Table of Contents
הקדמה: מערכות ההצלה של Mechatronic
כאשר בניין קורס, שריפות פרא מתפשטות ללא ספק, או שיטפון מבודד קהילות שלמות, החלון להצלת נמדד בשעות, לא ימים. First Responseers מאומן מאוד, אבל הם עומדים בפני סביבות מסוכנות לחלוטין ובלתי נגישות.
תפקיד מכטטרוניקה במבצעי הצלה מודרניים
המונח "מאטטרוניקה" נולד ביפן בשנות ה-60 כדי לתאר את הסינרגיה בין הנדסה מכנית ואלקטרוניקה היום, הוא כולל שילוב רחב בהרבה של מחשוב מוטבע, תורת בקרה, ומיזוג חיישן. בתרחישים אסון, מערכות מירוצניות משמשות כמכפלת כוח. רובוט קרקע אחת מצוידת במצלמות תרמיות וחיישנים פחמן דו-חמצני יכול לחפש מבנה התמוטט באופן שיטתי, צמצום הצורך לשלוח צוותים בלתי יציבים אלה לתוך מערכות הפעלה.
חשוב לציין, מערכות שיטורניק הצלה אינן נועדו להחליף את המשיבים האנושיים, אלא כדי להגדיל אותם.תהליך העיצובי מתחיל בצורך מבצעי: לאתר ניצולים, לספק אספקה רפואית, להרים פסולת כבדה, או לספק ניטור סביבתי מתמשך. דרישה זו מניעה כל בחירה מאוחרת, מטיפוס של תגמול נתונים קריטיים לרמה של פריסות בעלות פרופיל גבוה לאחרונה - כמו רובוטים בשימוש לאחר רעידת האדמה הגדולה של מזרח יפן, 20S23, כדי להאיץ באופן משמעותי את רעידת האדמה הבין-בעולם של רצף של רצף של רצף של רצף של רצף של טריטוריאלי של טריטוריאלי של אטומים, ו-200 רצף של אטומים, אשר תוכנן באופן משמעותי של רצף של רצף של אטומים, אשר טריטוריאלי, אשר ניתן לשפר באופן משמעותי של רצף של מנגנונים שונים של מנגנונים שונים של מנגנונים שונים של אוטונומיה, 000 רצף רצף של אטומים, 000 רצף של טריטוריאלי, אשר טריטוריאלי של טריטוריאלי, 000 טריטוריאליים, 000 טריטוריאליים, 000 אוטונומיה, 000 אוטונומיה, 000 מנגנונים שונים של טריטוריאלי של אוטונומיה, 000 טריטוריאליים, 000 אוטונומיה, 000 אוטונומיה, 000 אוטונומיה, 000 טריטוריאליים, 000 אטומים,
עקרונות עיצוב הליבה של מערכות לאסון-Ready
תכנון התגובה לאסון מטיל מגבלות הרבה מעבר לטכנולוגיות מסחריות או מעבדה טיפוסיות.ארבעה עקרונות שולטים בתהליך ההנדסה, כל אחד מהם משפיע על בחירת חומרים, רכיבים ואסטרטגיות בקרה.עקרונות אלה נגזרים מעשרות שנים של ניסיון שדה ופורמלים בסטנדרטים כגון ASTM F3322 עבור מערכות מטוסים קטנות לא מאוישות ואפקטים של NIS עבור רובוטים חיפוש-and-הצלה.
