इलेक्ट्रोरियोलॉजिकल (ER) सामग्री स्मार्ट सामग्री है जो विद्युत क्षेत्र के संपर्क में आने पर अपने यांत्रिक गुणों को बदल देती है। उनका उपयोग रोबोटिक अनुप्रयोगों में नियंत्रणीय actuator बनाने के लिए किया जाता है। प्रभावी रोबोटिक प्रणालियों को डिजाइन करने के लिए ER सामग्री की एक्ट्यूशन फोर्स को निर्धारित करना आवश्यक है।

इलेक्ट्रोहेलॉजिकल सामग्री को समझना

ईआर सामग्री में एक तरल पदार्थ में निलंबित कणों से मिलकर बनता है। जब एक विद्युत क्षेत्र लागू होता है, तो कण श्रृंखला जैसी संरचनाएं बनाते हैं, जिससे सामग्री की चिपचिपाहट और उपज तनाव बढ़ जाता है। यह परिवर्तन सामग्री को संपीड़ित या फैलने पर बल देने की अनुमति देता है।

कार्यकारिणी के उपाय

कई तरीकों का उपयोग ER सामग्री के एक्ट्यूएशन फोर्स को निर्धारित करने के लिए किया जाता है। इनमें प्रयोगशाला परीक्षण सेटअप शामिल हैं जहां बल सेंसर नियंत्रित विद्युत क्षेत्रों और यांत्रिक लोडिंग स्थितियों के तहत उत्पन्न बल को मापते हैं।

परीक्षण प्रक्रिया

विशिष्ट परीक्षण प्रक्रिया में ई.आर. सामग्री के नमूने के लिए एक ज्ञात इलेक्ट्रिक क्षेत्र को लागू करना शामिल है। एक यांत्रिक भार तब लागू होता है, और सामग्री द्वारा लगाए गए बल को दर्ज किया जाता है। प्रमुख मापदंडों में विद्युत क्षेत्र की शक्ति, विरूपण और प्रतिक्रिया समय शामिल है।

कारक प्रवर्तन अधिनियमन बल

एक्ट्यूएशन फोर्स कई कारकों पर निर्भर करता है:

  • ]इलेक्ट्रिक फील्ड ताकत: उच्च क्षेत्र आम तौर पर बल बढ़ाते हैं।
  • ]सामग्री संरचना: कण प्रकार और एकाग्रता प्रदर्शन को प्रभावित करती है।
  • तापमान: उच्च तापमान बल उत्पादन को कम कर सकते हैं।
  • ]Mechanical गुण: ज्यामिति और सीमा की स्थिति बल माप को प्रभावित करती है।