התפקיד הקריטי של הנטומנטציה על גבי לוח בתחזוקת לוויין Orbit

לווינים מתחת לראווה תשתיות גלובליות מודרניות, המאפשרות הכל מניווט בזמן אמת ואינטרנט פס רחב לחיזוי מזג האוויר והתבוננות כדור הארץ. לספק שירותים אלה באופן אמין, לוויין חייב לשמור על מיקום מסלול מדויק - משימה מורכבת אשר כל הזמן מאתגרת על ידי הפרעות טבעיות.מערכות הנעה על הסיפון הן הטכנולוגיה החיונית שמנגד כוחות אלה, ומאפשרת לווינים לבצע תמרונים, להתאים את המסלול שלהם באופן קבוע, אפילו שבועות מתוחכמות ביותר, ללא תשלום יעיל ביותר, אפילו, ללא תשלום יעיל יותר, תוך כדי להפוך לפשוטים יעילים יותר, ללא תשלום.

הבנת האופן שבו המערכות הללו פועלות, העסקאות הטכניות שלהן, והחידושים שמניעים את הביצועים העתידיים חיוניים למהנדסים, למתכננים המשימה ולכל מי שמעורב בפעילות החלל. מאמר זה מספק סקירה מקיפה של הנטומנטציה על גבי לוח על תחזוקה, כיסוי סוגי מערכת, עקרונות תפעוליים, הטבות מפתח ומגמות מתפתחות.

יסודות של אורביט פרעום והצורך להנעה

גם לאחר שלוויינים מוכנסים למסלול היעד שלה על ידי רכב שיגור, הוא לא נשאר שם ללא הגבלת זמן. מגוון של כוחות סביבתיים משנים בהדרגה את מסלולו:

  • (FLT:0) גרור אטמוספירי: 1 (FLT:1) במסלול כדור הארץ נמוך (LEO), מולקולות אטמוספיריות שאריות יוצרות כוח מתפתל אשר מוריד את הגובה ומחיקף את המסלול.
  • (FLT:0) שיבושים: ⁇ 1 (הפצה הלא חד-מינית של כדור הארץ (במיוחד הנורה האקוטורי) גורמת לקדמה של המטוס המקיפים ולהתרחק בטיעוניו של ה- Perigee.
  • (ב) תוצאות גוף שלישיות: 1) משיכת הכבידה של הירח והשמש מציגה תנודות ארוכות טווח בנטיות וב אקסצנטריות.
  • (FLT:0) לחץ קרינה כהלר: 1FLT:1 Photons מכה את פני השטח של הלוויין מקנה מומנטום, גרימת שינויים קטנים אך מצטברים, במיוחד עבור מערך סולארי גדול.

עבור לווייני גיאוסטרציה, תחנת הצפון-דרום מחייבת נטיעת נטיעת נטיעת נטיעת הירח / solar, בעוד מזרח-מערב-מערב-קטיפה שומרת על געגועים.עבור קבוצות LEO (למשל, Starlink, OneWeb), גרור פיצוי תכופה נדרש לשמור על גובה יציב והתנגשות נמוכה.

מערכת Onboard Propulsion Systems

מערכות ההנעה לתחזוקה של מסלול מסווגות בדרך כלל על ידי מקור האנרגיה המשמש לייצור דחף.כל סוג מציע יתרונות ברורים מבחינת רמת דחף, דחף ספציפי (IIRLT:0spearFLT:1), יכולת אימפולסית כוללת ומורכבות מערכת.

המונחים: Chemical Propulsion

דחף כימי מסתמכ על תגובות נשניות בין חמצון לדלק לייצר גזים בעלי חיים גבוהים, גזים בעלי צפיפות גבוהה.הם הטכנולוגיה הבוגרת ביותר ומספקים את היחס הגבוה ביותר למשקל.

  • (FLT:0) מערכות tetroxideant:FLT:1 בדרך כלל באמצעות מונוmethylhydrazine (MMH) כמו דלק חנקן tetroxide (NTO) כחמצן.הם מציעים דחף גבוה (10–500 N) עבור התאמות מסלול גדולות או כוויות מהירות של תחנת-תחזוקה, אבל יש דחף ספציפי נמוך יותר (300) לעומת חשמלאי.
  • (FLT:0) מערכות מונופרופיטנטנטיות: FIRLT:1) השתמש בדחף יחיד (למשל, hydrazine) המופחת על זרז מיטה כדי לייצר גזים חמים.
  • מנועים של טילים:0 (FLT:1) השתמשו מדי פעם לתמרונים בעיטות אבעגי, אך לא לצורך שליטה חוזרת על השליטה בביטחונה.