אחריות וסובלנות
רובוטים הצלה פועלים לעתים קרובות באזורים מבודדים שבהם תיקון הוא בלתי אפשרי.מערכת חייבת להמשיך לתפקד גם כאשר חיישנים בודדים נכשלים או בקר מנוע על פני השטח.מעצבים להשיג זאת באמצעות אדמוניות: יחידות מדידה כפולה (IMUs), ערוצי תקשורת מרובים (רדיו, mesh, לוויין), ונתיבי כוח מקבילים לריצוף של 267 מטרים, גם משחק תפקיד מרכזי; שעון כלבים, שגרת בריאות, שגרה, ומאפשרת אבטחה עד 60 מעלות צלזיוס, כדי ירידה, כדי ירידה של בדיקות אחורית לחץ דם, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000 ריצוף, 000 רצפה, 000 ריצוף, 000 רצפה, 000 רצפה, 000 ריצוף, 000 רצפה, 000 רצפה רצפה רצפה, 000 רצפה רצפה רצפה רצפה רצפה רצפה רצפה רצפה רצפה רצפה רצפה רצפה רצפה רצפה רצפה רצפה רצפה רצפה רצפה רצפה רצפה רצפה רצפה רצפה רצפה רצפה רצפה רצפה רצפה רצפה רצפה רצפה רצפה רצפה רצפה רצפה רצפה רצפה רצפה רצפה רצפה רצפה רצפה רצפה רצפה רצפה רצפה רצפה רצפה רצפה
רובה של התנגדות לקיצוניות סביבתית
אתרי אסון חושפים אלקטרוניקה למים, אבק, כימיקלים קורוזיים, והשפעות פיזיות.מערכות Mechatronic שנועדו למשברים אלה משלבות מחסניות חתומות בדירוג IP67 או גבוה יותר, ציפוי תואם על לוחות מעגלים, ומסגרות מזעזעות-הטבעה. Beyond חומרה, עמידה בתנאי ליבת מינימלית, מרחיבה את האלגוריתמים: מערכת מיפוי חייבת להבדיל בין עננים ומכשולים מוצקים, בעוד גלאי ראייה חייב לעבוד תחת פיקוח נמוך, או עשן סטנדרטי, לחץ דם סטנדרטי, כאשר הוא בטוח, לחץ דם סטנדרטי, לחץ דם סטנדרטי, או עשן סטנדרטי, לחץ דם סטנדרטי, לחץ דם סטנדרטי, לחץ דם סטנדרטי, לחץ דם סטנדרטי, הוא גורם מרכזי, הוא גורם מרכזי, לחץ דם סטנדרטי, לחץ דם סטנדרטי, ומדן, לחץ דם סטנדרטי, לחץ דם סטנדרטי, ומדן, הוא גורם מרכזי, הוא גורם מרכזי, לחץ דם סטנדרטי, ומדן של תרופות סטנדרטי, לחץ דם סטנדרטי, לחץ דם סטנדרטי, לחץ דם סטנדרטי, לחץ דם סטנדרטי, עם סגסוגת נמוך, הוא גורם מרכזי, בתנאי אבטחה סטנדרטי, לחץ דם סטנדרטי, בתנאי חומצה סטנדרטי, לחץ דם סטנדרטי, הוא גורם מרכזי, ואפקטים, בתנאי חומצה סטנדרטי, לחץ דם סטנדרטי, לחץ דם סטנדרטי, לחץ דם סטנדרטי, לחץ דם סטנדרטי
Autonomy ו- Remote Operability
