מה הם התחנה המלאה?

תחנות שלמות הן מכשירים אלקטרוניים / אופטיים המשלבים את תאודוליט למדידת זוויות אופקיות ו אנכיות עם יחידת מדידה מרחוק אלקטרונית (EDM) יחידה.הם יסוד סקרים מודרניים ובנייה, המאפשרים מהנדסים וסקרים למדוד קואורדינטים של נקודות עם דיוק גבוה ומהירות. תחנות הכוללות מוקדמות דורשות הקלטה ידנית חישוב, אבל המודלים של היום הם רובוטיים לחלוטין, המסוגלים הכרה אוטומטית והנתונים בזמן אמתיים כולל תחנת לייזר מתקדמת, כולל ממשק, כולל מיקרוסקופית, כולל גם סורק, כולל ממשק לייזר סטנדרטי, כולל ממשק אופטי, כולל ממשק אופטי, כולל ממשק אופטי, כולל למעשה, כולל מיקרוסקופית, כולל ממשק לייזר סטנדרטי, כולל, כולל מיקרוסקופית, כולל תאים מתקדמים, כולל תאים מתקדמים, כולל תאים מתקדמים, כולל ממשק הדמיה, כולל, כולל גם סורק, כולל ממשק לייזר.

העיקרון הליבה כולל פולטת קרן אינפרא אדום או לייזר מ EDM להשתקפות (הפתעה) ממוקם בנקודה מטרה.המכשיר מודד את משך הזמן של טיסה או שינוי שלב של האות המשקף כדי לחשב את המרחק. באופן סימנוני, תאודוליט מודד את זווית הראייה האופקית וה אנכית בין המכשיר לבין המטרה. בשילוב עם קואורדינטות של המיקום הכולל, אלה מאפשרים את התוספת של 3D של אמצעי זיהוי חוזר על פני זמן קצר.

כיצד Total Stations Monitor Deformation and Structural Movement

ניטור עיוותים סטרקטידור דורש מדידות חוזרות ומדויקות מאוד של נקודות ספציפיות על מבנה. Total תחנות להצטיין בתפקיד זה כי הם יכולים למדוד עקירות בכל שלושת הממדים.התהליך בדרך כלל כרוך:

  • (FLT:0) ,הופנה מהדף ההתייחסות היציבה של שורת 1 (benchmarks) הממוקם מחוץ לאזור ההשפעה של המבנה, המשמש להגדיר מערכת קואורדינט מקומית ולחשבון לשינויים סביבתיים (למשל, טמפרטורה, התחדשות).
  • (ב) ⁇ :0) משקףי הרהורים (Installing Reflectors) 1 (FLT:1), prises or Reflectiveמטרות מוטבעות באופן קבוע במקומות קריטיים במבנה: לאורך דבורים, בפינות יסוד, על פני סכרים, או סביב כריות מנהרות.
  • (FLT:0) קביעת קמפיינים של מדידת תקופתיים של ההרחבה 1:1 - באמצעות התחנה הכוללת למדידת לתאם של כל משקף במרווחים מתוכננים (שעה, יום, שבועי או חודשי בהתאם לסיכון).
  • (ב) [ה]] [ה]] [ה]] [ה]]], [ה] מפרשים מן התקופות של מדידה מוצלחת להובלת וקטורות ( ⁇ X, ⁇ Y, ⁇ Z) והיקף העיוות הכולל.

מקורות איכות נתונים וטעויות

הדיוק של ניטור עיוות תלוי במספר גורמים: כלי ריצוף, תנאים סביבתיים (זמניים, לחץ אטמוספירי, לחות), יציבות של רשת ההתייחסות, וטעויות ההתקנה. תחנות טוענות מודרניות לפצות על השפעות אטמוספריות באמצעות חיישנים בנויים או קלט מתחנות מזג אוויר חיצוניות.

סוגים של תחנות שלמות המשמשות למעקב סטרקטיטורי

המונחים: Total Stations

אלה דורשים מפעיל לראות את היעד ואת מדידות השיא.הם יעילים עבור פרויקטים קטנים עם ניטור בלתי צפוי אבל הם עבודה-רגישים וכפוף לשגיאה המפעילה.

תחנות רובוטיות (RTS)

תחנות טואלט רובוטיות יכולות לנעול אוטומטית על תגמול ועקוב אחר התנועה שלה, מה שהופך אותם אידיאליים עבור ניטור רציף או גבוה ⁇ .המפעיל יכול לשלוט בכלי במרחק באמצעות בקר אלחוטי, או המכשיר יכול לפעול באופן אוטונומי בהתבסס על לוח זמנים טרום-מוגדר. high-end RTS מיצרנים כמו Leica Geosystems ו Trimble מציעים דיוק זוויתי של 0.5-1 מ"מ ומרחק של 1 + 1 מ"מ.

