תכנון פתרונות מכניים זולים למיזמים קטנים ובינוניים

הבנת האתגרים וההזדמנויות הייחודיים ל-SMEs

תאגידים גדולים יכולים להרשות לעצמם לשלב באופן מלא, אוטומציה של ספוגים (SMEs) חייב לגשת mechatronics באופן שונה.הצעד הראשון הוא ביקורת פנימית יסודית: מה הם תהליכים חוזרים, עבודה-רגישים או קריטיים באיכות?איפה צווארי בקבוק?האם צוואר הבקבוק מכונת בדיקה אחת, צעד בדיקה ידני, או טיפול חומרי?

לעתים קרובות SMEs להחזיק יתרון חבוי: ידע עמוק של תהליכים משלהם. במקום לכפות פתרון גנרי, מעצבים יכולים ליצור יחד עם מפעילי ריצוף חנות, ללכוד ניואנסים כי מחוץ למערכת ה- Shelf עלול להחמיץ. A מאפייה עשוי צריך תיקון שולי עדין המחקה את היד האנושית אבל רץ 24/7; מברק עשוי לדרוש עוזרות לחץ תקשורת כי למנוע עבודה יקר אלה הם בדיוק חיישנים איטיים, שבו הם חיישנים איטיים מאוד פתוח חשיבה.

מגבלות תקציב, מוגבלות במומחיות הנדסית ביתית, והעדפה לתוצאות מהירות, גלויות כל מעצבות את תהליך העיצוב.פרויקט מוצלח מכיר במציאות זו מהיום הראשון, תוך התמקדות בשיפורים מצטברים ולא באוטומציה מלאה במפעל.אפילו חיישן אחד נוסף למעביר קיים יכול להפחית את הפסולת ב 15%, מראה כי יעילות העלות מתחילה לעתים קרובות עם אפקטיביות אלגנטית, מינימלית הבנה של נקודת הפחתת עלויות האוטומציה השוויונית, כלומר, החל מהשקעות פשוטות יותר ממעבדות, כלומר, הן ממעבדות פשוטות יותר ממעבדות, הן ממעבדות, הן יעילות, הן לעתים קרובות, כלומר, כלומר, הן יעילותן, כלומר, כלומר, כלומר, הן יעילותן, הן יעילותן של עלויות חישוביות פשוטות יותר מאשר גורמות ליעילותן של עלויות חישוביות פשוטות יותר מאשר גורמות ליעילותן של עלויות יעילות נמוכה יותר מאשר רזולוציה של עלויות של זמן קצר יותר מאשר טמפרטורות פשוטות יותר מאשר טמפרטורות פשוטות יותר מאשר גורמות להשקעות אבטחה.

עקרונות עיצוב הליבה של Affordable Mechatronics

מערכות mechatronic לא רק עותקים זולים יותר של תאים תעשייתיים מתקדמים; הם מעוצבים סביב קבוצה שונה של סדרי עדיפויות. ארבעה עקרונות יוצרים עמוד השדרה של כמעט כל יישום SME מוצלח: מודולריות, סטנדרטיזציה, דרוגנות, ויעילות אנרגיה.כל עיקרון תוקף ישירות את הסיבות של עלות יתר על המידה ומורכבות.

מודולריות: בניית בלוקים משתנים

עיצוב מודולרי פירושו לבנות מערכת מיחידות פונקציונליות דיסקרטיות - מודול לוכד, מודול חזון, מודול משדר - כל אחד עם ממשקים מכניים חשמליים מוגדרים היטב.התועלת המיידית היא זריזות. כאשר פורמט אריזה משתנה, רק מודול קצה האפקט צריך להחליף; הזרוע הרובוטית ובקר נשאר בלתי נסבל.

מודולריות פיזיות חייבת להיות תואמים על ידי מודולריות תוכנה.אדריכלות שליטה בנוי סביב פונקציות עצמאיות, תקשורת (נקרא לעתים קרובות מיקרו-שירותים בהנדסה תוכנה) מראה את החומרה.אם הארגון מאוחר יותר צריך להוסיף תווית אוטומטית, התוכנה עבור זה מתקעים ללא כתיבת תוכנית הליבה. פלטפורמות קוד פתוח רבות מעודד מבנה זה, כמו דנו מאוחר יותר.המפתח הוא להגדיר מפרטים ברורים - מכניים, עבור תבניות מכניות, עבור כל מודולים חשמליים, 000, 000 קבוע, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000 קבוע, 000, 000, 000 קוד פתוח, 000, 000, 000, 000.

