Pulse Width Modulation (PWM) è una tecnica utilizzata nei sistemi basati su microcontroller per controllare la potenza consegnata a dispositivi elettronici, come i motori. Permette una regolazione efficiente della velocità del motore e della coppia, variando il ciclo di dovere di un segnale digitale. Questo articolo spiega i fondamenti di PWM e come applicarlo nelle applicazioni di controllo del motore.

Fondamenti di PWM

Il PWM comporta l'accensione e lo spegnimento di un'uscita digitale ad alta frequenza, mentre la percentuale di tempo rimane alta in ogni ciclo viene chiamata il ciclo di dovere. Un ciclo di dovere del 0% significa che il segnale è sempre spento, mentre il 100% significa che è sempre acceso. Regolando il ciclo di dovere, la potenza media fornita a un motore può essere controllata senza cambiare la tensione.

Applicare PWM nel controllo del motore

I microcontrollori generano segnali PWM utilizzando timer o moduli PWM dedicati. Il segnale PWM è collegato al driver motore, che interpreta il ciclo di dovere per controllare la velocità del motore. Un ciclo di servizio più elevato comporta una velocità del motore più rapida, mentre un ciclo di lavoro più basso riduce la velocità.

Vantaggi di PWM

  • Efficienza:[] PWM riduce la perdita di potenza rispetto ai metodi di controllo lineare.
  • Precisione:[] È possibile un controllo accurato sulla velocità del motore regolando il ciclo di dovere.
  • Compatibilità:[]] I segnali PWM sono compatibili con la maggior parte dei driver e dei controller motore.
  • Ridotto calore:[ Meno generazione di calore nel circuito di controllo.