תחנת ATR (Automatic Target Recognition)

מכשירים אלה משלבים אקססונים ממונעים עם מערכת זיהוי דפוס המבוססת על מצלמה המזהה באופן אוטומטי תגמולים, גם כאשר מספר רפלקטים נמצאים. ATR מאיץ את המדידה ומפחיתה את השגיאה האנושית, במיוחד ברשתות גדולות עם עשרות מטרות.

תחנות עם ממשק משולב

כמה תחנות טואלט מודרניות (למשל, Leica נובה MS60, Trimble SX12) משלבות מצלמה דיגיטלית וסריקה לייזר.המפעיל יכול ללכוד תמונות פנורמיות המתייחסות למערכת הקואורדינט, ומאפשרות התעלות חזותית של נתונים עקירה.זה שימושי במיוחד עבור לתעד תבניות סדק או שינויים חזותיים לצד מדידות מספריות.

היתרונות של תחנות שלמות עבור ניטור Deformation

  • (FLT:0) דיוק ועדיפות גבוהה (PrecisionFIRLT:1) בתנאים אופטימליים, תחנות הכוללות יכולות לזהות תנועות תת-מילימטריות.זה קריטי לאזהרה מוקדמת במבנים רגישים כמו מבנים המכילים גרעיניים או מונומנטים היסטוריים.
  • (FLT:0)3D CapabilitytureFLT:1 - בניגוד לטאמטרים או מדפי זנים המדידה שינויים חד-ממדיים, תחנות טוענות מלאות 3D וקטורים, עוזר למהנדסים להבין את הכיוון והטבע של התנועה.
  • (FLT:0) Long-Rangeshow OperationFLT:1 - עם טכנולוגיית EDM המודרנית, תחנות הכוללות יכולות למדוד מרחקים מעל כמה קילומטרים עם מצב רפלקטיבי, המאפשר ניטור של מגדלים גבוהים או גשרים רחבים מרחוק בטוח.
  • (FLT:0) מנועים ומבצע מרוחק 1 (FLT:1) - תחנות טואלט רובוטיות יכולות לרוץ 24/7, לשלוח התראות כאשר הסף עולה על זה, מפחית סיכון של אנשי האתר ומספק נתונים לא מופרכים.
  • (FLT:0) אינטגרציה עם ניתוח תוכנה 1FLT: נתונים מתחנות הכוללות ניתן לייבא למודלים של יסוד סופי (FEM) או תוכנת ניתוח עיוות מיוחד (למשל, GeoStudio, SAP2000 או בכלים פנימיים) לניתוח מגמה ומודלים חיזוי.
  • (FLT:0)Proven RelimentabilityFLT:1 - תחנות הכוללות שימשו במשך עשרות שנים ב ניטור גיאודג'י והן מגובה בסטנדרטים נרחבים בתעשייה (למשל ISO 17123, DIN 18723).

יישומים ב- Structural Monitoring

סכרים ואסיר

סכרים קונקרטיים או אמבנקמנט דורשים ניטור רציף עבור התיישבות, הטיה ועקירה אופקית.תחנות למדוד מערך של prises להציב לאורך העריץ, על פני מטה הזרם, ועל גבי מדפוסים.נבדקים ניתחו כדי לזהות דפוסים חריגים שעשויים להצביע על שחיקה פנימית, חוסר יציבות או שינויים הידרוסטטיים.לדוגמה, סכר הובר משתמש ברשת של תחנות ו-GNSS כדי לפקח על עיוות (R) כדי לפקח על היקף המעקב (R.

גשרים ומנהרות

במהלך בנייה ותפעול, גשרים עוברים עיוותים מושרה עומס ותנועות תרמיות.תחנות מוחלטות לעקוב אחר היישור של גורדינים, ההשתקפות של אורכו תחת תנועה, ואת התיישבות של פיטורים. במנהרות, התכנסות כוללת של תחנות (שטיפה של החלקה הצלב) ו subsidence מעל היערכות המנהרה, לעתים קרובות בשילוב עם סריקת לייזר.

בניינים גבוהים וקרנות

Skyscrapers להתיישב ללא אחיד בשל פיזור הקרקע והטעינה.תחנות הכוללות להציב על הגג ובמידה הקרקעית למדוד הטיה ועקירה אנכית. עבור חפירות עמוקות, תחנות הכוללות לפקח על תנועת החומות והבניינים הסמוכים, מתן נתונים לשיטת התצפית בהנדסה גיאוטכנית.