בקרת רדיו קו-of-sight היא לעתים רחוקות עמוקה בתוך הריסות או במנהרות תת-קרקעיות. Semi-autonomous התנהגויות – כגון ניווט נקודתי, הגנה עצמית לאחר נפילה, וזיהוי הקורבן אוטומטי – חיוני.העיצוב חייב לסחור בעוצמת העיבוד של נתונים מדויקים (שצורכים אנרגיה ומייצר חום) כנגד הצורך בפלטפורמות הפעלה נמוכות של השמש ומיפוי בלתי ידוע של מערכות הפעלה של תאים אוטונומיות (DPU) אשר מאפשרות זאת באופן ברור של רובוטים (DPU) על פני כדור הארץ, תוך כדי בניית מערכות הפעלה אוטומטית, לאחר מכן, לאחר מכן, לאחר מכן, לאחר מכן, לאחר מכן, לאחר מכן, תוך כדי למנוע ממריצים בלתי-DPUDPUDRMDRMDRMDVal-אווירהת) באופן ברור, תוך כדי למנוע ממריצים בלתי-DPUDRMDPUDRMDVEN) באופן ברור, תוך כדי למנוע ממריצים ללא שימושיים (מחדשניים) באופן ברור, תוך כדי לחימה, תוך כדי לחימה, תוך כדי לחימה, תוך כדי שימושית, תוך כדי שימוש, תוך כדי שימושיים, תוך כדי שימוש, תוך כדי לחימה, תוך כדי לחימה, תוך כדי שימוש, תוך כדי שימוש, תוך כדי לחימה, תוך כדי שימוש, תוך כדי שימוש, תוך
עיצוב ממשק אנושי-Centric
רובוט הצלה הוא רק יעיל כמו המשיב אשר פריסת אותו. Ergonomy Controller עיצובים, ממשקים מבוססי טבליות אינטואיטיבית, דרישות הכשרה מינימלית הם לא ניתן להשגה. בפועל, זה אומר מיפוי פונקציות קריטיות ללחצנים גדולים, ידידותיים לגלויים והצגת נתונים באמצעות לחץ צבע של לוח זמנים של מעליות במקום פקודות קוליות ו- haptic משולבים יותר ויותר כדי להפחית את העומס הקוגניטיבי של מנועי חיפוש בפועל על ידי תרגילי לחץ יחידני עבודה סטנדרטיים בפועל.
אנטומיה של מערכת הצלה
רובוט הצלה פונקציונלי הוא שילוב מורכב של תת-מערכות, כל אחד מהם המהנדס לבצע תחת עמידות.המרכיבים הבאים מייצגים את אבני הבניין של כל פלטפורמה מירוצנית המיועדת לסביבות אסון.הבחירה של רכיבים אלה מונעת על ידי פרופיל משימה, סביבה מבצעית, מגבלות עלות.
סוויטות חיישן עבור מודעות מצב
חיישנים הם העיניים והאוזניים של המערכת.עומס טיפוסי כולל מצלמות סטריאו לתפיסת עומק, לימוזינה של 360 מעלות למיפוי מהיר, מצלמה אינפרא אדומה כדי לזהות חום גוף, ומערך של מיקרופון כדי לאסוף צלילים קלים כמו צץ או קול.גז לזהות אטמוספרה רעילה, בעוד גלאי קרינה נפוצים יותר ויותר עבור תגובה תעשייתית.
המונחים: Mobility Platforms
Locomotion הוא ההיבט התובעני ביותר.מערכות מודרך ועוקבות מציעות אמינות על הריסות שטוחות, אך שטח מורכב לעתים קרובות דורש רגליים או תצורה היברידית.אתגר DARPA מאיץ את ההתפתחות של רובוטים לרגליים כמו כל Cmal, אשר יכול להתאים את מיקום הרגל בזמן אמת כדי לנווט מדרגות, פערים, וחצץ חייב לספק גבוה למהירויות נמוכות בעודם של מנטרקפות, במקום להזיזים ריקים.
