בקרים של PID (PID) הם בשימוש נרחב במערכות בקרה תעשייתיות כדי לשמור על רמות התפוקה הרצויות.כוונון נכון של הפרמטרים PID הוא חיוני לביצועים אופטימליים של המערכת. מאמר זה מספק מדריך שלב אחר שלב לחישוב הפרמטרים PID עבור מערכות בעולם האמיתי.

הבנה של מערכת Dynamics

הצעד הראשון כרוך בניתוח ההתנהגות של המערכת.זהה את סוג המערכת (למשל, סדר ראשון, סדר שני) לאסוף נתונים כגון רווח המערכת, זמן קבוע, ועיכוב. מידע זה עוזר בבחירת שיטת כוונון מתאימה.

בחירת שיטת כוונון

קיימות מספר שיטות לכוונון בקרים PID, כולל Ziegler-Nichols, Cohen-Coon ו- Trial-and-טרור גישות. בחר שיטה המבוססת על המאפיינים של המערכת ונתונים זמינים.לדוגמה, Ziegler-Nichols מתאים עבור מערכות עם תגובה oscillatory ברורה.

המונחים: pID Parameters

באמצעות השיטה שנבחרה, לחשב את היחס (Kp), אינטגראלי (Ki), ו- נגזרות (Kd) עבור זיגלר-ניקולס, לקבוע את הרווח האולטימטיבי (כ) ואת תקופת הווסת (Pu) באמצעות בדיקות מערכת.

  • (ב) ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇
  • (ב) ויקרא י"ד:2 × Kp / Pu
  • (ב) ,0) ,Kp × Pu / 8

יישום ובדיקה

החל את הפרמטרים מחושבים PID למערכת הבקרה.עקוב אחר התגובה של המערכת ולתאים את הפרמטרים במידת הצורך.כוונון עדין עשוי לכלול בדיקות רציניות להשגת יציבות ותגובה הרצויה.