Calcolo del campo di vista e risoluzione angolare in sensori di lidro multicanale

I sensori LIDAR multicanale sono utilizzati in varie applicazioni come veicoli autonomi, mappatura e robotica, per ottimizzare le prestazioni e l'accuratezza.

Campo di vista in Multi-canale LIDAR

Il campo di vista (FOV) di un sensore LIDAR si riferisce alla misura angolare che il sensore può scansionare o rilevare oggetti.

Nei LIDAR multicanale, ogni canale copre un segmento specifico del FOV complessivo. Il FOV totale è determinato dalla copertura combinata di tutti i canali, che influenza la capacità del sensore di rilevare oggetti su un'ampia area.

Calcolo della Risoluzione angolare

La risoluzione angolare definisce la più piccola differenza angolare che il sensore può distinguere tra due oggetti, dipende dal numero di canali e dal meccanismo di scansione.

Per calcolare la risoluzione angolare per canale, dividere il FOV totale per numero di punti di misura o canali. Ad esempio, se un sensore ha un FOV di 120 gradi e 120 punti di misura, la risoluzione è di 1 grado per punto.

Fattori che riguardano FOV e Risoluzione

Diversi fattori influenzano la risoluzione FOV e angolare dei sensori LIDAR multicanale:

• Numero di canali:[ Più canali aumentano generalmente la risoluzione e la copertura.
• Progetto ottico:[ Le configurazioni delle lenti e degli specchi influiscono sull'UFV.
• Meccanismo di attivazione:[ La scansione meccanica o a stato solido influisce su come il FOV è coperto.
• Specifiche del sensore:[ La risoluzione è limitata anche dalle capacità hardware del sensore.