ניהול חשמל ומאמץ
אנרגיה היא הגורם המגביל ברוב הפריסות. Lithium-ion סוללות נשאר סטנדרטי, אבל כימאים מתעוררים כמו סוללות מוצקות של מדינת סוללות להבטיח צפיפות אנרגיה גבוהה יותר ושיפור יציבות תרמית.העיצוב חייב לשלב מערכות ניהול סוללות חכמות (BMS) כי ניטור איזון תאים, טמפרטורה, ומצב של מטען, תוך מתן אפשרות סוללות קבועות אוויר חם-supable סוללות. כמה פלטפורמות ניסיוניות משולבות או תאים דלק עבור משימות מורחבות, ללא קשר, הם אוטומטית, כמו גם תחנות כוח קצר, 000, 000, 000, 000 לחץ אוויריות, אבל שמירה על גבי סוללות, 000 לחץ אוויריות, 000, 000 לחץ אוויריות, אבל יכול להיות מופעל על גבי סוללות סטנדרטיים, 000 לחץ אוויריות לחץ אוויריות לחץ אוויריות, 000, 000 לחץ על גבי סוללות קבוע, אבל יכול להחליף סוללות קבוע, 000 לחץ אוויריות לחץ אוויריות, אבל יכול להחליף סוללות קבוע, 000 לחץ אוויריות, 000, 000 לחץ אוויריות, 000, 000 לחץ אוויריות, 000 לחץ אוויריות לחץ אוויריות, אבל יכול להיות מופעל על גבי סוללות קבוע, 000 לחץ אוויריות לחץ אוויריות לחץ אוויריות לחץ אוויריות, אבל יכול להיות מופעל על ידי סוללות קבוע, 000 לחץ אוויריות, 000 לחץ אוויריות לחץ אוויריות לחץ אוויריות לחץ
שליטה ו- Edge Computing
המוח של המערכת הוא בדרך כלל ארכיטקטורת מחשוב heterogeneous: מיקרובקר בזמן אמת מטפל במטלות בקרה מוטורית ובטיחות, בעוד מעבדים אחד או יותר מוטבע לרוץ תפיסה גבוהה ואלגוריתמים תכנון. מאיצים AI מיוחדים, כגון NVIDIA Jetson מודולים, מאפשרים רשתות עצביות לאיתור אובייקטים ו-Samtic Sceltication לרוץ בקצה, צמצום הצורך עבור פונקציונליות אבטחה 2, כמו פונקציות אבטחה של תוכנות אוטומטיות, כמו גם על גבי חיישן אחד, אשר דורשות אבטחה 2, כולל, כולל שימוש ב-R.
אדריכלות תקשורת
רובוטים בתחום אינם יכולים להסתמך על רשתות Wi-Fi או הסלולר.עיצובים של Robust משלבים קישורים רדיו מרובים: ערימה גבוהה של 5 GHz מאפר עבור הזרמת וידאו כאשר בלוטות סמוכים זמינים, רדיו נמוך יותר מ-900 MHz עבור טלמטארי לטווח ארוך, ו- LTE נכשל עבור תרחישים של מעבר לקו רוחב פס, צוות של רובוטים, רשת מבוזרת המאפשרת לחץ דם גבוה יותר, אם כי הם מספקים לי לחץ נתונים על פני שטח אחסון גבוה יותר, או LTE גבוה יותר, אם כי הוא מאפשר לספק דחיסה של נתונים על פני שטח אחסון נתונים על פני שטח של אבטחה גבוהה של אבטחה גבוהה יותר, אם כי הוא מאפשר דחיסה של אבטחה גבוהה של נתונים מקבצי וידאו, אם כי הוא מאפשר דחיסה על פני שטח של 1 דחיסה של נתונים מקבצי וידאו, אם כי הוא מאפשר דחיסה 1 ק"מחץ נתונים על פני שטח של נתונים מקבצי אבטחה גבוהה יותר על פני שטח קצר יותר על פני שטח של מעל פני שטח של מעל דחיסה, אם כיס אחד על פני שטח וידאו מקבצי אבטחה גבוהה יותר על פני שטח קצר יותר על פני שטח של מעל דחיסה, אם כי הוא מאפשר דחיסה, אם כיס אחד בלבד, אם כיס אחד על פני
אתגרים נוספים
כוונות העיצוב הטובות ביותר חייבות לשרוד מגע ראשון עם אזור אסון אמיתי, מהנדסים חייבים לצפות ולצמצם קבוצה של מכשולים חוזרים שיכולים להפוך אפילו את הרובוט המתוחכם ביותר חסר תועלת בתחום.
