Il criterio Nyquist è uno strumento fondamentale utilizzato nell'ingegneria del sistema di controllo per valutare la stabilità di un sistema a ciclo chiuso basato sulla sua funzione di trasferimento a ciclo aperto.

Fondamenti dei criteri di Nyquist

Il criterio di Nyquist prevede la trama della risposta di frequenza della funzione di trasferimento open-loop sul piano complesso, noto come la trama di Nyquist.

Applicare i criteri di Nyquist

Per applicare il criterio Nyquist, seguire questi passaggi:

  • Calcola la funzione di trasferimento a ciclo aperto del sistema.
  • Generare la trama di Nyquist spazzando la frequenza da zero a infinito.
  • Contare il numero di circoscrizioni del punto critico (-1, 0).
  • Confrontare gli incircoli con il numero di pali a cerchio aperto nel piano di metà destra.

Criteri di Nyquist nei sistemi di controllo complessi

Nei sistemi complessi con più loop di feedback, il criterio Nyquist aiuta a determinare la stabilità analizzando le funzioni di trasferimento a ciclo aperto combinate, che rappresentano interazioni e margini di fase, fornendo una valutazione completa della stabilità.

Comprendere il comportamento della trama di Nyquist in questi sistemi è essenziale per la progettazione di controller che garantiscono stabilità e prestazioni desiderate.