שלב אחר צעד של דרישות כוח הידרולומטיות ב- Industrial Robot Actuators

כוח הידרוקולי חיוני לתפעול של הרובוטים התעשייתיים Actuators. חישוב דרישות הכוח מבטיח תכנון מערכת יעילה ותפעול. מאמר זה מספק מדריך צעד אחר צעד כדי לקבוע את הכוח הידראולי הדרוש עבור הרובוטים.

הבנה של כוח הידרוקולי

כוח הידרוקולי מתייחס לאנרגיה המועברת על ידי נוזל הידראולי לביצוע עבודה.זה בדרך כלל נמדד בוואט (W) או כוח סוס (hp) הפרמטרים המרכזיים הכרוכים כוללים לחץ נוזלי, קצב זרימה ותנועת אקטוטור.

שלב 1: קביעת הכוח הנדרשת

הצעד הראשון הוא לזהות את הכוח הדרוש על ידי המבצע לבצע את משימתו.כוח זה תלוי העומס והאצה הנדרשת.הוא נמדד בחדשים (N).

שלב 2: חישוב הלחץ ההידרוקולי

הלחץ ההידראולי (P) נקבע על בסיס עיצוב המערכת ומפרטים אקטוטור.זה בדרך כלל מסופק בבר או psi. לוודא שהלחץ עולה על הדרישה של הכוח המחולקים על ידי אזור הפיסטון.

שלב 3: מצא את רמת ה Flow Rate

קצב זרימת הדם (Q) מציין כמה נוזל הידראולי זורם דרך המערכת לזמן ליחידה, נמדד בליטר לדקה (L /min) או גלונים לדקה (GPM) הוא מחושב על בסיס מהירות ההפעלה וגודל פיסטון.

שלב 4: חישוב כוח הידרוקולי

ניתן לחשב את הכוח ההידראולי (P) באמצעות הנוסחה:

(ב) ויקרא י"ד:2 × Q) / 600FLT 3:

כאשר P הוא בקילווואט (kW), לחץ בבר, וקצב זרימה ב L /min. להתאים יחידות בהתאם אם משתמשים במערכות מדידה שונות.

דוגמה: Calculation

אם פועל דורש כוח של 2000 N, עם שטח של 0.01 mFreaLT:0.2FLT:1, ופועל בלחץ של 150 בר עם קצב זרימה של 10 L /min, חישוב הכוח יהיה:

Power = (150 × 10) / 600=2.5 קילוואט

זה מצביע על כך שמערכת הידראולית חייבת לספק לפחות 2.5 קילוואט של כוח לפעולה נכונה.