שם הסרטון: Navigatris and Unpredictable Terrain
ערימות חוצות משתנות תחת משקל, רִיק התמוטטות, וקומות יכולות לתת דרך.פלטפורמות ניידות נבדקות על פארקי שטח סטנדרטיים המדמיינים פנקיקים, סלעים אקראיים, ומדרונות גבוהים. אסטרטגיות בקרה מתקדמות להשתמש בשליטה מודל-מניעה (MPC) כדי לתכנן מיקום רגלי או גלגל מהירויות כמה זמן קדימה, חיישנים חיצוניים לא יציבים כמו netperating יכול לשמש כדי להפוך את המכ"ם יעיל כדי למנוע תנועה יעילה למנוע התנגשות תאים פתוחים לתוך תאים פתוחים.
פעילות עם אנרגיה מוגבלת
משימת הצלה יכולה להימשך ימים.מהנדסים לתכנן תקציבים של כוח להניח את הצריכה הגרועה ביותר: כל המנועים הפעילים, חיישנים ברזולוציה מלאה, ועברת נתונים רציפה.כדי למתוח את הזמן, רובוטים משתמשים במדינות חוסכות כוח שמפחיתות את המל"טים הלא קריטיים כאשר idle.המושג של "תכנון אנרגיה-אוויר-מודע" מאפשר למערכת לניצולים אוטונומיים על פני מיפוי, ואז לחזור לתחנת טעינה של 8 שעות נוספות, כדי לאפשר לתחנות כוח כדי לאפשר למקם מחדש של תחנת כוח.
עיבוד נתונים בזמן אמת ב- Edge
גילוי הקורבן אינו יכול לסבול עיכובים.מודלים ברשת נילי ממוטבים באמצעות ריצוף וזיהוי כדי לרוץ במהירויות של 30 מסגרות לשנייה על חומרה מוטבעת.נתוני חיישן מעובדים מראש באופן מקומי - לדוגמה, תמונה תרמית עשויה להיות ניתוק עבור חתימות חום בצורת אדם לפני דחוסים עבור שידור.זה יתרון ראשון להפחית את העומס על רשתות תקשורת מגובשות ושימור פרטיות על ידי סינון נתונים גולמיים לפני הפעלת מכשיר אחסון אוטומטי של 50DV.
עקבו אחרי Event Command Systems
שום רובוט לא פועל בבידוד.הנתונים שהוא יוצר חייבים להאכיל במבנה של האירוע המשמש את מכבי האש, צוותי חיפוש והצלה עירוניים (USAR) ומנהלי חירום, זה דורש ממשקי API פתוחים ופורמטים סטנדרטיים של נתונים כגון מודל חילופי המידע הלאומי (NIEM) או מערכת ההפעלה הרובוטיקה (ROS) עובד קרוב עם משתמשים הקצה במהלך עיצובים כדי להבטיח כי מפתים הרובוטים על פני מערכת אבטחה סטנדרטית של אבטחה וספקית אבטחה של אבטחה לא ניתן לחבר את כל אחד עם דרישות אבטחה של אבטחה של אבטחה של כל אחד (אריכים) או ניתוח אבטחה של אבטחה של אבטחה של אבטחה של אבטחה של אבטחה ו-אריכים (אריכים) או אבטחה של אבטחה של אבטחה של כל אחד (ROS) או אבטחה של אבטחה של אבטחה של אבטחה של אבטחה של אבטחה של אבטחה של כל אחד (ROS) או אבטחה תקני אבטחה ו-למרות שמערכת אבטחה של אבטחה של אבטחה של אבטחה משולבת (ROS) או אבטחה משולבת (ROS) או התקנים (ROS) או אבטחה משולבת (ROS) הוא ציוד אבטחה סטנדרטית אבטחה סטנדרטית אבטחה סטנדרטית אבטחה סטנדרטית אבטחה של אבטחה של אבטחה של אבטחה של אבטחה של אבטחה של אבטחה של אבטחה משולבת) היא מערכת אבטחה משולבת (ROS) או תכנות אבטחה משולבת (ROS)
טכנולוגיות מתפתחות שעושות את הדור הבא של רובוטים הצלה
מעבדות מחקר וצוותי התעשייה דוחפות את הגבולות של מה שמצילים מקטרטרוניקה יכולים להשיג.כמה מגמות טכנולוגיה בולטות על הפוטנציאל שלהם לשפר באופן דרמטי את יעילות התפעולית, להפחית את זמני התגובה ולהרחיב את טווח המשימות האפשריות.
