Calcolo della risoluzione angolare in Lidar meccanico vs a stato solido

La risoluzione angolare è un parametro chiave nei sistemi LIDAR, determinando il più piccolo angolo tra due oggetti che il sistema può distinguere. Influisce sulla precisione e sul dettaglio delle capacità di mappatura 3D dei sensori LIDAR. Questo articolo confronta il calcolo della risoluzione angolare nei sistemi LIDAR meccanici e a stato solido.

Risoluzione angolare meccanica LIDAR

I sistemi LIDAR meccanici utilizzano componenti rotanti per la scansione dell'ambiente. La risoluzione angolare dipende dalla velocità di rotazione e dal numero di impulsi laser emessi per rotazione.

La formula è:

Risoluzione angolare = Angolo di scansione totale / Numero di punti di misura[

Ad esempio, se un LIDAR esegue una scansione di 360 gradi con 1.000 punti di misura, la risoluzione angolare è di 0,36 gradi.

Risoluzione angolare LIDAR Solido

I sistemi LIDAR a stato solido non hanno parti mobili, utilizzano metodi di scansione elettronica, come array phased o specchi MEMS, per pilotare il raggio laser. La risoluzione angolare dipende dalla precisione del meccanismo di sterzo del fascio e dal numero di impulsi emessi.

Il calcolo è simile ma considera la risoluzione dello sterzo del fascio:

Risoluzione angolare = dimensione del passo di guida del fascio[[]

Ad esempio, se il meccanismo di sterzo del fascio può regolare il raggio laser in gradi di 0.2 gradi, allora la risoluzione angolare è di 0.2 gradi.

Confronto di entrambi i sistemi

I LIDAR meccanici offrono in genere punti di misura più elevati per rotazione, con conseguente risoluzione angolare più fine a spese delle parti in movimento e dell'usura potenziale.