L'errore di stato steady è un concetto chiave nei sistemi di controllo del feedback, che rappresenta la differenza tra l'output desiderato e l'output effettivo mentre il tempo si avvicina all'infinito.

Calcolo dell'errore di stato steady

L'errore di stato costante può essere determinato utilizzando la funzione di trasferimento del sistema e il tipo di input.Per un dato input, l'errore viene calcolato valutando la costante di errore del sistema, che dipende dal tipo di input (passo, rampa o parabolica).

Per un ingresso passo, l'errore di stato costante viene dato da:

ess = 1 / (1 + Kp)[]

Kp[]] è la costante di errore di posizione. Per gli input di rampa, l'errore viene calcolato utilizzando la costante di errore di velocità [[]]Kv], e per gli input parabolici, la costante di errore di accelerazione ][]]]]]]]] è utilizzato.

Strategie per minimizzare l'errore di Steady-State

Diversi metodi possono essere impiegati per ridurre l'errore di stato costante nei sistemi di controllo del feedback:

  • Aumentare il guadagno di sistema:[] Aumentare il guadagno migliora la reattività del sistema e riduce l'errore.
  • Utilizza il controllo integrale:[] L'integrazione di un integratore nel controller elimina l'errore di stato costante per gli input di passo.
  • Il design per un tipo di sistema più elevato:[] Aumentare il tipo di sistema (numero di integratori) riduce l'errore per i tipi di input specifici.
  • Implementare il controllo di alimentazione verso l'esterno:[] L'aggiunta di percorsi di alimentazione per il verso l'alto può compensare i disturbi prevedibili.

Conclusioni

Il calcolo dell'errore di stato costante comporta l'analisi della funzione di trasferimento del sistema e del tipo di input.