הדחף הכימי נשאר ברירת המחדל עבור לווינים רבים בגלל יכולת גבוהה שלה דחף, אמינות מוכחת, ובגרות של רכיבים.עם זאת, הדחף הספציפי הנמוך שלו הוא המניעה המונית לשלוט בתקציב החללית, הגבלת חיי המשימה.

חשמל (EP)

דחף חשמלי משתמש בכוח חשמלי (בדרך כלל ממערך השמש) כדי להאיץ את הדחף המיורץ למהירויות גבוהות מאוד של מהירויות ממצה, השגת IIRFLT:0spigFLT:1 ערכים של 1,500-4,500 s - 5 עד 10 פעמים גבוה יותר מאשר מערכות כימיות.המסחר הוא דחף נמוך מאוד (בדרך כלל 1–500 מ"N), כוויות חייב להיות קבועות וטכנולוגיות קרובות.

  • (FLT:0) ההנעים (HETss): 1 מערכת ה-EP הנפוצה ביותר עבור תחזוקה של מסלול.אלקטרונס לכודים בשדה מגנטי מחלחל (xenon או krypton), ואת השדה החשמלי מאיץ ions. HET מציעים איזון טוב של (10–300 מ"נ) ויעילות (45%) הם משמשים על הרבה לווייני LEOary ו-N כיום.
  • (ב) [15] , ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇
  • (FLT:0) דחפורים פלזמה (PPTssib): 1 השתמש בדחף מוצק (בדרך כלל Teflon) כי הוא מחוספס ומחוסן על ידי קשת הדופק.הם פשוט, נמוך, ולספק דחפים קטנים מאוד לגישה מדויקת או תחזוקה.
  • (ב) ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇

הנעה חשמלית היא כיום תקן עבור לווייני גיאוסטרציה מסחריים רבים, המאפשר להם לשאת פחות דחף משמעותי מסיה ותוחלת חיים ארוכים יותר (15+ שנים) לדוגמה, Airbus יורוסטאר E3000 ו-בואינג 702SP משתמשים במניעה חשמלית עבור ההעלאה והרחבת התחנות.

גז קר נזיפה

גז קר דחפורים לגרש גז אינרטי (למשל, חנקן, הליום) ללא בעירה או חימום, בעוד שיש להם מאוד נמוך IIRFLT:0sphilFLT:1 (50–70 s), הם פשוטים מאוד, אמין, ומייצרים דחפים נקיים, צפויים.הם משמשים בדרך כלל לשליטה בגישה (reaction desaturation) ותיקוןים קטנים על גבי מערכות קטנות וקטניות, אך יכולות להפחית את הנפיחות של דלקות קיבה או להשתמש בקוביות.

מושגים היברידיים ומתקדמים

מערכות חדשות מטשטשות את הקווים בין כימיקלים לחשמליים:

  • (ב) ,0) , 000 ⁇ ירוק, כגון LMP-103S (שמשתמשים במשימות Proba ו- Prisma), מציעים גבוה יותר IFLT:2spigFLT 3 (250 s) מאשר hydrazine תוך שמירה על בטיחות.
  • (FLT:0) דחפורים אלקטרוליטיים של מים (למשל, על משימת הפנר הפלאש) מייצרים מימן וחמצן מן המים, ואז לשרוף אותם - תוך שמירה על אחסון זול עם ביצועים בינוניים.
  • (FLT:0) אנקלאר תרמי או חשמל גרעיני מונעים 1 בינואר, נשאר נושאים מחקר, אך יכול להציע דחף מוחלט גבוה מאוד עבור העברות במסלול כבד בעתיד.