אינטליגנציה מלאכותית ואוטונומיה הסתגלות
AI מודרני הולך מעבר לגילוי אובייקטים סטטיים.מחקר כוח מאפשר לרובוטים ללמוד אסטרטגיות של נפיחות בסביבות אסון מדומה ולהעביר את הכישורים האלה לעולם האמיתי של העברת למידה מאפשר מערכת מאומנת על סוג אחד של קריסת להסתגל במהירות לבינה מלאכותית חדשה (XAI) הוא גם צובר מודלים של פעילות גופנית, מתן מפעילי עם סיבות מובנת עבור החלטות רובוט - קריטי עבור בנייה במהלך משימות גבוהות של מבנים, אשר יכול לנווט את זה מכבר תוכנית אוטונומיים של פעילות אנושית, אשר יכול להיות מסוגל לנווט את זה מכבר, אשר יכול לנווט את זה מכבר ניסיון פעולה עם התקדמותם של פעילות אוטונומית, אשר יכול להיות מסוגל לנווט את זה מכבר של טכנולוגיה מתקדמת, 000, 000, 000, 000, 000 אוטונומיה, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000 אוטונומיה, 000 אוטונומיה, 000, 000, 000, 000, 000 אוטונומיה, 000 אוטונומיה, 000 אוטונומיה, 000 אוטונומיה, 000, 000, 000 אוטונומיה, 000 סימולציה, 000 סימולציה, 000, 000, 000 סימולציה של תוכנית פעולה ללא ניסיון, 000 אוטונומיה, 000 סימולציה של תוכנית פעולה ללא ניסיון, 000 סימולציה של תוכנית פעולה ללא ניסיון,
Swarm Intelligence ו-Cooperative Robotics
רובוט יחיד, לא משנה כמה מסוגל, יכול רק לכסות שטח מוגבל. Swarm Roboticss ממנף הרבה יותר פשוט, יחידות זולות יותר לתאם ללא שליטה מרכזית. Algorithms בהשראת מושבות אגרה לאפשר לרובוטים להפיץ דפוסי חיפוש ביעילות, לשתף נתוני מפה, ואפילו ליצור רשתות פיזיות כדי לגשר על פערים שדה לאחר הקרקע, חרוט של תרחישים של רחפנים יכול לזהות במהירות נקודות כניסה קיימא, בעוד שקופות קרקעיים עמידים חזקים של 100 חללים עמידים עמידים תחת לחץ דם, אך ורקדה אווירי אווירי אוויריים עמידים חזקים, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000 רחבים עמידים, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000 רחב ידיים, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000 רחב ידיים, 000, 000 רחב ידיים לפני זמן קצר לפני זמן קצר לפני זמן קצר לפני זמן קצר לפני זמן קצר לפני זמן קצר לפני זמן קצר לפני זמן קצר פעיל, 000, 000 רחב ידיים, 000, 000, 000, 000 רחב ידיים, 000 רחב ידיים, 000 רחב ידיים, 000 רחב יותר, 000 רחב ידיים, 000
Soft Robotics and In מנופחים
רובוטים רכים, עשויים מחומרים מקבילים כגון סיליקון elastomers, יכולים ללסחוט באמצעות פערים כי מלכוד מכונות קשיחות.Pneumatally actuated "מגדל" רובוטים, כמו חוקרים דמויי גפן שפותחו בסטנפורד, יכולים להאריך את קצהם לתוך חללים קשיחים ללא חיפוי של כל הגוף קדימה, צמצום החיכוך ואת הסיכון של גרימת התמוטטות נוספת.
