Come Determinare la Risoluzione del sistema di Lidar: una guida passo-passo

La definizione della risoluzione di un sistema di Lidar contribuisce a comprendere la sua capacità di distinguere tra oggetti e dettagli nel suo ambiente, e questa guida fornisce un processo chiaro e graduale per valutare efficacemente la risoluzione di Lidar.

Comprensione della risoluzione di Lidar

La risoluzione Lidar si riferisce alla capacità del sistema di differenziare tra due oggetti strettamente distanziati, dipende da fattori come la risoluzione angolare, la risoluzione degli intervalli e la densità dei punti.

Passo 1: Identificare le specifiche del sistema

I parametri chiave includono il tasso di ripetizione del polso laser, la risoluzione angolare e la portata massima. Questi dettagli sono di solito disponibili nella scheda dati del prodotto o nel manuale dell'utente.

Fase 2: Misurare la risoluzione della gamma

La risoluzione della gamma indica la capacità del sistema di distinguere gli oggetti a distanze diverse, che può essere calcolata utilizzando la formula:

Risoluzione range = (Speed of Light × Durata polsa) / 2

Se la durata del polso è la larghezza del polso laser, i battiti più brevi risultano in una risoluzione più elevata dell'intervallo.

Passo 3: Assess Risoluzione angolare

La risoluzione angolare determina la capacità del sistema di distinguere gli oggetti che si chiudono in orizzontale, spesso specificati in gradi o milliradi, per valutarlo, esaminare il meccanismo di divergenza e di scansione del fascio del sistema.

Passo 4: Calcola la densità del punto

La densità di punti si riferisce al numero di punti dati raccolti per area unità. La densità di punti più elevata aumenta il livello di dettaglio del modello 3D risultante. Può essere stimata in base alla velocità di scansione del sistema, alla risoluzione angolare e all'intervallo.

Sintesi