שלב אחר צעד קלקלציה לדרישות כוח ב- Robotic Exoskeletons

exoskeletons רובוטיים הם מכשירים שנועדו לסייע או לשפר את התנועה האנושית.מחשבה על דרישות הכוח שלהם חיונית כדי להבטיח פונקציונליות נאותה ובטיחות. מאמר זה מספק מדריך ברור, צעד אחר צעד כדי לקבוע את הכוח הדרוש עבור מערכות כאלה.

הבנתם של המרכיבים הבסיסיים

הגורמים העיקריים המשפיעים על דרישות הכוח כוללים את משקל יציאתו של הסרקלטון, העומס שהוא נושא, ואת מהירות התנועה.אלמנטים אלה קובעים את האנרגיה הדרושה לביצוע משימות ספציפיות ביעילות.

עקבו אחרי מכני Power

ניתן להעריך את הכוח המכני באמצעות הנוסחה:

(ב) × Velocity (m/sentiFLT)

כאשר הכוח הוא תוצר של מסה והאצה, והמהירות היא מהירות התנועה של הגפיים או המשותף.לדוגמה, הרמת משקל או העברת איבר במהירות מסוימת דורשת רמות כוח ספציפיות.

דרישות חשמל

הכוח החשמלי הנדרש תלוי ביעילות המנועים והפועלים.

כוח אלקטרוניקה (W) = כוח מכני (W) / מנוע אפילפטיות (FLT:1)

אם יעילות המנוע היא 80% (0.8), והכוח המכני הדרוש הוא 100 W, אז:

חשמל = 100 W / 0.8 = 125 W

שיקולים נוספים

גורמים אחרים המשפיעים על חישובי כוח כוללים יכולת סוללה, משקל מערכת ומשך תפעולי.הבטחת מקור הכוח יכול לקיים את העומס הרצוי הוא חיוני עבור פעולה רציפה.

• משקל מערכת
• יכולת סוללה
• משך המבצע
• יעילות מוטור