הרובוטיקה מחויבת לשנות את האופן שבו האנושות בונה ומקיימת תשתיות מעבר לכדור הארץ.כ סוכנויות חלל ומפעילים מסחריים דוחקים לעבר נוכחות הירחית מתמשכת, חקר מאדים, ושחרור מקיף, היכולת להרכיב ולתחזק את החללית באופן אוטונומי הפכה לפוטנציאל קריטי.רובוטיקה מציעה את הדיוק, הסיבולה ואת שולי הבטיחות שמטוסי החלל האנושיים לבדם אינם יכולים לספק.

הצורך הגדל באסיפה ותחזוקת אוטונומית

חלליות מסורתיות בנויות על הקרקע, נבדקות באופן נרחב, ומושקות כיחידה אחת.עם זאת, ככל שהמבנה גדל יותר – לחשוב על תחנת החלל הבינלאומית (ISS) או על בתי גידול מהירים המוצעים – רכב שיגורי רכב המתוות כופה גבול קשה.הפתרון הוא לשלוח רכיבים למסלול ולהרכיב אותם באופן דומה, חלליות המיועדות למשימות ארוכות טווח דורשות על-bit- או על-bitservicing: Reדלק, תיקונים יקרים, תיקונים, ומתקנים, ותיים מסוכנים רק כדי להפוך למשימות רובוטיות.

(א) ,(א) ; ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇

טכנולוגיות רובוטיות למשימות חלל

המונחים: Robotic Arms

(ב) ,החלק האחורי של הרכב בחלל הוא המנצל הרובוטי (מערכות כמו ה-FLT:0Canad Arm2FLT:1 על ISS ו-FLT:2 European Robotic Arm (ERA) 3FLT 3) הוכיח כי כלי נשק מבוטחים יכולים להעביר מטענים גדולים, להציב אסטרונאוטים ולבצע משימות עדינות.

ניווט אוטונומי ודוק

(ב) "הרובוט להרכיב או לשמור על חללית, עליו להגיע תחילה ליעד, לפגישת הגומלין האוטונומית ולרציף (ARD) הוכח בהצלחה על ידי משימות כמו FLT:0A's DARTNASFalLT:1 (כיום חלק מ-DeramtfLT: 2DRACOFLT 3: 3) ו-ALT 4 LT: 2, 000 , 000 , 000 , 000 , 000 , 000 ⁇ , 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000, 000 ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇

בינה מלאכותית והחלטות בזמן אמת

(במרחב העמוק לא ניתן לסמוך על עיכובים בתקשורת עגולים שיכולים לעלות על 20 דקות) הם חייבים להיות מסוגלים לקבל החלטות אוטונומיות.מודלים של למידת מכונות מאומנים לזהות omalies במבנים חלליות – צלקות, דמעות תרמיות, התאמות רופפת - ולתכנן רצף על גבי הטיס (FSLFLT:0Auomous SystemsLTFib) נבדקו אלגוריתמים כאלה על גבי דגם:5Ferflyflyfly:

כלים מיוחדים וסוף-אפיקטורים

(ב) אין רובוט אחד שיכול להתמודד עם כל משימה.מודולר אנד רולר (Moderular End- Effectors) מאפשר זרוע אחת להחליף בין מאחז, ממברג, תרגיל, כלי חיתוך, או חבילת חיישן:0Multi-Function Toolpliction Tools בין מוליכים ל-FLT:1 שפותח עבור ה-FLT:2OS-1FLT 3 יכול לתפוס, לחתוך, לחוטי, לנפץ ולתולים מסוכנים, ל-DertonFLT5, ל-D.

האסיפה: ממושגים למציאות

האסיפה החלל של מבנה גדול (SALS)

בשנות ה-90, נאס"א חקרה את האסיפה של מבנים גדולים (SALS) , קונספט של נאס"א, אשר חזו את הנשק הרובוטי באופן אוטונומי בבניית טלסקופ רדיו בקנה מידה בינוני במסלול, בעוד שעדיין לא הבינו, העקרונות הבסיסיים אומתו בסימולציות ובבדיקות קרקעיות.

