Misurazione e Mitigazione Riflessioni Multipath in Dati di Lidar

Le riflessioni multipath nei dati LIDAR si verificano quando i segnali laser rimbalzano su più superfici prima di tornare al sensore, che possono causare inesattezze nelle misurazioni a distanza e influenzare la qualità delle nubi a punto generate.

Misurazione di Riflessioni Multipath

Rilevamento di riflessi multipath comporta l'analisi dei segnali restituiti per anomalie.Gli indicatori comuni includono distanze inconsistenti, ritorni multipli da un singolo impulso e valori di intensità irregolari.

Inoltre, l'utilizzo di obiettivi di calibrazione e ambienti controllati consente di stabilire misurazioni di base, che consentono di distinguere segnali autentici da artefatti multipath durante l'elaborazione dei dati.

Tecniche per la Mitigazione

Le soluzioni hardware includono l'utilizzo di sensori con frequenze di ripetizione più elevate del polso e angoli più stretti per ridurre al minimo le riflessioni da superfici non intenzionali.

Gli approcci software comportano algoritmi di filtraggio e post-elaborazione, analizzando i dati del cloud del punto per identificare e rimuovere o correggere i punti colpiti da riflessi multipath.

Migliori Pratiche

• Condurre i sondaggi durante condizioni meteo ottimali per ridurre l'interferenza del segnale.
• Utilizzare più scansioni da diversi angoli per migliorare la precisione dei dati.
• Attuazione routine di calibrazione regolarmente per mantenere le prestazioni del sensore.
• Applicare algoritmi di filtraggio durante il trattamento dei dati per identificare anomalie.
• Combina i dati LIDAR con altri tipi di sensori per la validazione.