I motori Servo sono ampiamente utilizzati nell'automazione e nella robotica per un controllo preciso del movimento. Capire come calcolare la coppia di stalla e la potenza di picco è essenziale per selezionare il motore giusto per applicazioni specifiche.

Calcolo della coppia di stall

La coppia di stallo è la coppia massima che un servomotore può produrre quando il rotore non ruota. tipicamente è specificato dal produttore. Per verificare o stimare la coppia di stalla, utilizzare i valori del foglio di dati del motore o eseguire un test applicando la tensione e misurando la coppia con un sensore di coppia.

Nei casi in cui non è possibile effettuare misurazioni dirette, la coppia di stallo approssimata utilizzando la corrente nominale del motore e la coppia costante:

Coppia di rotazione (Nm) = coppia costante (Nm/A) × Corrente di stallo (A)

Calcolo del picco di potenza

La potenza massima si verifica a un punto specifico durante l'operazione del motore, spesso vicino alla coppia massima a una determinata velocità.

Potenza di trasmissione (W) = coppia (Nm) × Velocità angolare (rad/s)[]

Dove la velocità angolare è calcolata dalla velocità del motore in rivoluzioni al minuto (RPM):

Velocità angolare (rad/s) = (RPM × 2π) / 60

Calcolo di esempio

Supponiamo che un servomotore abbia una coppia costante di 0,1 Nm/A, una corrente di stallo di 2 A, e opera a 3000 RPM a potenza di picco.

Torque di stato = 0.1 Nm/A × 2 A = 0.2 Nm

Quindi, convertire RPM in rad/s:

Velocità angolare = (3000 × 2π) / 60 ≈ 314.16 rad/s

Infine, calcolare la potenza di picco:

Potenza di trasmissione = 0.2 Nm × 314.16 rad/s ≈ 62.83 W