Gli esoscheletro assistivi sono dispositivi indossabili progettati per supportare e migliorare il movimento umano. Un aspetto critico della loro funzionalità è l'efficace trasmissione della forza dal dispositivo al corpo dell'utente.

Fondamenti della trasmissione della forza

La trasmissione forza in esoscheletro comporta il trasferimento di forze meccaniche generate dagli attuatori agli arti dell’utente, che devono essere accuratamente gestite per prevenire il disagio o la lesione.

Componenti Facilitare la trasmissione della forza

I componenti principali includono:

  • I comuni e i collegamenti:[ Mimi le articolazioni umane per facilitare il movimento naturale.
  • Pad e interfacce:[ Distribuire le forze uniformemente attraverso i punti di contatto.
  • Agitatori:[] Generare la forza necessaria per l'assistenza.
  • Sensori:[] Monitorare il movimento e regolare l'uscita della forza di conseguenza.

Metodi di trasmissione forza

La forza può essere trasmessa attraverso un contatto diretto, come polsini imbottiti o cinghie, o tramite collegamenti meccanici che trasferiscono forza dagli attuatori agli arti. La scelta dipende dal design dell’esoscheletro e dall’uso previsto.

Considerazioni di progettazione

La trasmissione efficace della forza richiede un bilanciamento della forza di grandezza, comfort e sicurezza. I materiali devono essere leggeri ma resistenti. L'interfaccia deve ridurre i punti di pressione e il sistema di controllo dovrebbe adattarsi ai movimenti degli utenti per evitare un'applicazione eccessiva della forza.