מודלים דינמית היא צעד בסיסי בעיצוב שליטה.זה כרוך ביצירת ייצוגים מתמטיים המתארים כיצד מערכות מתנהגות לאורך זמן.מודלים Accurate מאפשרים למהנדסים לעצב בקרים יעילים לשיפור ביצועי המערכת ויציבות.

הבנת מערכות דינמיות

מערכות דינמיות הן מערכות אשר הפלטים תלויים בקלטים הנוכחיים והעבריים.הם יכולים לתאר באמצעות משוואות שונות או העברת פונקציות.הבנת האופי של המערכת חיונית לבחירת טכניקות דוגמנות מתאימות.

צעדים למודל מערכת דינמית

  • (ב) ,0) ,הרכיבים של מערכת: FLT:1 , לקבוע את האלמנטים הפיזיים ואת האינטראקציות שלהם.
  • (ב) ,0) הנחה: FLT:1 , Siלהגדיל את המערכת על ידי הנחת הנחות כגון לינאריות או זמן בחלופה.
  • (ב) משוואות מתמטיות: FLT:1 השתמש בחוקים פיזיים כמו חוקי ניוטון או עקרונות שימור כדי להפיק משוואות.
  • (ב) ,0) לצורה מתאימה: FLT:1 (ב) לבטא את המשוואות כמשוואות שונות או העברת פונקציות.
  • (ב) עיין המודל: [13] , לעומת תחזיות מודל עם נתונים ניסיוניים על מנת להבטיח דיוק.

מודלים של טכניקות

טכניקות נפוצות כוללות מודלים של המדינה-space, ניתוח תפקוד העברה, וחסימת דיאגרמות.הבחירה תלויה המורכבות של המערכת ואת דרישות עיצוב השליטה.