טבעית (f) של מערכת פשוטה היא:

(ב) ⁇ (ב) ⁇ ⁇ ⁇ ⁇

שם (FLT:0 ⁇ FLT:1) הוא קשיחות ו (FLT:2migFLT 3: 3 הוא מסה. Finite אלמנט ניתוח (FEA) תוכנה יכול לדמות מבנים מורכבים לזהות בעיות התחדשות פוטנציאליות.

טכניקת Damping

לחות יעילה מפחיתה את אדמנטים רטט ומונעת התחדשות.טכניקות נפוצות כוללות:

  • (ב) ⁇ :0) ⁇ ⁇ : 1 (ב) ,ב"ג) , ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇
  • (ב) ,0) ,מחץ: 1 חיישנים המעסיקים ופועלים כדי לנטר את הרטטים בזמן אמת.
  • (ב) שינויים מהותיים: (ב) ,(החלו) או עיבוד מחדש של רכיבים לשינוי תדרים טבעיים.
  • (ב) ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇

Best Practices in Vibration Management

מעצבים צריכים לבצע ניתוח רטט מקיף במהלך שלב הפיתוח. בדיקות קבועות אימות להבטיח כי אמצעים לחות יעילים.שלב טכניקות פאסיביות ופעילות לעתים קרובות מניב את התוצאות הטובות ביותר.בנוסף, בחירת חומרים קלים אך נוקשים עדיין יכול למזער את הרטטים ללא סיבוכים ביצועי טיסה.