אדריכלות ואינטגרציה

מערכת הנעה על הסיפון כוללת מספר מערכות מפתח:

  • (FLT:0) אחסון והזנת:FreaLT:1 Tanks (לעיתים קרובות titanium או מסובך מעל עטוף), שסתום, רגולטורים, קווים המספקים דחף לדחוף לדחוף את הדחף בלחץ הנכון וקצב זרימה.
  • (ב) [ה]המכשירים הממשיים שממירים את האנרגיה הדחף לתוך דחף.הלווין עשוי לשאת מספר רב של דחף מכוון לתרגום ולשליטה בגישה.
  • יחידה לעיבוד חשמל (PPU): LT:1 עבור הנעה חשמלית, ממיר את כוח האוטובוס (בדרך כלל 28–100 V DC) למתחים הגבוהים והזרמים הנדרשים על ידי הדחף.
  • (FLT:0)Control אלקטרוניקה (מניעה אלקטרוניקה או PDE): Interfaces עם המחשב על הסיפון של הלוויין כדי לשלוט יורה דחף, לפקח על בריאות, ולעבד משוב מחיישנים.
  • (ב) ניהול רב-המאה: 1FLT:1 Thrusters יכול לייצר עומסי חום גדולים; רדיורים ומחממים שומרים על טמפרטורות בתוך גבולות עיצוב.

שיקולים אינטגרציה כוללים מיקום דחף כדי להימנע מפגיעה בפאנלים סולאריים וכליים רגישים, רטט לחות במהלך כוויות, ו אדמומיות של שסתום ורגולטורים כדי לעמוד בדרישות האמינות למשימות ארוכות.

אסטרטגיות תפעול עבור תחזוקה Orbit

תחנת-Keeping

תחנת-keeping היא מערכת של תמרונים אשר שומרים לוויין בתוך תיבת בקרה מוגדרת מראש סביב מסלול היעד שלה. עבור לווייני גיאוסטרציה, מידות קופסה הם בדרך כלל ±0.05 מעלות ב longitude ונטייה, הדורשים אחד לשני כוויות צפון-דרום לחודש ואחד עד שני כוויות מזרח-מערב בשבוע.

תחזוקה של בטיחות (Drag Make-Up)

ב- LEO, לווייניים עשויים לאבד 1-3 ק"מ של גובה בשנה בשל גרור אטמוספירי, בהתאם לפעילות השמש.מערכת ההנעה חייבת לשחזר באופן זמני את הגובה כדי לעמוד בדרישות המשימה - או, עבור קבוצות, כדי לשמור על ספיגה אחידה בין מטוסים.ה-V הכולל הנדרש על משימה יכול לעלות על 100 מ"מ / הול, מה שהופך את המונית לנהג עיצוב גדול, נמוך, נוטה יותר ויותר, לגרור אמצעי הגנה חשמלית, עבור מסלולים, עבור מסלולים, כגון:

העברה ושינויים במטוס

בעוד שלא "החזקה" בלבד, לוויינים רבים חייבים להעלות את מסלולם מהמסלול הזריקה סטנדרטי (למשל, העברה סופר-סינכרון עבור GSO) לעמדה הסופית.מנועי אפוד כימיים או דחף חשמלי גדול מבצעים את התרגילים האלה.

סוף החיים (Deorbiting)

כדי להפחית את צמיחת החלל, לווייניים בסוף החיים חייבים לעבור למסלול חצר קבר (עבור GEO: העלאת גובה -300 ק"מ מעל קשת גיאוסטציונרי) או להיות מלוטש בבטחה (עבור LEO: גובה נמוך יותר לשרוף בתוך 25 שנים) , מניעה חוזרת חיונית לתמרון הסופי הזה - אם לוויין מאבד יכולת אינטגרטיבית, הופך לסיכון קבוע.

ביצועי מפתח ומסחר-Offs

מהנדסים מעריכים מערכות הנעה במספר פרמטרים:

  • (ב) ויקרא י"א): "ה' (ב') ויקרא יט): "ה' (ב') ויקרא יט): "ה' (בשניות)" (ב"א) , ויקרא י"ד:5) ,5 הפחתה של מסה מדחף עבור ⁇ V נתון.
  • (ב) ⁇ :0) ⁇ : ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇
  • (ב) אימפולס מוחלט (IIRFLT:1totratedFLT:2): ⁇ FLT 3: 3, חלק מהדחף לאורך זמן כוויות מוחלט.
  • (FLT:0System Mass and Power: FLT:1 Propellant, Tankage, דחף, PPU, ובקרת תרמית כל להוסיף מסה. עבור הנעה חשמלית, הכוח הדרוש עשוי לדרוש מערכי שמש גדולים יותר.
  • (FLT:0 Lifetime andאמינות: FLT:1) על Thrusters לשרוד אלפי מחזורים / או אלפי שעות של פעולה רציפה - במיוחד עבור EP, שבו שחיקה של משטחים מסולקים יכולה להגביל את החיים.

