Nell'ambito della moderna produzione, l'integrazione di robot con i lavoratori umani richiede un'attenta valutazione dei livelli di comfort, assicurando che gli esseri umani siano comodi intorno ai sistemi robotici migliora la sicurezza, la produttività e il benessere generale.

Fattori che influenzano il comfort umano

Diversi fattori influiscono su come gli esseri umani si sentono a proprio agio quando lavorano vicino ai robot, tra cui velocità, prossimità, livelli di rumore e modelli di movimento.

Misurazione dei livelli di comfort

I livelli di comfort possono essere quantificati attraverso una combinazione di dati dei sensori e feedback soggettivi. I sensori misurano parametri fisici come distanza, velocità e rumore. I sondaggi dei lavoratori forniscono informazioni sulla sicurezza e il comfort percepiti.

Calcolo dell'indice Comfort

L'Indice Comfort (CI) è una metrica che combina molteplici fattori per valutare il comfort complessivo.

CI = (w1 × punteggio di prossimità) + (w2 × livello di rumore) + (w3 × scorrevolezza di movimento) + (w4 × feedback dei lavoratori)[

dove w1, w2, w3, e w4 sono pesi assegnati in base all'importanza di ogni fattore.

Valutazione del comfort di attuazione

Le valutazioni regolari che utilizzano il Comfort Index possono guidare le regolazioni dei parametri di funzionamento del robot, ad esempio, la riduzione della velocità del robot o l'aumento delle zone di sicurezza possono migliorare i punteggi di comfort.