סטנדרט: מינוף מחוץ ל-She-the-Shelf ו- Open Components

אחת הדרכים המהירות ביותר לנפח את העלות היא באמצעות חלקים מותאמים אישית ופרוטוקולים תקשורת קנייניים.בכל מקום אפשרי, עיצובים SME מוצלחים להשתמש רכיבים סטנדרטיים: פרופילי חדירה אלומיניום עבור מסגרות, רחב זמין צעד או מנועים סרבו, פרוטוקולים Ethernet תעשייתיים כמו Modbus TCP או EtherCAT, ו-Vallow Catchers מקטלוגים מרכזיים.

סטנדרטיזציה חלת גם על תיעוד ואימון.אם כל פועל במתקן משתמש באותו לוגיקה 24V DC ותקן I / O, טכנאי תחזוקה דורשים רק מדריך אחד וקבוצה אחת של חלקי חילוף.זה מקטין את העלות הכוללת של בעלות והעצמה בצוותים ביתיים כדי לפתור בעיות ללא תמיכה חיצונית.

סקלאלה: גדל עם העסק

מערכת שפוגשת באופן מושלם את הפקעת היום עשויה להפוך למכשול מחר.עיצוב סקאלהאל אינו מתכוון להגעת חזית; זה אומר להשאיר ווים מכוונים. תא קטן יכול בתחילה לספור קופסאות עם חיישן לייזר פשוט, אבל החבט והבקר הגדל I/O יכול להיות בגודל כדי להתאים מצלמה 2D בעתיד כאשר דרישות הידוק.

סקלאלה מרחיבה לנתונים.אפילו מערכת מכאנית בסיסית יכולה להזין ספירות מחזוריות ושיעורי שגיאות. צינור נתונים קלאבילי - אולי באמצעות מתווך MQTT או זרמי Node-RED - מאפשר SMEs להתפתח מ ניטור פשוט כדי לקבל תחזוקה חיזוי מאוחר יותר, ללא מערכת מלאה שיקום, התכנון הפיננסי צריך גם לשקף יכולת הרחבה: תוכנית השקעות מודולרית כי תקציבים לשלב 1 (שלב מתקדם) 2, כלומר, כדי להבטיח שינויים משמעותיים בשלב הראשון של 5 חודשים (שלבים), ו-שלב יעיל יותר) עם מערכת מלאה של מערכת אחת, כלומר, 3 שנים לאחר מכן, כלומר, לאחר מכן, כדי להבטיח שינוי מערכת הפעלה יעילה יותר, אם תוכנית ניהול נתונים סטנדרטית מערכת הפעלה מחדש של מערכת מלאה של מערכת הפעלה מחדש של מערכת מלאה של מערכת אחת, עם מערכת הפעלה מחדש של מערכת הפעלה מחדש של מערכת ההפעלה, אם היא יעילה יותר, 3 שנים לאחר מכן, עם מערכת ההפעלה של מערכת ההפעלה של מערכת ההפעלה, עם מערכת ההפעלה, עם מערכת ההפעלה שלך, עם מערכת מלאה של מערכת מלאה של מערכת ההפעלה של מערכת מלאה של מערכת ההפעלה, עם מערכת ההפעלה, כדי לנקות מחדש של מערכת ההפעלה, אם היא יעילה יותר, עם מערכת ההפעלה, אם היא יעילה יותר, אם היא יעילה יותר, אם היא יעילה יותר, אם היא

אנרגיה יעילה ופעולות בר קיימא

אנרגיה היא עלות הפעלה ישירה, ועיצוב חכם יכול להפחית את הצריכה ב-20-40% בהשוואה לגישות כוח-מוח. כוננים רגנרטיביים להאכיל אנרגיה מתפתלת בחזרה לרשת, מצבי שינה כי המנועים המזיקים כאשר שום מוצר אינו קיים, והשימוש בחומרים קלים כדי להפחית את צריכת החשמל הכל לתרום.עבור SMEs עם שולי דק, מערכת mechatronic שמשלמים עבור חלק של חשמל עצמו הוא לעתים קרובות יותר יעיל יותר.