האסיפה הרובוטית של מודולי ISS

[ה]התכפה על עשרות מסלולי חלל ומבצעי זרוע רובוטיים, בעוד שמשימות רבות דרשו פיקוח אנושי, ה-FLT:0Canadarm2FLT:1 ו-FLT:2Mobile Servicesercing System (FLT 3:3) טיפלו בהסרת הכבדה של היום, יכולות אוטונומיות נבדקות כדי להפחית את ההסתמכות על צוות.

מקרה מחקר: OSAM-1 (לשעבר שחזור-L)

[החוק] של נאס"א:0 [OSAM-1FLT]: [על-אוביט, האסיפה והייצור] הוא אולי המשימה הרובוטית השגרתית השאפתנית ביותר עד כה, המתמקדת במקור בהפעלה מחדש של הלוויין 7 של לוויינים, המשימה הורחבה לכלול התאספות של לוויין קטן מתחומים מודולריים ובמרחב של beams-1 נושאת שתי זרועות רובוטיות:

האסיפה המסחרית Efforts

(החברות הפרטיות משקיעות גם באסיפה ב-U Obecnihot:0SpaceXFLT:1 מתכננת להשתמש בזרוע הרובוטית שלה על ספינת החלל כדי ללכוד ולהפיץ מטענים, וייתכן להרכיב מחסנים מונעים (FLT:2 Blue OriginFLT) 3 הציע את זרם ה-GRAFLT:4 של LT5 מסלול, אשר יכלול את מערכת ההפעלה הרובוטית של חברת התעופה (RIRDIFR) ו-FserternVertert) של LTERVernVernVernVernVernbnbnVernbt) אשר כבר פועל יותר מ-R.

תחזוקה אוטונומית ותיקון

גילוי וזיהוי אנומליות

(בקיצור: Spacecraft) הם חשופים לטמפרטורות קיצוניות, להשפעות מיקרו-סטרואידים ולקרינה.לאורך זמן, רכיבים של רובוטים של פיקוח אוטונומיים - הן פריימים חופשיים כמו ה-FLT:0 AstrobeeofFLT:1 ומצלמות ממונעות-מנדר - יכולים לבצע בדיקות בריאות קבועות.

החלפת ושינויים

(המודולריות היא המפתח לתחזוקת חלליות (אם מודול חשמל או כלי מדע ניתן להחליף באמצעות זרוע רובוטית, החללית יכולה להיות משודרגת לאורך עשרות שנים:0Satellite Modular ArchitectureFLT:1 מקודם על ידי DARPA ונאס"א שואפת לתקן ממשקים כך רובוט servicing יכול להתנתק, לחלץ, להוסיף חדש עם מודול פשוט של מערכת ההפעלה: LF2R) הוא צורך לתקן ממשק אחורי (LN) על ידי מערכת ניקוי אחורית (LR)

ההרחבה Reדלק והחיים

אחת המשימות המשפיעות ביותר היא הדבקה של רוב הלוויינים שיוצאים מדחף של תחנת-הרכב זמן רב לפני האלקטרוניקה שלהם נכשלים.משימות שחרור רובוטיות יכולות להדוף טנקים, להאריך את החיים התפעוליים ב-5-10 שנים.The FLT:0MEV-1FLT:1 ו-FLT:2MEV-2FLT3 מ-Randmnb כבר לא דחפו את שירותי ה-DIOV5 ל-Fbit שלהם, בעודם, הם כבר מ-DV-T, למעשה, הם מונעים את ה-DV-1, למעשה, הם כבר מ-DV-DV-T, הם מונעים את ה-DV-1, למעשה, למעשה, והם מונעים על ידי לוויינים, אם הם כבר מ-FLT3, אם הם מונעים את ה-DV-1, אם הם מונעים על ידי לוויינים, אם הם כבר מ-FLT3, למעשה, למעשה, למעשה, למעשה, אם הם מונעים על ידי לוויינים, אם הם כבר מ-FLT5, אם הם כבר לא יהיו מ-T, למעשה, אם הם כבר מ-T.

