טכניקת הליבה שורש היא שיטה גרפית המשמשת במערכות בקרה לנתח ולעצב בקרים משוב.זה עוזר לדמיין כיצד הקוטבים הסגורים נעים ככל שהרווח משתנה, סיוע ביציבות וניתוח ביצועים.

הבנת שיטת ה- Root Locus

שורש locus מבסס את השורשים של המשוואה האופיינית של מערכת בקרה כתפקוד של פרמטר רווח.זה מספק תובנה על יציבות המערכת ותגובה transjectory של קטבים במטוס המורכב.

שלב אחר צעד תהליך קלקלציה

התהליך כולל מספר שלבים לבניית שורש locus וקביעת הרווח המתאים להתנהגות המערכת הרצויה.

1.לקבוע את הפונקציה Open-Loop Transfer

לזהות את הפונקציה Open-loop Transfer, L(s), שהיא המוצר של הפונקציה העברת הנתיב קדימה ואת נתיב משוב.

מצא את הפולנים והאפסים

לנקטט את הקטבים ואפסים של L(s) נקודות אלה קריטיות בסקירת השורש, שכן ה- locus מתחיל בפולנים ומסתיים באפסים.

3.הפסקות האמיתיות-Axis Segments

לזהות חלקים של הציר האמיתי השייכים לסלע. קטע הוא חלק מהלובק אם זה לשמאל מספר מוזר של קטבים ואפסים.

4.לחוש אסימפטוס

חישוב הזווית של אסימפאטוזה וצנטרירוט כדי להבין את ההתנהגות של הפעוט באינסוף, במיוחד כאשר מספר הקטבים עולה על אפסים.

5.Prime the Root Locus

שים לב את הקערה על ידי חיבור קוטעים ואפסים, לאחר הכללים של פלחי ציר אמיתיים, אסימפטוטס, נקודות פורצות. השתמש בשיטות מספריות עבור מבססיה מדויקת אם יש צורך.

החלת ה Calculations to Control Design

לאחר שהשורש הוא מוקרן, בחר ערך רווח שמציב את הקטבים הסגורים במקומות הרצויים ליציבות ולמאפיינים תגובה. להתאים את הרווח בהתאם כדי לענות על מפרט המערכת.

  • לזהות את מיקומים היעד מבוסס על קריטריונים ביצועים.
  • מצא את הרווח המתאים ממזימה שורש.
  • ליישם את הרווח במערכת הבקרה.