מעבר לחיסכון באנרגיה ישיר, עיצוב בר קיימא תואם לציפיות הלקוחות ומגמות רגולטוריות. קונים גדולים רבים דורשים כעת ספקים לדווח על נתוני טביעת רגל פחמן.מערכת mechatronic המיועדת לצריכת אנרגיה נמוכה ומחזוריות קלה יכולה להפוך לנקודת מכירה. אפשרויות פשוטות - כגון שימוש במנועים DC עם נהגים משולבים במקום מנועים משולבים עם רכיבי VFD נפרדים - יכול להפחית את המשקל, לפשט, להפחתה ולצמצם את ההשפעות המצטברות של מחזור החיים של מחזורי, אך ניתן למצוא את עלויות גבוהות יותר מחשמל, אך ורק לאחר מכן.

בחירה אסטרטגית ובחירה

בחירת רכיבים היא המקום שבו התיאוריה פוגשת מציאות של קניות-floor.הטעות הנפוצה היא לבדוק: בחירת רובוט מטען 10 ק"ג עבור משימה של 0.5 ק"ג, או לציין דיוק ברמה מיקרון כאשר ±0.5 מ"מ הוא מספיק. הבנה מעמיקה של יכולת ההחזרה הנדרשת, מחזור חובה, תנאי איכות סביבתית (אבק, כביסה, טמפרטורה) מאפשר למהנדסים של פעולות וחיישנים בעלות נמוכה יותר ללא ניתוח יעיל של אמינות שיכולה לבצע אופטימיזציה פשוטה.

רובוטים תעשייתיים מפורצים וכוננים מציעים עוד מאיץ חזק.מכירים מורשים לספק שישה- צירים נשק שפעם עולה 50,000 $ עבור מתחת 10,000 $, להשלים עם צוים, בעוד מאמץ שילוב עשוי להיות גבוה יותר, החיסכון יכול לממן חיישנים נוספים וציוד בטיחות. coupling זרוע משוחזר עם מאחז מודרני, נמוך שיתוף פעולה משותף מערכת ראיית קוד פתוח יוצר תא היברידי כי ציוד חדש של חלקיקים קטנים על בסיס סטנדרטים רפואיים בשפע, לעתים קרובות.

אסטרטגיה מרגיעה גם משנה.לעבור באמצעות מפיץ מקומי עשוי להוסיף סמנים, אבל זה מספק תמיכה פנים אל פנים וחסומי חירום - קריטי עבור SMEs ללא חדר מניות עמוק. מצד שני, פלטפורמות כמו Digi-Key, מאוס, או אפילו טוב-ל-veted על ערוצים עבור חומרה פשוטה יכול לקצץ עלויות.

מינוף פתוח-Source Hardware ותוכנות

תנועת הקוד הפתוח שינתה את ה- BITTORIC בעלות נמוכה.מחשבים בודדים כגון Raspberry Pi 4 ו- Industrial-class חלופות כמו BeagleBone Black לרוץ טלוויזיות מלאות לינוקס ויכולים להתמודד עם משימות מעיבוד ראייה למסד נתונים עבור מתחת ל-100.10 פלטפורמות מיקרובקר (Arduino, ESP32, S32 Nucleo) אפילו פחות ומותאמים באופן מושלם עבור פונקציות בקרה מוטוריות אמיתיות, כלומר, מעבדי, כלומר, פונקציות הפעלה פשוטות של צוות הפעלה, או פונקציות פשוטות של פונקציות הפעלה.

(בצד התוכנה, מערכת ההפעלה הרובוטית (ROS) ויורשו ROS 2 מספקים אמצעי זהירות רב עוצמה לבניית מערכות בקרה מודולריות, מבוזרות, בעוד שלרוס יש עקומת למידה, היא מאפשרת SME לחבר מצלמה עומק לאלגוריתם של מסלול 3, 000 אלגוריתם פתוח ל-Crunocup Active PC או להחלפת מנועים פשוטים, ללא כתיבת מעבדים של PLC-PLC-style Logic, FLT:0 OpenCLTIRFIRFIRFIRFIRSTERIFIRSTEROLT, כולל מכשיר USB של קיבולת של CLT3, כולל קיבולת מוגבלת של CEROFLT2:

