בקרים PID משמשים נרחב באוטומציה תעשייתית כדי להסדיר תהליכים כגון טמפרטורה, לחץ וזרימה.כוונון נכון של בקרים אלה הוא חיוני לביצועים אופטימליים. מאמר זה מספק מדריך שלב אחר צעד לחישוב הפרמטרים PID לשליטה יעילה.

הבנה: PID Components

בקר PID מורכב משלושה מרכיבים: Proportional (P), Integral (I), ו- Derivative (D) כל רכיב משפיע על התגובה של המערכת אחרת.

אסטיגמציה ראשונית

התחל עם הערכת הרווח היחסי (Kp) גישה נפוצה היא להתחיל עם ערך קטן ולהגדיל בהדרגה עד שהמערכת מגיבה כראוי ללא תנודות מופרזת.הרווחים (Ki) וגזרה (Kd) מותאמים לאחר מכן על בסיס התנהגות המערכת.

המונחים: pID Parameters

שיטה אחת לחישוב הפרמטרים PID היא שיטת הכוונון של זיגלר-ניקולוס.זה כרוך בהגדלת Kp עד שהמערכת מגיעה לרווח האולטימטיבי (כ) ולאור תקופת הווסת (Pu). הפרמטרים מחושבים כדלקמן:

  • (ב) ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇
  • (ב) ויקרא י"ד:2 × Kp / Pu
  • (ב) ,0) ,Kp × Pu / 8

יישום ובדיקה

החל את הפרמטרים מחושבים לבקר PID. Monitor התגובה המערכת ולבצע התאמות במידת הצורך.כוונון עדין עשוי לכלול בדיקות הרהרטיביות כדי להשיג יציבות ותגובה הרצויה.