שלב אחר צעד של Turn Angels המונחים: Smooth Path Transitions

חישוב זווית תורות מדויק הוא חיוני ליצירת מעברים חלקיים בדרכים, בין אם רובוטיקה, אנימציה או מערכות ניווט.מדריך זה מספק תהליך ברור, צעד אחר צעד כדי לקבוע את הזווית הדרושה לשינויים בתוואי חלק.

הבנה של Pathways

מעבר נתיב כרוך שינוי כיוון ממגזר אחד למשנהו.המפתח הוא לחשב את הזווית בין הכיוון הנוכחי לבין הקטע הבא כדי להבטיח תפנית חלקה.

שלב 1: זיהוי נתיבים

(ה) ,התחילה וסוף כל תוואי (ה) , לדוגמה, (xentiFLT:0103FLT:1, yFLT:2103FLT 3: 3) ו (xentiFLT:42FLT:5, yFLT:62FLT) .

שלב 2: כיוונים חישוביים

לכל פלח, לחדד את הכיוון וקטור על ידי מצע נקודת ההתחלה מנקודת הסיום:

(ב) ויקרא י"ד:2 ויקרא י"ד:2 ויקרא י"ד:2 ויקרא י"ד:2 ויקרא י"ד:5 ויקרא י"ד:2 ויקרא י"ד יט"ד:

שלב 3: קביעת זווית התפנית

חישוב זווית בין שני וקטורים באמצעות הנוסחה של מוצר dot:

(ב) ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇

שם VleaFLT:0.1031031EFLT:1 ו-Virph:2203033 הם וקטורים כיוון, "..." מציין את המוצר המלט, ו-V, הוא הגודל של הווקטור.

שלב 4: החל את זווית קלקולה

השתמש בזווית המתקבלת כדי להתאים את המערכת או את הדרך לביצוע תפנית חלקה.ניתן להמיר את הזווית לדרגות במידת הצורך ביישום.