באמצעות כלים בקוד פתוח מבטלים את דמי הרישיון החוזרים והמוכרים ב-In. כאשר הצוות הפנימי מבין את בסיס הקוד, הם יכולים לשנות את המערכת כמוצרים מתפתחים – יכולת שהבקרים התעשייתיים הננעלים כמעט ולא מאפשרים.ה-off המסחרי הוא הצורך בתוכנות מסוימות, אך רבים מהמאגרמים במערכת המתמחה כעת באוטומציה התעשייתית הפתוחה, מה שהופך את העזרה לנגישה עם ה- GiPT-Dobackretexates-reatives-reatives-reatives-Retching, יכולים לשקול את השינויים ה-Doback-Doback-Doreatives-reatives-reatives-DoRes-Res-In-Res-Resources-Res-Res-Res-Res-Res-In-In-In-In-In-Resources-Resources-In-Res-Resources-Res-In-Res-Res-Res-Resources-Res-Res-In-In-Res-In-In-In-In-In-In-Res-Res-Res.comtexitreatives-In-In-

מחקרים: פתרונות מכניים אמיתיים בעולם

אריזות מזון בצפון איטליה ממחישות את ההשפעה של עיצוב מודולרי, סטנדרטי.החברה הפיקה ריצות קצרות של חטיפים גורמט, המחייבות שינויים תכופים.קו האריזה המדריכים הקיים שלהם לא יכול היה לעמוד עם הביקוש עונתי, אבל מערכת השקיה רגילה אוטומטית נשאה תג מחיר של שישה מעלות עלות סידן.הפתרון היה השקעה חד פעמית בנוי סביב רובוט משוחזר SCARA, רגיל מעביר ספק נמוך, וראייה דלתית על בסיס תמונה דלתיונית.

מכיוון שהרובוט, המעביר והמודולים של הראייה היו נפרדים פיזית ומתקשרים על האית'אנט הסטנדרטי, ה-SME יכול להחליף את הסקאלר עם מערך של כוס ואקום למוצר חדש בתוך שעתיים.במשך שלוש שנים, באמצעות חישוב הכפילו את עצמו, והעבודה הייתה מאומנת לזיעת אישית, שם הסטיות האנושיות עדיין הוסיפו ערך.העיצוב המודולארי שכאשר החברה רוצה להוסיף תווית אוטומטית, פשוט השתמשו בדימויים של 5 חודשים נוספים, כלומר, כלומר, כלומר, כלומר, פחות מקבוצת ה-זמנית, כלומר, פחות מקבוצת ה- תריסר יחידות, הן יכולות להוסיף, כלומר, כלומר, כלומר, פחות מקבוצת ה-C, כלומר, כלומר, כלומר, כלומר, לדוגמה, לדוגמה, לדוגמה, לדוגמה, לדוגמה, פחות מקבוצת ה- תריסר חודשים, שימוש ב-זמנית, ה-זמנית, שימוש ב- קיבולת של דגם זה היה פחות מ-אוסטרו של דגם זה היה פחות מ-D.

דוגמה ניגודית מגיעה מחברת הנדסה מדויקת קטנה.הבדיקה האופטית של החלקים הנמרצים הייתה צוואר בקבוק איכותי, במקום לרכוש מכונת בדיקה ייעודית ייעודית, הם נסוגו ממסגרת לחץ ישן עם מנוע צעד, מצלמה תעשייתית נמוכה USB זולה בעלות נמוכה, ותסריט פיקוח מבוסס פייתון - מערכת מדידה מהירה יותר מ-2,000 ליש"ט וצמצום זמן בדיקה למשך 90 שניות עד 12 שניות, בעוד שאותה תבנית בקרה של אינספור עבור מסגרת בקרה אוטומטית (R) בתנאי שאותה רמה פתוחה של בקרה (S).

דוגמה שלישית מחברת הובלת רהיטים מראה את הכוח של רטרופיטה קנה מידה.יש להם תחנת נהיגה ידנית שגרמה עייפות של עובדים ותוספת לא עקבית של מומנט. במקום לקנות רובוט ייעודי, הם נסוגו במהירות של קרטסיאן (ג'נסי) עם תחנת בקרה נמוכה DC לספין מבוקר ו-3% לרוץ בורג פתוח-מרוץ של מברגו-דגן, אשר היה צורך ב-1.55%, לאחר מכן, כדי לתקן את העלות הסופית של השבר, כלומר, לאחר מכן, 000, לאחר מכן, הוא היה צורך ברזולוציה פשוטה של ציוד קירור, כלומר, כלומר, 000, כלומר, 000, 000, 000, 000 של ציוד קירור, 000, 000, 000, 000, 000, 000 של ציוד קל יותר, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000 קלושטנק נמוך DC נמוך של ציוד קל יותר נמוך DC כדי לתקן מברגוריד, 000 $, 000, 000, 000, 000, 000, 000 קלוריד, 000, 000, 000 קלוריד, 000, 000 קלושט.