In-Space הפקה

תחזוקה יכולה להיות פשוטה אם חלקי חילוף עשויים באתר ולא משוגרים מכדור הארץ.0Made in SpaceveFLT:1 (כיום חלק של Redwire) הפעילו מדפסת 3D על ISS שיכולה לייצר כלים וחלקים חסונים מ-FLT:2ArchinautFLT 3, משלבת גם את ההדפסה הרובוטית עם מבנים רובוטיים כדי לבנות מחדש יכולות חדשות או לנפץ את החלל.

אתגרים מול רובוטים אוטונומיים

המונחים: environmental Hurdles

חלל הוא סביבה קשה.טמפרטורות קיצוניות נע בין -150 מעלות צלזיוס בצל ל +150 מעלות צלזיוס באור שמש ישיר. Vacuum degrads lubricants ויכול לגרום לנפיחות קרה של מתכות.קרינה גורמת להפרעות חד-אפילוט באלקטרוניקה.מערכות רובוטיות חייבות להיות קשות נגד השפעות אלה, אשר מוסיף מסה ועלויות.

אחריות וסובלנות

רובוט שנשלח להרכיב תחנת חלל לא יכול להרשות לעצמו להיכשל באמצע שיתוף פעולה. מנועים רדונדנטים, חיישנים ומעבדים הם הכרחיים, אבל הם מגבירים מורכבות ומשקל.תוכנה חייבת להיות חזקה מאוד, מסוגלת להתמודד עם תרחישים בלתי צפויים כמו מברג חופשי שדוחק את הכלי או תקלה דחף ושולח את כלי ה-Siling לתוך ספין:0A Flight Software BranchFal, אך עדיין משתמש באלגוריתמים רשמיים, אך ורק כדי לאמת את האלגוריתמים קריטיים.

תקשורת Latency

אפילו במסלול כדור הארץ נמוך (LEO), שיתוף פעולה עם אדם-ב-the-loop יש עיכוב של כמה מאות שניות.במרחב סניטור (Gateway), עיכובים הם 1–3 שניות על מאדים, הם מעל 20 דקות.עבור משימות תחזוקה הדורשות משוב מהיר - כגון לתפוס לוויין מתפתל - שליטה אוטונומית היא חיונית.

סטנדרטיזציה של Interfaces

עבור רובוט שחרור לעבוד עם לווינים מרובים, לווינים אלה חייבים להיות נקודות ננס נפוצות, מחברים חשמליים, וממשקי מניעה היום, כל חללית היא עיצוב ייחודי. â ¢ של DARPA:0RSGS (Robotic Forcecing של גלנכרוניים) תוכנית 1 נועד לפתח ממשק מודולרי, אבל אינטגרלי הפך חסכוני, עם עלות סטנדרטית, 000 חסכונית, 000 חסכונית, 000 חסכונית, 000.

כיוונים עתידיים ומושגים שאפתניים

תשתיות אורביטל גדולות

(ב) לאחר שהרכבה האוטונומית מוכחת, השמיים הם הגבול של המושגים כמו ה-FLT:0Lunar Orbital Platform-GatewayueFLT:1 דורשים נשק רובוטי לחיבור מודולים, לצרף מערך סולארי ולהתקין נמלי מגן מעבר לכך, תוכניות עבור תחנת אורביטל אנדלוסיבית של 7103, או ל-F:4 LT5, ו-FERFEROLEROLERLERIEROLERLEROEROEROEROEROEROEROEROEREEROEROEROEROEROEROEROEREEREEREERE, אשר יכול היה לסמוך על מנת לספק את היכולת שלה על מנת לספק את ה-FERFERFERFERFERFERFERFERFERFERLERFERFERFERLERLERSTERLERLERLERLERSTERSTERSTERSTERSTERSTERSTERSTERSTERSTERLEROLERSTERSTERLERSTERSTERSTERLERLERSTERSTERSTERSTERSTERL

