La distorsione delle lenti può influenzare in modo significativo l'accuratezza dei sistemi di visione robotizzata, le tecniche di calibrazione corrette sono essenziali per mitigare questi effetti e migliorare le prestazioni del sistema.

Tipi di distorsione delle lenti

Ci sono due tipi principali distorsione delle lenti: radiale e tangenziale. La distorsione radiale provoca l'apparizione di linee rette, specialmente vicino ai bordi dell'immagine. La distorsione tangenziale deriva dal disallineamento delle lenti, portando a immagini skewed.

Tecniche di calibrazione

La calibrazione comporta l'acquisizione di immagini di un modello noto, come una scacchiera, da diversi angoli. Gli algoritmi software analizzano queste immagini per stimare i parametri di distorsione.

Calibrazione di implementazione in Robot Vision

Una volta ottenuti i parametri di calibrazione, vengono applicati per correggere le immagini in tempo reale o durante il post-elaborazione, migliorando l'accuratezza delle attività di rilevamento degli oggetti, misurazione della distanza e navigazione.

  • Catturare più immagini di un modello di calibrazione.
  • Utilizzare il software di calibrazione per stimare i coefficienti di distorsione.
  • Applicare algoritmi di correzione a immagini crude.
  • Convalida la precisione di calibrazione con le immagini di prova.