הבא: גאונים ואכזבה
טכנולוגיית Sensing ממשיכה להתקדם במהירות.חד גלגולים חדוודה יחיד-פוטוני (SPAD) מצלמות מאפשרות זיהוי עומק דמוי ריצוף עם דיוק מילימטר בעוצמה נמוכה מאוד.חיישנים היפר-ספקטרום יכולים לזהות חתימות כימיות של דליפות גז או נוזלים פיזיים ממרחק.ל-band (UWB) יכול לראות דרך קירות כדי לזהות פעימות לב ונשימה, המציע מימד חדש של מסגרת זיהוי אווירי של טכנולוגיות סטנדרטיות אלה מאפשר שילוב של שיטות סטנדרטיות של רובוטים סטנדרטיים סטנדרטיים.
פלטפורמות מודולריות ו Reconfigurable
סוגי אסון משתנים מאוד, כך שמכשיר בגודל אחד מתאים לכל הרובוט הוא לעתים נדירות אופטימלי.עיצובים מודולריים מאפשרים ליבת שאסיס לקבל תשלומים שונים: מצלמה מתחרה להתחדשות, מאחז למניפולציה, או מתיחה עבור החילוץ של יחידת כלי רכב שונים (Rolacted) כך שמחקר של מעבדת RoMeLa למבצעי פעולה מודולריות מאפשר שינוי מהיר ללא כל מיני מושגים שיכולים אפילו להתאים את האפשרות של ציוד תקשורת יחיד או יחידה אחת.
מחקרים: פיזור עולמי אמיתי
עקרונות תאורטיים רק הולכים עד כה; ניסיון תפעולי מספק שיעורים עיצוביים.חלק מהפריסות מציע תובנות חשובות לגבי מה שעובד ומה צריך שיפור בסביבות אסון בפועל.
רובוטים קרקעיים בחיפוש אחר רעידת אדמה והצלה
בעקבות רעידת האדמה של סטוצ'רץ' בשנת 2011 בניו זילנד, רובוטים המצויים במצלמות ובקול שני נתיב הוכנסו לבניין הגינס המפולגת Pyne Gold.הם הקימו ניצולים וחילקו מים, והדגימו כיצד אפילו פלטפורמות מופצות יכולות להציל חיים כאשר כניסת אדם מסוכנת מדי.החוויה הדגישה את הצורך בגורמים קטנים של צורה (פחות מ-50 ס"מ) כדי לנווט חללים צרים וחשיבותן של מערכות אודיו חזקות, אשר יצאו מתחנות הכוח, אשר עברו לאחרונה, לאחר מכן, לאחר מכן, לאחר מכן, לאחר מכן, לאחר שנקטו של צוות החילוץ של מטוסי החילוץ של תחנת הכוח האווירי של קבוצת החילוץ הגרמני, אשר שימשה של חיל האוויר הגרמני, אשר הופעלו של קבוצת החילוץ של קבוצת החילוץ של קבוצת החילוץ של קבוצת החילוץ של 20 שעות, אשר שימשה של קבוצת החילוץ של קבוצת החילוץ של קבוצת החילוץ של קבוצת החילוץ של קבוצת החילוץ של קבוצת החילוץ של קבוצת החילוץ של קבוצת החילוץ של קבוצת החילוץ של קבוצת החילוץ של קבוצת החילוץ של קבוצת החילוץ ה-פולבריטיסה, אשר שימשה של קבוצת החילוץ של קבוצת החילוץ הגרמנית, אשר הפעילה, אשר שימשה, אשר הופעלה, לאחר מכן, אשר השתמשה ב-פולטר, אשר הופעלה, אשר הפעילה, אשר השתמשה ב-פול
ד"ר אווירי להערכה מצבית
במהלך 2018 קמפ אש בקליפורניה, מחלקת האש של מחוז לוס אנג'לס השתמשה ברחפנים עם מצלמות תרמיות כדי לזהות נקודות חמות ולעקוב אחר התקדמות אש בזמן אמת.ההנתונים זרמו למפקדי אירועים באמצעות רשת מרש מאובטחת, המאפשרת החלטות אסטרטגיות מהירות יותר.במקרה זה השתמש במזל"טים קריטיים של סיבולת ארוכה (מעל 30 דקות), חיישנים תרמיים ברזולוציה גבוהה, ושילוב חלק עם תוכנה.