אף מערכת יחידה אינה שולטת בכל המשטרים. לוויין אלקטריק טיפוסי של GEO משתמש בתערובת: מנוע אפוד כימי גבוה-הרוסי לגיוס מסלול (לצמצם את זמן ההעברה) ודחפורים חשמליים לשמירת תחנת הרכב (כדי למקסם את מסה המטען) לחלופין, כל הפלטפורמות החשמליות מקבלות זמן מעבר ארוך יותר בתמורה לשבריר תשלום גבוהה בהרבה - מסחר שסטנדרט לשידורים גדולים.

תוצאות חיפוש: Real-World Applications

משפחת בואינג 702SP

פלטפורמת 702SP של בואינג, המשמשת לווינים כגון ABS-3A ו-Tats 115 מערב B, היא חשמלית לחלוטין.It משתמשת ארבעה מדחףי אפקט הול (BPT-4000) עבור ההעלאה וההתחנה של התחנות.המשימה לגייס מ-GTO ל- GEO לוקח 6-8 חודשים, אבל הלוויין יכול לשאת 50% יותר טרמפדרים בהשוואה לבסיס כימי.

משימת השחר של נאס"א

החללית שחר ביקרה ב-V של מעל 11 ק"מ באמצעות שלושה משחתים מעוננים (NSTAR) רץ על xenon. ⁇ V הכולל של מעל 11 ק"מ / s נמסר עם רק כ-425 ק"ג של דחף - הישג בלתי אפשרי עם רקטות כימיות. בעוד לא משימה תחזוקה מקיפה, יעילותה המהפכנית של שחר מראה את הפוטנציאל של הנעה חשמלית עבור תחנת כוח ארוך-מרחב עמוק ושינויים עמוקים.

תחנת קוסטלנס-Keeping

לווייניים קטנים (<10 ק"ג) משתמשים כעת באופן קבוע בגז קר או בדחפורים אלקטרוספריים כדי לשמור על סטפטציה של קבוצת הכוכבים (<10 ק"ג) לדוגמה, קבוצת Planet Labs Dove (U Cubesatsats) משתמשת במערכת גז קר להתאמות מסלול ראשוניות ולגרור פיצוי. כמו קבוצות כוכבים לגדול צפופים יותר, דיוק תחנת לחץ הופך קריטי כדי להימנע מהתנגשות - מניעת מוטציות אפילו על פלטפורמות קטנות יותר.

אתגרים וסיכון

למרות הבשלות של טכנולוגיות רבות, מערכות ההנעה על הסיפון מתמודדות עם אתגרים משמעותיים:

  • (FLT:0) דליפות פרופילנט: FLT:1 דליפות איטיות מסתמים או חותמות יכולות להפחית את חיי המשימה; שסתום בידוד אדום הם חובה עבור מערכות אמינות גבוהה.
  • (ב) [ה]התלבש והזיהום: [ה]: [ה] [ה] [ה] [ה]] [ה'] [ה'] [ה']][ה']'[ה']']'[ה']'[ה']'[ה']'[ה']']'[ה']']'[ה']'[ה'[ה']']']'[ה']']']'[ה']'[ה'[ה'[ה'[ה']'[ה'[ה']']'[ה'[ה']'[ה'[ב']']']']'[ה']'[ה'[ה'[ה'[ב[ה']']']']'[ה']']']']'[ה'[ה'[ה']']']'[ה']']'[ה'[ה'[ה'[ה']']'[ה']']'[ב'[ה'[ה'[ה'[
  • מערכת הכוח (FLT:0) ,100) מחלחלת: 1FLT:1, דחף חשמלי שואב כוח גבוה (1-10 קילוואט) יש לנפח בהתאם, עלייה בעלויות ובמסה.
  • (FLT:0) אינטראקציות פלזמה: פעולות גבוהות של 1FLT:1 יכולות לטעון משטחי חלל ולהפריע למכשירים.
  • (FLT:0) Cost:BuildFLT:1 הפיתוח וההכשרת הדחפורים החדשים יקרים; מפעילים קטנים יותר עשויים לבחור במערכות זולות אך פחות יעילות, ולקבל חיי משימה קצרים יותר.