סללופים ובנקים

מדרונות קרקעיים מוצמדים לתחנות הכוללות כדי לזהות מראש מאיץ מצמרר. Prisms מותקנים על פני השטח המדרונות, ומדידות אוטומטיות נלקחות מדי שעה במהלך עונות גשום, בשילוב עם דיומטרים ומדמי גשם, נתונים של התחנה הכוללת מסייעות להטיל אזהרות מוקדמות כדי להגן על כבישים, רכבות וקהילות.

מבנים היסטוריים ומבנה

מבנים מורשת כגון מגדל לאהינג של פיזה או פירמידות של גייזה כפופים ללחץ גיאולוגי וסביבתי ארוך טווח.תחנות שלמות מספקות מדידות לא פולשניות, גבוהות-קוליות כדי לעקוב אחר תנועות עדינות ללא פגיעה במרקם.

עיבוד נתונים וניתוח

מדידות רול מתחנת כוללת כוללות זוויות אופקיות ו אנכיות, מרחקי מדרון, וכלי מטא-נתונים (טמפרטורה, לחץ, זמן) הצעד הראשון הוא להמיר אלה לתוך תאורדת 3D (X, Y, Z) במערכת קואורדינט מקומית או גלובלית (למשל, UTM או מטוס המדינה).

  1. (ב) ⁇ (ב) ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇
  2. (FLT:0) תיקונים אטמוספיריים של LT:1 - החל תיקון הראשון-הההשימוש בטמפרטורה, לחץ ולחות בפועל.מרבית תחנות הסך המודרניות מבצעות זאת באופן אוטומטי.
  3. (FLT:0) לתאם טרנספורמציה FLT:1) - תקופת מדידה מתאימה לרשת ההתייחסות באמצעות טרנספורמציה הלמארט (נסלחות, סיבוב, סולם) כדי להסיר תנועות גלובליות ועיוות מבני מבודד.
  4. (ב) ⁇ 0 (מתוך:0) ,(ה) ,(ה) ,(ה) , ⁇ ) ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇
  5. (FLT:0)-סדרה ניתוח ניתוח של זמן-סדרה (FLT:1) – עקירה ממזימה ( ⁇ X, ⁇ Y, ⁇ Z) לעומת הזמן לכל מטרה.מגמות, אותות תקופתיים (מחזורים רמיים), ו קפיצות פתאומיות מזוהות.
  6. (FLT:0) בדיקות משמעות סטאטיסטיות 1FLT:1 - ליישם שיטות כמו מבחן התנודות העולמי או מבחן התלמיד כדי לקבוע אם תנועות נצפות הן אמיתיות או בתוך רעש מדידה.

חבילות תוכנה מיוחדות כגון FLT:0 ;Trimble 4DigFLT ( 1:1 או FLT:2Leica GeoMoSveFLT 3: 3) לספק זרמי עבודה אוטומטיים עבור ניטור בזמן אמת.

השוואה עם טכנולוגיות מעקב אחרות

לכל טכנולוגיה של ניטור יש כוחות ומגבלות.השולחן מתחת לסכם כיצד תחנות הכוללות משווים עם שיטות אחרות:

  • (GPS, GLONASS, Galileo): 1FLT מציע מיקום תלת-ממדי מתמשך עם כיסוי עולמי, אך הדיוק הוא בדרך כלל ברמה ס"מ (אלא אם משתמשים ב- RTK עם תיקונים) תחנות מוחלטות לספק דיוק גבוה יותר (sub-millimeter) אך דורש קו-of-of-of-sight למטרות מוגבלות למגוון מקומי.
  • (ב) ⁇ :0) ⁇ / ⁇ ( ⁇ ) ⁇ (ב) ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇ ⁇
  • (FLT:0)Laser Scanners (TLS): לכידת עננים נקודתיים צפופים של מבנים שלמים, אך הדיוק נמוך יותר (מ"מ קבוע במיטבו) וכל סריקה דורשת עיבוד משמעותי.
  • (FLT:0Strain Gauges ו- Fibre-Optic Sensors:Felo:FLT:1 Measure Localזנים, אך לא עקירה גלובלית, תחנות שלמות מספקות את התמונה הגדולה יותר.
  • (FLT:0) אינטרפרומטרי ראדר (GB-SAR): ההרחבה: 1 יכולה לפקח על אזורים גדולים עם דיוק תת-מילימטר בקו-מבט, אך מוגבל לעקירה לאורך קו המכ"ם.