Swarm Robotics ו- Distributed Assembly

(ב) במקום רובוט גדול ויקר אחד, רובוטים קטנים רבים יכולים לעבוד בשיתוף פעולה עם ה-FLT:0SWARMIRFLT:1 מושג מ-FLT:2 ESAFLT 3, חזו עשרות לווייני מרדף קטנים המחזיקים בחפץ גדול ומדריכים אותו לתוך נמל מעוגן, כמו גם, FLT:4Modrated RoboticsFLT5: מחקר ב-Fneernerner יכול ליצור מבנה יחיד של כבלו-Carer.

החלטות AI-Driven ותחזוקה חיזוי

רובוטים עתידיים לא רק יגיבו - הם יצפו.על ידי ניתוח טלמטים מחיישנים משובצים במבנה החללית, AI יכול לחזות מתי נושא עומד להיכשל או חותם יהיה להפחית את ההחלפה במהלך תקופה של ביקוש נמוך.יכולות תחזוקה חיזוי זה כבר בשימוש תעופה וייצור; הסתגלות זה לסביבה החלל יגדיל באופן דרמטי את האמינות.

שיתוף פעולה אנושי-רובוט

אפילו כאשר אוטונומיה עולה, יהיו תפקידים להשגחה אנושית ולהתערבות מזדמן.ה-FLT:0Lunar GatewayFLT:1 יושק רק מעת לעת, כך רובוטים חייבים להתמודד עם תחזוקה שגרתית בין ביקורים של צוותים.כאשר אסטרונאוטים נוכחים, רובוטים יכולים לפעול כעוזרים - החזקת כלים, אחזקה, או מתן תצוגות מצלמה נוספות.

מסקנה

הרובוטיקה היא המנוף של עתיד האנושות בחלל.ממממממממממממממממממממממממממממממים את המודולים של שער הירח כדי לשחרר לוויינים בני עשורים חד-פעמיים במסלול הגיאוגרפי, מכונות אוטונומיות משתלטות משתלטות על משימות מסוכנות מדי, חוזרות מדי, או קשה מדי לאסטרונאוטים ולשליטה על הקרקעית, הדרך הטכנית היא ברורה יותר ממני-ידי כוח-ידי כוח-אדם, אך יותר, יותר, יותר, יותר, יותר, יותר, יותר, יותר, יותר, יותר, יותר, יותר, יותר, יותר, יותר, יותר, יותר, יותר, יותר, יותר, יותר, יותר יעיל יותר, יותר, ממשקים, וסובלנות, וסובלנות, גם כן, וסובלנות, כאשר הם יכולים להמשיך ולפתורים חזקים יותר, כאשר הם יכולים להמשיך ולפתורים חזקים יותר, כמו גם כן, כאשר הם יכולים להמשיך את תחומי-לכים את תחומי-ידי מערכת-ידיהם, כאשר הם יכולים להמשיך ולפתור את תחומי-ידי שימוש במשאבים סביבתיים, אך אינם מסוגלים להמשיך ולפתורים, אך ורק על פני השטח, כאשר הם יכולים להמשיך ולפתור אתגרי-ידי שימוש, אך ורק על-ידי

(ב) ◄ .

  • [15] [15] [15] [15] [15]
  • (ב) ,0) ,ESA מיזם חלל נקי (FLT)
  • (ב) ◄ .
  • (ב) ,0) ארצ'ינוטה בחלל ייצור: 1
  • (ב) ,0 Northrop Grumman Mission הרחבה רכב (MEVIRLT)