הרובוטיקה היא תחום רב תחומי המשלב הנדסה, מדעי המחשב והטכנולוגיה כדי ליצור מכונות המסוגלות לבצע משימות אוטונומיות או למחצה-אוטומטיות.הבנת יסודות הרובוטיקה חיונית לפיתוח מערכות רובוטיות יעילות.

מכניקה בסיסית של רובוטים

הבסיס של הרובוטיקה שוכן מכניקה, אשר כרוך בעיצוב ותנועה של רכיבים רובוטיים.אלמנטים מרכזיים כוללים פועלים, אשר מייצרים תנועה, וחיישנים, המספקים משוב על הסביבה ועל המדינה של הרובוט. מבנים מכניים חייבים להיות מעוצבים ליציבות, דיוק, עמידות.

מערכות בקרה ותכנות

מערכות בקרה מאפשרות לרובוטים לבצע פעולות הרצויות באופן מדויק.הם מעבדים קלט מחיישנים ומתאים את ה- Actuators בהתאם. שפות תכנות כגון C++, Python, ותוכנות רובוטיות מיוחדות משמשות לפיתוח אלגוריתמים של שליטה שמנהלים התנהגות רובוטית.

ניווט וחיישנים אוטונומיים

מערכות אוטונומיות מסתמכות על חיישנים כמו LiDAR, מצלמות וחיישנים קוליים כדי לתפוס את הסביבה שלהם.קלטים אלה מעובדים כדי לאפשר ניווט, הימנעות ממכשולים, ותכנון נתיב. Algorithms כגון SLAM (מקומיזציה ומיפוי) משמשים בדרך כלל למיפוי ומיקום.

סוגים של רובוטים

  • רובוטים תעשייתיים
  • רובוטים
  • רובוטים הומניים
  • כלי רכב אוטונומיים