רובוטים תת-ימיים לבול ותגובה Tsunami
לאחר רעידת האדמה סולאנסית 2018 וצונאמי באינדונזיה, כלי רכב המופעלים מרחוק (ROVs) הוצבו כדי לבדוק גשרים פגומים, כלי רכב מפוצצים, ושדות פסולת במים ממורקים.רובוטים אלה השתמשו בדמיית סונר כדי לנווט בתנאי אפס-ראייה וכלי מניפולטור כדי לחתוך את רשתות הדיג הנטוריות החזקות של חברת התקליטים (Ricmates) באמצעות מערכות הנעה גבוהה של תרופות, מתקדמות, אשר פותחו באמצעות מערכות הגנה על ידי חברת התקליטים, אשר פותחות באמצעות מערכות לחץ דם גבוה של חברת התקליטים, אשר פותחו באמצעות מערכות לחץ דם גבוה של חברת RUSD, ומערכת יעילה, אשר פותחו באמצעות אטומית לחץ דם, אשר פותחו באמצעות אטומית-Ricentd, אשר פותחו באמצעות אטומית-D, גם באמצעות אטומית לחץ דם גבוה, ו-J.
עיצוב בין-אופרציה ו Scalability
תגובה לאסון היא ספורט קבוצתי.תגובה מודרנית כוללת סוכנויות מרובות, כל אחת עם ציוד ופרוטוקולים משלהן מערכות Mechatronic יש צורך ולכן תוכנן עם יכולת פעולה הדדית כ- 10et הליבה.זה כולל אימוץ ספריות קוד פתוח, תמיכה בפרוטוקולים סטנדרטיים תקשורתיים כגון MAVLink, ומספקת API עבור סוגיות של פיתוח נתונים, כמו גם: מערכת שעובדת עבור רובוט יחיד צריך בקלות בקנה מידה של 50 רשתות הפעלה בינלאומיות, ללא קשר לממשקים של רובוטים מאוחדים.
שיקולים אתיים ומניפולקטים אנושיים
מערכות הצלה אוטונומיות מעלה שאלות אתיות.האם רובוט יאשר ניצול אחד על פני אחר?כמה סמכות קבלת החלטות יש להקצות למכונה?מעצבים להטביע מסגרות אתיות על ידי כללים בטיחותיים קשים - לדוגמה, רחפנים אוטונומיים חייבים תמיד להימנע מעופף ישירות מעל אדם אלא אם כן הורה במפורש - ועל ידי שמירה על שדה שלם בהחלטות מערכות חיים או נית.
מסקנה
תכנון מערכות mechatronic עבור תגובה אסון הוא אתגר הנדסי כי גשרים סביבות מכניות קיצוניות, חשמל מוגבל חשמל, תוכנה חכמה.זה דורש להתמקד ללא רחמים על אמינות, עוצמה, וכדאיות. כמו טכנולוגיית חיישן, בינה מלאכותית, וחומרים מדע ממשיכים להתקדם, הצלה רובוטים יהיה מהיר יותר, יותר השגה, ועוד אוטונומי יותר.