מגמות וחדשנות עתידיים

קצב החדשנות ההנעה הוא מאיץ.התפתחויות מפתח לצפייה כוללות:

כוח חשמלי גבוה מאוד

מערכת ההנעה החשמלית המתקדמת של נאס"א (AEPS) שואפת לייצר 13 מ"ס הול צניפים עם ILACFLT:0) spFLT:1 > 2,600 s ודחף > 500 mN מערכות כאלה יאפשרו תחזוקה מהירה עבור חלליות גדולות ומטענים, כמו גם מהירות יותר עבור לווייני מסחר.

מגנטיו-Plasma-Dynamic (MPD) ו- VASIMR Thrustersters

מערכות אלה משתמשות בתחומים אלקטרומגנטיים חזקים יותר כדי להאיץ את פלזמה למהירויות גבוהות מאוד, פוטנציאל להשיג IFLT:0speurFLT:1 > 5,000 s עם רמות דחף של 1-5 N.החומרים השונים של מגנטיקמה רוקטה (VASIMR) הראו תוצאות מבטיחות בבדיקות קרקעיות אבל דורשות כוח גבוה (עד 200 קילוואט) עדיין לא זמין על רוב הלוויינים.

בעלי יכולת ירוקה וקיימות סביבתית

תעשיית החלל מחליפה באופן פעיל את הhydrazine - דחף רעיל, קרצינוגני - עם חלופות בטוחות יותר. hydroxylammonium nitrate (HAN) ו ammonium dinitramide (ADN) מבוסס דחף מציעים ביצועים דומים אבל רעילות נמוכה יותר. פרויקט HYDROS של סוכנות החלל האירופית ו-HYDROS Proellantfusion in Mission (IM) להפגין את המורשת הרחבה של אימוץ.

ייצור תוספתי ומיניטוריזציה

(בשיתוף, קרמיקה) להפחית ספירת חלק וזמני מוביל, המאפשר עיצובים קומפקטיים עבור לווינים קטנים.אלקטרוס מתפללים דחף, עכשיו עם IOVAFLT:0spigFLT:1 > 1,500 s, משולבים ביחידות הנעה על הקרקע עבור 6U קוביות ומעלה.

תכנון אוטונומי ו- AI-Assisted Maneuver

מפעיל קונספירציה צריך פיקוח אנושי מינימלי לנהיגה על האוטונומיה של לוח זמנים.לוויינים עתידיים עשויים להשתמש אלגוריתמים אופטימיזציה על הסיפון כדי לתכנן כוויות של תחזוקת תחנה בתגובה לקריאות בזמן אמת והימנעות מהתנגשות.זה מקטין את התלות על שליטה הקרקע ומאפשר חיים לוויין ארוכים יותר על ידי צמצום מחזורי דחף.

מסקנה

מערכות הנעה על הסיפון הן הרבה יותר מאשר "סלע על לוויין" פשוט - הן מתוחכמות, בדיוק תחת פיקוח מערכות שמשנות ללוויינים לפעול על משימות מרובות שנים. החל מימים הראשונים של דוכן גז קר ועד היום רב-קילווואט הולרים והבטחה של VASI-, האבולוציה של טכנולוגיית ההנעה שולטת ישירות על ארוכות, ביצועים, כלכליות ועוצמה.

הבנת קצבאות המערכות הללו אינה רק פעילות אקדמית: היא יסודית לתכנן את הדור הבא של לווינים שיחזקו את האנושות מחוברת, מושכלת ובטוחה מלמעלה.

(ב) לקריאה נוספת, ה-[[1924]], [[1924]]]], [[1924]]]], [[1924]]]]]], [[1924]]]]]], [[1924]]]]]]]], [[1924]]]]]]]]]]]]]], [[1924]]]]]]]]]]]]]]]], [[1924]]]]]]]]]]]]]]]]]]]], [[1924]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]], [[1924]]]]]], [[1924]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]], [[1924]]]]]]]]]]]], [[1924]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]], [[1924]]]]]]]], [[1924]], [[1924]]]], [[1924]]]]]]]]]], [[1924]]]], [[1924]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]], [[1924]]]], [[1924]]]]]]]]]] [[1924]]]]]]]]]] [[[[1924]]]]]]