Il controllo dello spazio-stato è un approccio matematico utilizzato per gestire sistemi dinamici, come i motori, che fornisce un quadro per la progettazione di controller in grado di gestire più input e output contemporaneamente.

Principi di controllo dello stato-spazio

Le equazioni descrivono lo stato attuale del sistema e come si evolve nel tempo. I componenti principali includono le variabili di stato, i controlli di input e le misurazioni di uscita.

Progettazione di un controller di stato-spazio

Il processo inizia con la modellazione della dinamica del motore in forma di stato-spazio. Una volta stabilito il modello, possono essere progettati controller come il regolatore Quadratico Lineare (LQR) o il posizionamento Pole.

Attuazione in Real-World Motors

L'implementazione del controllo dello spazio-stato nei motori reali richiede la discontinuità del modello continuo per i controller digitali.Il feedback dei sensori è essenziale per la stima in tempo reale dello stato.

  • Modellazione accurata del sistema
  • Calibrazione del sensore
  • Calcolo in tempo reale
  • Perturbazioni di gestione