Come stimare il campo di vista e sovrapposizione in multicanale Lidar Deployments
La corretta pianificazione garantisce una copertura completa e riduce al minimo le lacune dei dati. Questo articolo fornisce un approccio semplice al calcolo di questi parametri.
Comprendi il campo di vista nei sistemi LIDAR
Il campo visivo si riferisce alla misura angolare che un sensore LIDAR può scansionare in qualsiasi momento, dipende dal design del sensore, compreso il numero di canali e il meccanismo di scansione.
Calcolo del sovrapposizione tra le scansioni
L'overlap è l'area coperta da scansioni successive, è fondamentale per la coerenza dei dati e per la modellazione 3D accurata.
Passi per stimare FOV e Overlap
- Determinare gli angoli di FOV orizzontali e verticali del sensore da specifiche.
- Calcola la larghezza di copertura del terreno utilizzando la formula: Coverage = 2 × Distanza × abbronzatura (FOV / 2).
- Stima la percentuale di sovrapposizione in base alla velocità del veicolo, alla velocità di scansione e alla densità di dati desiderata.
- Regolare i parametri per garantire una sovrapposizione sufficiente per la vostra applicazione, in genere tra il 20% e il 50%.
Considerazioni pratiche
I fattori ambientali, come il terreno e la vegetazione, possono influenzare l'effettiva sovrapposizione e l'effettiva sovrapposizione di FOV, e si consiglia di eseguire test sul campo per convalidare i calcoli e ottimizzare le impostazioni dei sensori per scenari di implementazione specifici.