PID नियंत्रकों में उचित व्युत्पन्न कार्रवाई का निर्धारण सटीक प्रक्रिया नियंत्रण प्राप्त करने के लिए आवश्यक है। व्युत्पन्न घटक परिवर्तन की वर्तमान दर के आधार पर भविष्य की त्रुटियों की भविष्यवाणी करने में मदद करता है, सिस्टम स्थिरता और प्रतिक्रिया में सुधार करता है। उचित ट्यूनिंग सुनिश्चित करता है कि नियंत्रक अत्यधिक शोर या अस्थिरता के कारण प्रभावी रूप से जवाब देता है।

डेरिवेटिव एक्शन को समझना

व्युत्पन्न कार्रवाई भविष्य की त्रुटियों को इस दर पर विचार करके प्रत्याशित करती है जिस पर प्रक्रिया परिवर्तनीय परिवर्तन होता है। यह एक डंपिंग प्रभाव प्रदान करता है, जिससे ओवरशूट और दोलन को कम किया जा सकता है। हालांकि, अत्यधिक व्युत्पन्न कार्रवाई शोर को बढ़ा सकती है, जिससे एराटिक नियंत्रण व्यवहार होता है।

डेरिवेटिव एक्शन को निर्धारित करने के तरीके

कई तरीकों का उपयोग पीआईडी नियंत्रकों में व्युत्पन्न लाभ को निर्धारित करने के लिए किया जाता है:

  • ]Ziegler-Nichols विधि: प्रणाली परीक्षण के माध्यम से प्राप्त अंतिम लाभ और अवधि के आधार पर अभिन्न और व्युत्पन्न लाभ की स्थापना में शामिल है।
  • कोहन-कून ट्यूनिंग: इष्टतम नियंत्रण के लिए आवश्यक व्युत्पन्न कार्रवाई का अनुमान लगाने के लिए प्रक्रिया प्रतिक्रिया वक्र का उपयोग करता है।
  • ]मैनुअल ट्यूनिंग: सिस्टम प्रतिक्रिया को देखते हुए व्युत्पन्न लाभ को बढ़ा देता है।

प्रैक्टिकल विचार

जब व्युत्पन्न कार्रवाई की स्थापना की जाती है, तो प्रक्रिया में शोर स्तर पर विचार करें। उच्च शोर स्तर अवांछित उतार-चढ़ाव का उत्पादन करने के लिए व्युत्पन्न अवधि का कारण बन सकता है। व्युत्पन्न संकेत को फ़िल्टर करना या कम-पास फ़िल्टर का उपयोग करके इस मुद्दे को कम कर सकता है। नियमित ट्यूनिंग और सिस्टम मॉनिटरिंग इष्टतम नियंत्रण प्रदर्शन को बनाए रखने में मदद करता है।