La legge di Newton di Motion fornisce un quadro fondamentale per modellare le forze e le traiettorie coinvolte quando un veicolo naviga a turno.

Prima Legge e Movimento dei Veicoli di Newton

La Prima Legge afferma che un oggetto rimarrà a riposo o si muoverà in una linea retta a velocità costante, a meno che non sia stato azionato da una forza esterna.

Applicare la seconda legge di Newton

La seconda legge riguarda la forza, la massa e l’accelerazione: F = m × a. In curva, l’accelerazione laterale provoca il cambiamento della direzione. La forza laterale richiesta dipende dalla massa del veicolo e dalla curvatura desiderata della curvatura.

Traiettoria del veicolo di modellazione

Per modellare la traiettoria, vengono analizzate le forze che agiscono sul veicolo, tra cui l’attrito della strada, l’angolo di sterzo e la velocità del veicolo.

  • Forza di frizione tra pneumatici e strada
  • Input angolo di guida
  • Velocità del veicolo e massa
  • Curvatura stradale