Calcolo dei layout delle celle di lavoro per robot collaborativi: migliorare la produttività e la sicurezza
La progettazione di layout efficaci delle celle di lavoro per robot collaborativi o cobot, è essenziale per massimizzare la produttività e garantire la sicurezza negli ambienti di produzione.
Fattori chiave nel design del layout delle celle di lavoro
Diversi fattori influenzano la progettazione di una workcell cobot, tra cui la dimensione e la portata del robot, la natura delle attività svolte e i vincoli dello spazio di lavoro.
Calcolo di Raggiungere e spazio di lavoro
La portata definisce la distanza massima che il cobot può estendere per eseguire le attività. Le Calcolazioni comportano la lunghezza del braccio del robot e la flessibilità delle articolazioni. La mappatura dello spazio di lavoro assicura tutte le operazioni necessarie sono a portata di mano, riducendo i movimenti inutili.
Zone di sicurezza e conformità
La creazione di zone di sicurezza intorno all'area operativa del robot previene il contatto accidentale, che sono determinate in base alla velocità del robot, al carico di paga e agli standard di sicurezza del settore.
Le zone di sicurezza comuni includono:
- Zona limitata:[] Area dove il robot opera ad alta velocità, l'accesso è limitato.
- Zona di attesa:[[] Area dove si consiglia la cautela, ma l'accesso può essere consentito con precauzioni.
- Zona di sicurezza:[] Area in cui gli esseri umani possono lavorare in modo sicuro accanto al robot con adeguate garanzie.