Come Calcolare i margini di sicurezza e la chiarezza nella pianificazione del movimento per i robot collaborativi
I margini di sicurezza e la clearance sono considerazioni essenziali nella pianificazione del movimento per i robot collaborativi, che garantiscono un funzionamento sicuro intorno agli esseri umani e ad altre apparecchiature impedendo collisioni e mantenendo distanze sicure.
Capire i margini di sicurezza
I margini di sicurezza si riferiscono allo spazio buffer aggiunto intorno al percorso del robot per tener conto delle incertezze e dei cambiamenti dinamici, che aiutano a prevenire il contatto accidentale con gli ostacoli o gli esseri umani durante il funzionamento.
Calcolo della compensazione
La distanza minima tra robot e oggetti è mantenuta nel suo ambiente. Il calcolo accurato comporta l'analisi della portata del robot, dei limiti di articolazione e delle posizioni degli oggetti vicini. I sensori e i dati in tempo reale possono aiutare a regolare dinamicamente la distanza durante il funzionamento.
Metodi per determinare i margini di sicurezza e la liquidazione
- Valutazione del rischio:[] Valutazione dei potenziali scenari di collisione per impostare margini appropriati.
- Simulation:[]] Utilizzando modelli virtuali per testare diversi valori di margine e di clearance.
- Conformità degli standard: A seguito di linee guida del settore come ISO 10218 e ISO/TS 15066.
- Integrazione del sensore:[] Svuotare sensori di prossimità e sistemi di visione per le regolazioni in tempo reale.