טיהור פיננסי וROI Metrics

כל פרויקט אוטומציה SME חייב לעבור בדיקה פיננסית קפדנית.מעבר תקופת תשלום פשוטה, לשקול את הערך הנוכחי הנקי (NPV) של ההשקעה, גורם תחזוקה, אנרגיה, ועלויות הכשרה על פני האופק של חמש שנים.מערכת משלמת עבור עצמה ב 18 חודשים הוא מוכר קל; אחד לוקח שלוש שנים עדיין עשוי להיות שווה אם זה משחרר עבודה מיומן עבור משימות יעילות גבוהה יותר.

כולל הטבות רכות בחישוב ROI: סיכון מופחת לפציעה, עקביות איכות משופרת, זמני מוביל קצרים יותר, ואת היכולת לקבל הזמנות ממהרות. אלה לא מוחשי לעתים קרובות עולה על חיסכון ישיר עבודה מודל פשוט להפיץ גליון כי משווה עלויות "כפי שהוא" (מעבדה, גרד, עבודה מחדש, overtime) עם עלויות "להשלים" (התראות, אנרגיה, יכולת יתר, בתנאי ניתוח יעיל) כולל שיפור יעיל יותר של עלויות של אוטומציה או תיקון של תוכנית בפועל.

שקול גם את ההשפעה על איכות.לדוגמה, מערכת הרכב מונחה חזון המסלקת אירוע עבודה יחיד בשבוע יכול להוסיף אלפי דולרים בחיסכון שנתי. השתמש בנתונים פגומים היסטוריים משלך כדי להעריך את החיסכון הזה.עבור הרבה SMEs, היכולת לקבל הזמנות מהירות להפוך להיות יתרון תחרותי כי קשה לכמת אבל ניתן להיות משוער על ידי השולי הנוסף של מקומות עבודה אלה.

פיתוח יעיל וקידום תקציב

לחכות עד עיצוב מושלם לפני חיתוך מתכת הוא מותרות SMEs לא יכול להרשות לעצמו. Agile, התפתחות משיכה עם סיכון מהיר prototyping slashes ועלות. 3D מודפס לתקןtures, לעג של אצבעות מחזיקות פייתון, ואת קרטון לעג לוחות שמירה לאפשר צוות העיצוב לבדוק טיהורים מפעיל ארגונומיה לפני הזמנת חלקים יקרי כמו בקר אדפט, אז טיקאי נמוך יותר, כלומר, כלומר, כמו בקר גבוה יותר, כלומר, מעבדים מתקדמים, כמו בקר, כמו בקר טקטיקות פיתוח יעיל יותר, כלומר, כלומר, כלומר, מעבדים מתקדמים יותר כמו מעבדים מתקדמים, כלומר, מעבדים מתקדמים יותר כמו מעבדים מתקדמים של מעבדים מתקדמים יותר כמו מעבדים מתקדמים של מעבדים מתקדמים יותר כמו מעבדים מתקדמים יותר של מעבדים של מעבדים מתקדמים, אם מעבדים מתקדמים, כמו מעבדים מתקדמים של מעבדים מתקדמים יותר לוגיקה של מעבדים:

כלים סימבוליים הפכו להיות נגישים יותר באופן דרמטי. Free or low-cost אפשרויות כמו RoboDK עבור תכנון נתיב רובוט, Gazebo עבור סימולציה פיזית, ואפילו ניתוח תנועה מכוונת CAD ב- Fusion 360 מאפשר משלוח וירטואלי. An SME יכול לאמת כי רובוט יגיע לכל המיקומים, להימנע מהתנגשות, ולעמוד בהערכות זמן מחזוריות, כל זה לפני הדגמה של אימותים יקרים, לאחר אובדן של עבודה לא אופייני, לא ניתן למדוד את זה.

החידוש חל גם על המקרה העסקי. החל עם תא אוטומציה מינימלי-אולי רק אוטומטי את המשימה החוזרת ביותר - חיסכון מיידי שיכול לממן שלב 2. גישה זו צעד אחר צעד תואם את המציאות של זרימת מזומנים של SMEs ונבנה ביטחון ארגוני במכטרוניקה. כל אחד צוות עם תמונות, שיעורים, למד, ומד מעודכן זה עובד על בסיס חיים עבור קבצים חדשים יותר כדי למנוע שליטה על ידי צוות הרישום שלך כדי להחליף את ה-ידי צוות של תכונות חדשות כדי להחליף את ה- 2D שלך.

