Il controllo dello spazio-stato è un approccio matematico utilizzato nell'ingegneria per progettare i controllori per i sistemi dinamici, che rappresenta un sistema con matrici e vettori, consentendo un'analisi completa e un design di controllo.

Principi di progettazione del controllo dello stato-spazio

Il principio centrale del controllo dello spazio-stato è quello di regolare le variabili di stato interne di un sistema per ottenere le uscite desiderate. I controller sono progettati per modificare il comportamento del sistema regolando gli input in base alle informazioni di stato attuali.

Tecniche di calcolo

La progettazione di un controller dello stato-spazio comporta diversi passaggi. In primo luogo, le equazioni di stato del sistema sono formulate. Quindi, le leggi di controllo sono derivate utilizzando tecniche come il posizionamento dei poli o il controllo ottimale. Questi metodi aiutano a determinare i guadagni di feedback appropriati per garantire stabilità e prestazioni.

Metodi comuni per l'attuazione

  • Controllo del feedback di Stato
  • Progettazione osservatrice per stima di stato
  • Regolatore lineare Quadratico (LQR)
  • Filtro Kalman