Best Practices for Total Station Deformation Monitoring

בחירת Instrument

בחר תחנה כוללת עם דיוק זוויתי טוב יותר מ 1 קשת שנייה ודיוק מרחק ⁇ 1 מ"מ + 1 ppm עבור רוב ניטור מבני.מודלים רובוטיים עם ATR מומלץ עבור פרויקטים אוטומטיים לטווח ארוך.

עיצוב רשת

הקמת רשת הפניה יציבה עם לפחות שלוש נקודות קבועות הממוקמות מחוץ לאזור העיוות הצפוי. השתמש בעמודי תווך מרוכזים או שלישיברכים עם אדטרנים כדי למזער שגיאות ההתקנה.הרשת צריכה להיבדק מעת לעת נגד קריטריונים חיצוניים (למשל, גנוס על סלע מיטה יציב).

מתקן Target

יש צורך לקשר פרוליזם למבנה באמצעות חזיונות פלדה אל-חלד או epoxy.וודא כי מטרות מוגנים מפני ונדליזם, מזג אוויר ופעילויות בנייה.עבור ניטור סדקים, להשתמש בלוחות יעד מיוחדים המפרקים את הסדקים.

המונחים: Scheduling

Define תדירות המעקב המבוססת על התנהגות המבנה והסיכון: רציף (כל כמה דקות) לבנייה פעילה או מתקנים קריטיים; יום או שבועי לבדיקה ארוכת טווח של יציבות.

המונחים:

השתמש בחיישנים מטאורולוגיים במיקום הכלי ובמבנה (אם אפשר) כדי ליישם תיקונים מדויקים של התחדשות.במנהרות או חללים סגורים, ⁇ טמפרטורה הם מינימליים, צמצום שגיאות השברה.

הגבלות ושיקולים

בעוד תחנות הכוללות חזקות, הן אינן פאן-אצ'ה.

  • (ב) (ב) ,0) דרישה של ראיית-of-sight demand: 1IR-FLT) – יש לראות את המטרה, את הטיפוח, הנפיחות, או מבנים זמניים יכולים לחסום מדידות.
  • (ב) ⁇ (ב) ⁇ טמפרטורה חזקה (למשל, מעל אספלט או מים) לגרום שגיאות רסום.
  • (ב) ,0) ,U-Single-point MeasureFLT:1, כל מטרה מעניקה נקודה אחת, כל כך הרבה מטרות יש צורך לאפיין את המבנה כולו.
  • (FLT:0)Power and CommunicationsearFLT:1) - פעולה רציפה דורשת אספקת חשמל אמינה (סולאר או ראשי) ו העברת נתונים (רדיו, סלולרי, WiFi כישלונות יכולים לגרום פערים של נתונים.
  • (FLT:0) CostveFLT:1) - תחנות רובוטיות גבוהות עלות $ 30,000-60,000 בתוספת תוכנה ותקנה. פרויקטים קטנים יותר עשויים למצוא הטיהמטרים או GNSS יותר יעיל.

חידושים עתידיים

האבולוציה של תחנות הכוללות ממשיכה.מגמות כוללות:

  • (FLT:0)Sensor fusionof 1:1 - שילוב של מדידות התחנה הכוללות עם קדרממטרים, גירוסקופים, ו-GNSS לספק נתונים עקירה חזקה, נמוכה, אפילו במהלך אירועים דינמיים (למשל, רעידות אדמה או רוחות חזקות).
  • (FLT:0) Machine Learning for anomaly זיהוי אטומי 1: אלגוריתמים אשר לומדים דפוסים של עיוות רגיל ובאופן אוטומטי סטיית דגל, צמצום האזעקות המזויפות.
  • (FLT:0Cloud-based Monitoringפלטפורמות ניטורFLT:1) – תחנות הכוללות שולחות נתונים ישירות לענן, ומאפשרות לבעלי העניין לגשת למקלטים מכל מקום.
  • (ב) [ה]ה- [ה]מסלולים של ה-[[המאה ה-1]], הם יכולים למקם את עצמם מחדש, לשנות תנאים ללא התערבות אנושית.

מסקנה

תחנות שלמות נשארות טכנולוגיה של אבן הפינה עבור עיוות ופיקוח בתנועה מבנית.הדיוק הבלתי-מתאמת שלהם, יכולת תלת-ממדית, והתאמה מאפשרת להם להיות הכרחיים על מנת להבטיח את בטיחות התשתית הקריטית.על ידי שילוב חומרה חזקה, עיבוד נתונים חכמים ומערכות ניטור אוטומטיות, מהנדסים יכולים לזהות בעיות לפני שהם הופכים למקרי חירום.כפי שטרנספורמציה דיגיטלית ממשיכה, תחנות שלמות יתפתחו עוד יותר, אך תפקידם היסודי כגורם אמין לבריאות מבנית.