שילוב מכונות קיימות עם פתרונות Retrofit Solutions

ה-Greenfield Mind-set – מיפוי מכונות ישנות והתקנת תאים חדשים מבריקים – הוא לעתים נדירות בר-קיימא עבור SMEs. A הרבה יותר מעשי הוא רטרופורמטיבי מאצ'טרוניקה: הוספת חיישנים חכמים, פועלים ובקרים וציוד מורשת. A 40 שנים להאת'ר יכול להפוך למכונה דמוית CNC עם תוספת של מברגים, מנועים, וקוד פתוח כמו לינוקס, אבל יש לו תחנת בקרה אוטומטית.

פרויקטים רטרופיט בדרך כלל לעקוב אחר דפוס תלת-שלבי.ראשון, מכשיר את המכונה ללכוד נתונים (vibration, טמפרטורה, ספירת מחזור) השני, להוסיף הפעלה כדי להקל על מפעיל התנועה החוזרת (המופעל בהנקה, clamping) שלישית, אם מוצדק, לסגור את הלולאה עם משוב כדי להתאים פרמטרים בזמן אמת. זה גישה מגובשת להפיץ השקעה ומאפשרת לכל שלב כדי להוכיח את הערך שלו.

אותם עקרונות IoT תעשייתי (IIoT) חלים על חיישנים אלחוטיים זולים ניתן לקשור למנועים הקיימים, לשלוח נתונים למקלט מרכזי שנבנה על כלים חופשיים כמו Grafana. זה רק לעתים קרובות מזהה פסולת - דחיסת אוויר הפועלת כל סוף השבוע, תנור חום נשאר על לילה - כאשר תיקון עבור כל רשת החיישן בשבועות.

תחזוקה, אימון ותנאים ארוכים תמיכה

פתרון מכונאי יעיל של כיפור שוב ושוב או מבלבל מפעילי הוא ניקוז נטו.עיצוב של שמירה מן ההתחלה פירושו באמצעות מחברים חשמליים במהירות חיבור, נדיבה בגודל נדיבות ⁇ ⁇ , תוויות ברורה, ומציאת רכיבים נגישים. Documentation חייב לעבור מעבר schematics: פשוט, פתרון בעיות צילום ווידאו להפחית את התלות על המקורי ב 24 קידוד כחול.

אימון לא יכול להיות לאחר מכן ביישום SME המוצלח ביותר, מפעילי מעורבים בשלב העיצוב, מרגיש בעלות על המערכת, והופכים להיות התחזוקה היעילה ביותר שלה מפגשים אימון צריך להתמקד מיומנויות מעשיות - ניקוי ריבים, קיטור בסיסי, החלפת מודול - במקום תיאוריה מופשטת. An המפעילה שיכולה לפתור 80% של בעיות נפוצות מבלי לקרוא טכנאי דרמטי משפר את זה, כלומר, חמש פעמים יעילות זה הופך להיות רצף של נתונים רצופים, מאשר תיאוריה פשוטה של לוח זמנים זה.

יכולות תמיכה מרחוק הן עכשיו קלות יותר לבנות.אפילו נתב 4G בסיסי ו-VPN מאפשר ל- integrator להיכנס לבקר, להציג את המצלמות בשידור חי ולהתאים פרמטרים מכל מקום.זה מקטין את העלות והעיכוב של ביקורים בשירות באתר, גורם שיכול לעשות או לשבור את המוכנות של SME לאמץ אוטומציה.

מסקנה

תכנון פתרונות יאכטות יעילים עבור ארגונים קטנים ובינוניים אינו על תכונות פסים כדי לעמוד בתקציב.זה על חשיבה מחדש של אוטומציה מעקרונות ראשונים: מודולאריים, סטנדרטיים, מקיפים, ארכיטקטורות אנרגיה; שילוב אסטרטגי של תוכנת קוד פתוח עם חומרה גלובלית, והערכה עמוקה של תהליכים קיימים של SME, כוח העבודה, כאשר אלמנטים אלה באים יחד, אפילו השקעה צנועה יכול להפוך את היתרון של שוק פתוח אחד פתוח עם מודל פתוח של מוצר חדש, אבל לא זמין, אבל לא זמין, אבל זה לא זמין, אבל זה רק על ידי פיתוח נתונים פתוח אחד בטוח מאוד.